একটি সহজ সমাধান হল একটি শিডিয়ুলার ব্যবহার করা । বেশ কয়েকটি বাস্তবায়ন রয়েছে। এটি খুব শীঘ্রই এমন একটি বর্ণনা করে যা AVR এবং SAM ভিত্তিক বোর্ডগুলির জন্য উপলভ্য। মূলত একটি একক কল একটি কাজ শুরু করবে; "একটি স্কেচের মধ্যে স্কেচ"।
#include <Scheduler.h>
....
void setup()
{
...
Scheduler.start(taskSetup, taskLoop);
}
শিডিয়ুলআরস্টার্ট () একটি নতুন টাস্ক যুক্ত করবে যা একবার টাস্কসেটআপটি চালাবে এবং তারপরে বার বার টাস্কলুপকে কল করবে ঠিক যেমন আরডিনো স্কেচ কাজ করে। টাস্কটির নিজস্ব স্ট্যাক রয়েছে। স্ট্যাকের আকারটি একটি alচ্ছিক প্যারামিটার। ডিফল্ট স্ট্যাকের আকার 128 বাইট।
প্রসঙ্গের স্যুইচিংয়ের জন্য কার্যগুলিকে অনুমতি দেওয়ার জন্য ফলন () বা বিলম্ব () করতে হবে । শর্তের জন্য অপেক্ষা করার জন্য একটি সমর্থন ম্যাক্রোও রয়েছে।
await(Serial.available());
ম্যাক্রো নিম্নলিখিতগুলির জন্য সিনট্যাকটিক চিনি:
while (!(Serial.available())) yield();
কাজগুলি সিঙ্ক্রোনাইজ করার জন্যও ওয়েট ব্যবহার করা যেতে পারে। নীচে একটি স্নিপেট উদাহরণ রয়েছে:
volatile int taskEvent = 0;
#define signal(evt) do { await(taskEvent == 0); taskEvent = evt; } while (0)
...
void taskLoop()
{
await(taskEvent);
switch (taskEvent) {
case 1:
...
}
taskEvent = 0;
}
...
void loop()
{
...
signal(1);
}
আরও তথ্যের জন্য উদাহরণগুলি দেখুন । একাধিক এলইডি ঝলক থেকে শুরু করে ডিবাউশন বোতাম এবং অ-ব্লকিং কমান্ড লাইনের সাথে একটি সাধারণ শেল রয়েছে examples টেমপ্লেট এবং নেমস্পেসগুলি কাঠামো সহায়তা করতে এবং উত্স কোড হ্রাস করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। নীচের স্কেচটি দেখায় যে মাল্টি-ব্লিঙ্কের জন্য কীভাবে টেমপ্লেট ফাংশন ব্যবহার করতে হয়। স্ট্যাকের জন্য এটি 64 বাইট সহ যথেষ্ট।
#include <Scheduler.h>
template<int pin> void setupBlink()
{
pinMode(pin, OUTPUT);
}
template<int pin, unsigned int ms> void loopBlink()
{
digitalWrite(pin, HIGH);
delay(ms);
digitalWrite(pin, LOW);
delay(ms);
}
void setup()
{
Scheduler.start(setupBlink<11>, loopBlink<11,500>, 64);
Scheduler.start(setupBlink<12>, loopBlink<12,250>, 64);
Scheduler.start(setupBlink<13>, loopBlink<13,1000>, 64);
}
void loop()
{
yield();
}
পারফরম্যান্স সম্পর্কে কিছু ধারণা দেওয়ার জন্য একটি বেঞ্চমার্কও রয়েছে , যেমন টাস্ক শুরু করার সময়, প্রসঙ্গের সুইচ ইত্যাদি of
সর্বশেষে, টাস্ক স্তরের সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং যোগাযোগের জন্য কয়েকটি সমর্থন ক্লাস রয়েছে; সারি এবং সেমফোর্ ।