আপনি যখন অপটিবুট লোডার চালিত কোনও ইউএন পুনরায় সেট করেন, বুটলোডার প্রথমে 13 বার তিনবার পিনটি ফ্লাশ করে।
শীর্ষ রেখা (ধূসর) আরডুইনোতে প্রেরণ করা হয়, মাঝের লাইন (কমলা) আরডুইনো থেকে প্রেরণ করা হয়।
এটি হওয়ার সময়, avrdudeআপনার কম্পিউটারে চলমান প্রোগ্রামটি ডিভাইসে একটি কোয়েরি প্রেরণ করছে:
STK_GET_SYNC / CRC_EOP (0x30/0x20)
আরডুইনো প্রথম "সিঙ্কটি পান" টিপুন না কারণ এটি 13 টি ফ্ল্যাশিং পিনে ব্যস্ত is এটি শেষ হয়ে গেলে এটি "সিঙ্ক পান" (এটি সিরিয়াল হার্ডওয়্যার দ্বারা বিভক্ত হবে) লক্ষ্য করে এবং উত্তর দেয়:
STK_INSYNC / STK_OK (0x14/0x10)
দেখে মনে হচ্ছে অ্যাড়ডুড কিছুটা অধৈর্য হয়ে উঠেছে এবং সময়সীমা শেষ হয়েছে, কারণ এটি "সিঙ্ক পান" ক্যোয়ারী দিয়ে আবার চেষ্টা করে। এবার অপটিবুট সাথে সাথে সাড়া দেয়।
বাকি আপলোডগুলি পরবর্তী ছবিতে বর্ণিত। উদাহরণটি স্টক "ব্লিঙ্ক" প্রোগ্রাম আপলোড করে।
(একটি বড় সংস্করণ জন্য ছবিটি উপরে ক্লিক করুন)
পদক্ষেপগুলি হ'ল:
- প্রশ্ন: সিঙ্ক পান? উত্তর: সিঙ্কে
- প্রশ্ন: প্যারামিটার পাবেন? (প্রধান সংস্করণ) উত্তর: সংস্করণ 4।
- প্রশ্ন: প্যারামিটার পাবেন? (গৌণ সংস্করণ) উত্তর: সংস্করণ 4।
ডিভাইসের পরামিতি সেট করুন। নিম্নলিখিত ডিভাইসের প্যারামিটারগুলি চিপকে প্রেরণ করা হয়েছে:
0x42 // STK_SET_DEVICE
0x86 // device code
0x00 // revision
0x00 // progtype: “0” – Both Parallel/High-voltage and Serial mode
0x01 // parmode: “1” – Full parallel interface
0x01 // polling: “1” – Polling may be used
0x01 // selftimed: “1” – Self timed
0x01 // lockbytes: Number of Lock bytes.
0x03 // fusebytes: Number of Fuse bytes
0xFF // flashpollval1
0xFF // flashpollval2
0xFF // eeprompollval1
0xFF // eeprompollval2
0x00 // pagesizehigh
0x80 // pagesizelow
0x04 // eepromsizehigh
0x00 // eepromsizelow
0x00 // flashsize4
0x00 // flashsize3
0x80 // flashsize2
0x00 // flashsize1
0x20 // Sync_CRC_EOP
অপ্টিবুটগুলি সেগুলিকে অগ্রাহ্য করে এবং সিঙ্ক / ঠিক আছে সহ জবাবগুলি। :)
বর্ধিত ডিভাইস প্যারামিটার সেট করুন:
0x45 // STK_SET_DEVICE_EXT
0x05 // commandsize: how many bytes follow
0x04 // eeprompagesize: EEPROM page size in bytes.
0xD7 // signalpagel:
0xC2 // signalbs2:
0x00 // ResetDisable: Defines whether a part has RSTDSBL Fuse
0x20 // Sync_CRC_EOP
অপ্টিবুটগুলি সেগুলিকেও উপেক্ষা করে ইন সিঙ্ক / ঠিক আছে এর সাথে উত্তর দেয়।
প্রোগ্রাম মোড প্রবেশ করুন। উত্তর: সিঙ্ক / ঠিক আছে।
স্বাক্ষর পড়ুন। 0x1E 0x95 0x0F আসলে স্বাক্ষরটি না পড়েই উত্তরগুলি বুট করুন ।
ফিউজ (চার বার) লিখুন। Optiboot ফিউজ লিখতে না কিন্তু উত্তর সিঙ্ক / ঠিক আছে।
লোড ঠিকানা (শুরুতে 0x0000)। ঠিকানাটি কথায় আছে (অর্থাত্ একটি শব্দ দুটি বাইট) tes এটি যেখানে পরবর্তী পৃষ্ঠায় ডেটা লিখিত হবে তার ঠিকানা নির্ধারণ করে।
প্রোগ্রাম পৃষ্ঠা (128 বাইট পর্যন্ত প্রেরণ করা হয়)। অপটিবুট অবিলম্বে "ইন সিঙ্কে" জবাব দেয়। তারপরে প্রায় 4 এমএসের বিরতি রয়েছে যখন এটি পৃষ্ঠাটি প্রোগ্রাম করে। তারপরে এটি "ঠিক আছে" জবাব দেয়।
লোড ঠিকানা (এখন 0x0040)। এটি দশমিক address৪ ঠিকানা, অর্থাৎ। প্রোগ্রাম মেমরি শুরু থেকে 128 বাইট।
আর একটি পৃষ্ঠা লেখা আছে। সমস্ত পৃষ্ঠা লিখিত না হওয়া অবধি এই ধারাবাহিকতা অব্যাহত থাকে।
লোড ঠিকানা (0x0000 এ ফিরে)। এটি লেখার যাচাই করার জন্য।
পঠন পৃষ্ঠা (128 বাইট পর্যন্ত পড়া হয়)। এটি যাচাইয়ের জন্য। মনে রাখবেন যে যাচাইকরণ ব্যর্থ হলেও, খারাপ ডেটা ইতিমধ্যে চিপে লেখা হয়েছে।
প্রোগ্রামিং মোড ছেড়ে দিন।
"সিঙ্ক ইন না" এর অর্থ কী?
আপনি উপরের দিক থেকে দেখতে পাচ্ছেন, প্রোগ্রামিং সিক্যুয়েন্সের প্রতিটি ধাপে আরডুইনো "ইন সিঙ্ক" (0x14) দিয়ে উত্তর দেবে বলে প্রত্যাশা করা হয়, সম্ভবত কিছু তথ্য পরে "ওকে" (0x10) অনুসরণ করবে।
যদি এটি "সিঙ্কে না থাকে" তবে এর মানে হল যে আর্দুদে "ইন সিঙ্কে" প্রতিক্রিয়া পাননি। সম্ভাব্য কারণগুলি হ'ল:
- ভুল বাউড রেট ব্যবহৃত হয়েছে
- আইডিইতে ভুল সিরিয়াল পোর্ট নির্বাচিত
- আইডিইতে ভুল বোর্ড টাইপ নির্বাচিত
- কোনও বুটলোডার ইনস্টল করা নেই
- ভুল বুটলোডার ইনস্টল করা হয়েছে
- বুটলোডার ব্যবহারের জন্য বোর্ড কনফিগার করা হয়নি (ফিউজে)
- কিছু ডিভাইস সিরিয়ালি যোগাযোগের ক্ষেত্রে হস্তক্ষেপ করে আরডুইনোতে পিন ডি 0 এবং ডি 1 এ প্লাগ করে
- ইউএসবি ইন্টারফেস চিপ (এটিমেগ 16 ইউ 2) সঠিকভাবে কাজ করছে না
- বোর্ডের জন্য ভুল ঘড়ি
- Atmega328P- এ ভুল ফিউজ সেটিংস (উদাঃ "8 দ্বারা বিভক্ত ঘড়ি")
- বোর্ড / চিপ ক্ষতিগ্রস্থ হয়েছে
- ত্রুটিযুক্ত ইউএসবি কেবল (কিছু ইউএসবি কেবল কেবল পাওয়ার সরবরাহ করে এবং ডেটার জন্য নয়, যেমন ইউএসবি অনুরাগীদের জন্য সস্তা কেবল)
"সিঙ্কে" কী?
উপরে উল্লিখিত হিসাবে, প্রতিক্রিয়া "ইন সিঙ্ক" এর অর্থ হল যে আরডুইনো (বুটলোডার) আপলোডিং প্রোগ্রামের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়েছে।
কোন প্রোটোকল ব্যবহার করা হচ্ছে?
প্রোটোকল হ'ল এটিএম দ্বারা নথিভুক্ত হিসাবে STK500 প্রোটোকল। নীচে উল্লেখ দেখুন।
তথ্যসূত্র
দ্রষ্টব্য : STK500 সংস্করণ 2 অপটিবুট ব্যবহার করা হয় না, তবে আপনি মেগা 2560 এর মতো বোর্ড ব্যবহার করছেন এমন তথ্যের জন্য এটি অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে।
STK500 ধ্রুবক
/* STK500 constants list, from AVRDUDE */
#define STK_OK 0x10
#define STK_FAILED 0x11 // Not used
#define STK_UNKNOWN 0x12 // Not used
#define STK_NODEVICE 0x13 // Not used
#define STK_INSYNC 0x14 // ' '
#define STK_NOSYNC 0x15 // Not used
#define ADC_CHANNEL_ERROR 0x16 // Not used
#define ADC_MEASURE_OK 0x17 // Not used
#define PWM_CHANNEL_ERROR 0x18 // Not used
#define PWM_ADJUST_OK 0x19 // Not used
#define CRC_EOP 0x20 // 'SPACE'
#define STK_GET_SYNC 0x30 // '0'
#define STK_GET_SIGN_ON 0x31 // '1'
#define STK_SET_PARAMETER 0x40 // '@'
#define STK_GET_PARAMETER 0x41 // 'A'
#define STK_SET_DEVICE 0x42 // 'B'
#define STK_SET_DEVICE_EXT 0x45 // 'E'
#define STK_ENTER_PROGMODE 0x50 // 'P'
#define STK_LEAVE_PROGMODE 0x51 // 'Q'
#define STK_CHIP_ERASE 0x52 // 'R'
#define STK_CHECK_AUTOINC 0x53 // 'S'
#define STK_LOAD_ADDRESS 0x55 // 'U'
#define STK_UNIVERSAL 0x56 // 'V'
#define STK_PROG_FLASH 0x60 // '`'
#define STK_PROG_DATA 0x61 // 'a'
#define STK_PROG_FUSE 0x62 // 'b'
#define STK_PROG_LOCK 0x63 // 'c'
#define STK_PROG_PAGE 0x64 // 'd'
#define STK_PROG_FUSE_EXT 0x65 // 'e'
#define STK_READ_FLASH 0x70 // 'p'
#define STK_READ_DATA 0x71 // 'q'
#define STK_READ_FUSE 0x72 // 'r'
#define STK_READ_LOCK 0x73 // 's'
#define STK_READ_PAGE 0x74 // 't'
#define STK_READ_SIGN 0x75 // 'u'
#define STK_READ_OSCCAL 0x76 // 'v'
#define STK_READ_FUSE_EXT 0x77 // 'w'
#define STK_READ_OSCCAL_EXT 0x78 // 'x'