আমি নিম্নলিখিত সেটআপ আছে:
- আরডুইনো ডিউমিলানোভ
- অপটিকাল রিলে সংযুক্ত ছোট ওয়াটার হিটার (পিডাব্লুএম ঠিক আছে)
- জলরোধী DS18B20 তাপমাত্রা সেন্সর
- অজানা পরিমাণ জলের (তবে তাপমাত্রা সেন্সর এবং হিটার সর্বদা পানির নীচে থাকে)।
তাপমাত্রা সেন্সর পঠনের উপর ভিত্তি করে আমি কীভাবে পানির তাপমাত্রাকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারি? সঠিকভাবে, আমার অর্থ তাপমাত্রা সংবেদকের নির্ভুলতা পর্যন্ত (এই ক্ষেত্রে, ± 0.5 ° C)। আরডুইনোতে সমস্ত কিছু চালানো উচিত, তাই কোনও অতিরিক্ত ডেটা স্টোরেজ বা প্রক্রিয়াকরণ শক্তি উপলব্ধ নেই। ডিবাগিংয়ের জন্য, আমি অবশ্যই কম্পিউটার ব্যবহার করতে পারি।
আমি পিআইডি চালানোর চেষ্টা করেছি, তবে এটি সত্যিই কঠিন বলে মনে হচ্ছে
- ওভারশুটিং এড়ান - প্রাথমিকভাবে লক্ষ্যমাত্রার তাপমাত্রা ছাড়িয়ে যাওয়া বা কখন (ঠান্ডা) জল যুক্ত করা হয়
- ঠান্ডা জল যোগ করার পরে সঠিকভাবে স্থিতিশীল।