আমি জানি যে স্টিপার মোটরটি সরাসরি একটি আরডুইনোর সাথে সংযুক্ত করা সম্ভব ( এখানে প্রদর্শিত হিসাবে )। আমি জানি যে অন্য একটি বিকল্প মোটর শিল্ড (উদাহরণস্বরূপ আরডিনো মোটর শিল্ড বা অ্যাডাফ্রুট মোটর শিল্ড ) ব্যবহার করা।
আমি কী জানতে চাই: মোটর ঝাল ব্যবহারের আসল সুবিধাগুলি কী কী?
এটা কি কেবল সুবিধার প্রশ্ন? অথবা মোটর শিল্ড এমন কোনও কাজ করে যা ঝাল ছাড়া সহজেই সম্পাদন করা যায় না? ঝাল ছাড়াই সরাসরি সংযোগ করতে পারার চেয়ে কী আমাকে আরও বেশি মোটর সংযুক্ত করার অনুমতি দেয় (বিদ্যুৎ সরবরাহ মাথায় আসে)?
উত্তর:
আপনি যে উদাহরণটির সাথে লিঙ্ক করেছেন সেটি আসলে আরডুইনোকে সরাসরি স্টিপার মোটরের সাথে সংযুক্ত করছে না । এটি কোনও ইউএলএন ২০০৩ এ ড্রাইভারের মধ্য দিয়ে যাচ্ছে। এটি একটি খুব সাধারণ ডার্লিংটন ট্রানজিস্টর অ্যারে, যা মূলত আপনাকে আরও বড় লোড পরিবর্তন করতে একটি ছোট কারেন্ট ব্যবহার করতে দেয়।
এটি প্রয়োজনীয় কারণ আর্দুইনো পিনগুলি স্টেপার মোটরটিকে সরাসরি চালানোর জন্য পর্যাপ্ত স্রোত নিরাপদে উত্সস্থ করতে পারে না। এটি কিছুক্ষণের জন্য কাজ করতে পারে তবে তাড়াতাড়ি বা পরে আপনার আড়ডিনোকে ক্ষতিগ্রস্থ করবে।
মোটর ঝালগুলির মধ্যে সাধারণত তাদের মধ্যে একই রকম ড্রাইভার থাকে তবে এটি অতিরিক্ত কার্যকারিতাও সরবরাহ করতে পারে যা আপনাকে দরকারী মনে হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, আপনার সাথে লিঙ্কিত অ্যাডাফ্রুট linkedালটি আই 2 সি বাস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং এর নিজস্ব বোর্ডে পিডাব্লুএম থাকে। এর অর্থ আপনি আপনার আরডুইনোতে কোনও অতিরিক্ত আউটপুট পিনের প্রয়োজন ছাড়াই বেশ কয়েকটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।
সংক্ষেপে, মোটর ঝাল প্রয়োজন হয় না। যদিও তারা অন্তর্নিহিত ইলেকট্রনিক্সের সাথে পরিচিত না হয়, বা আপনি নিজে এটি তৈরি করতে চান না, তবে তারা সহায়ক হতে পারে।
আমি আমার সোলার ট্র্যাকার প্রকল্পের জন্য দুটি স্টেপার মোটর এটিএম সহ অ্যাডাফ্রুট মোটরসিল্ড ভি 2 ব্যবহার করছি। আমি আরডুইনো এবং কোডিংয়ের পক্ষে একদম নতুন এবং আমার মনে হয় ঝালটি আমার পক্ষে এটি ঝুলিয়ে রাখা অনেক সহজ করে দিয়েছে - কোড করা সহজ এবং আড়িয়ুনোতে খুব সুন্দরভাবে স্ট্যাক করা (সামান্য সোল্ডারিং একসাথে সংগ্রহ করা কিন্তু খুব কঠিন নয়)।