হ্যা এবং না. আপনি যা করতে চান তা সম্পর্কে আপনি অস্পষ্ট। আমি এটিকে কয়েকটি আলাদা বিভাগে তৈরি করেছি (মূলত সেন্সর ডেটা পড়ার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করা ... এটি সমস্ত কিছুর জন্য প্রযোজ্য তবে আমি যে প্রসঙ্গে ব্যবহার করছি):
টপিক
আফাইক সকল আর্দুইনগুলির একটি মাত্র কোর থাকে (তারা একবারে একটি কাজ করতে পারে)। বেশিরভাগ আরডুইনো বোর্ডের জন্য, হার্ডওয়্যার মাল্টিথ্রেডিং সমর্থিত নয়। তবে, সফ্টওয়্যার মাল্টিথ্রেডিং বাস্তবায়ন করার উপায় রয়েছে । আশীশআর-এর দৃষ্টিভঙ্গি এমন ফাংশনগুলির পক্ষে ভাল কাজ করবে না যা সম্পূর্ণরূপে দীর্ঘ সময় নেয় (যেমন একটি লাইব্রেরিতে কিছু সময় লাগে যা কিছুক্ষণ বা দেরি করে) কারণ এই নির্দেশাবলীর দ্বারা এটি জ্যাম হয়ে যায় তবে সংক্ষিপ্ত সময়ের জন্য এটি ভালভাবে কাজ করবে মত ফাংশন pinMode()। সেখানে তালিকাভুক্ত প্রোটোথ্রেডস গ্রন্থাগার এটিতে আরও ভাল হতে পারে তবে আমি জানি না।
এটি এইচটিটিপি দিয়ে অর্কেস্টেট করা কঠিন হবে, বিশেষত যেহেতু আপনাকে তৈরি করতে হবে
বিলম্ব
স্কেচ স্টল করার একটি সাধারণ উপায় হ'ল বিলম্বের ব্যবহার। এটি প্রধান লুপে, যদি একটি বিবৃতি এবং millis()ফাংশন যা একটি সময় (একটি ঘড়ির সময় নয়, বরং আরডুইনো শুরু হওয়ার পরে সময় থেকে) ব্যবহার করে সমাধান করা যায়। আপনি সেন্সর ডেটা পোল করতে লুপের মধ্যে একটি লুপও করতে পারেন।
millis()পদ্ধতির বিষয় আছে যা স্টল পুরো প্রোগ্রাম কারণ সাথে ভাল কাজ করবে না (অর্থাত আরো বিলম্ব বা লুপ যে গত সময় একটি লক্ষণীয় পরিমাণ)। নোট করুন যে 100 মিমি আইআইআরসি হ'ল কোনও ইউআইকে অল্প মনে হয় না এমন সাধারণ সময়।
ব্যাঘাত
বাধা হ'ল জিনিসগুলিকে প্রায় অবিচ্ছিন্ন রাখার দুর্দান্ত উপায়। তারা প্রতিবার একটি পিনের স্থিতি পরিবর্তিত হওয়ার সাথে সাথে কোডের একটি সংক্ষিপ্ত অংশ চালিত করে (যা আপনি উল্লেখ করেছেন) এটি loop()" এএসআর " চালানোর পরে এটি ছেড়ে যায় এবং ফিরে যায় । এটি কীভাবে করবেন তা ব্যাখ্যা করার মতো আমার কাছে খুব বেশি সময় নেই, তবে একটি দ্রুত গুগল অনুসন্ধানে প্রচুর ফলাফল আসবে।
আপনার উদাহরণ হিসাবে, থ্রেডিং বিভাগটি সর্বাধিক প্রযোজ্য হবে। এই বিষয়টি বেশ অস্পষ্ট, সুতরাং আপনাকে কয়েকটি জিনিস নিয়ে পরীক্ষা-নিরীক্ষা করতে হবে এবং কাজ করে এমন কিছু খুঁজে বের করতে হবে।