আরডুইনো সহ ফ্লপি ডিস্ক ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ করছে

14

আরডুইনো ইউনো দিয়ে 3.5 "ফ্লপি ডিস্ক ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ করতে আমার সমস্যা হচ্ছে।

আমার কাছে ফ্লপি ডিস্ক ড্রাইভ রয়েছে যা একটি কম্পিউটার পাওয়ার সাপ্লাই চালু আছে যা চালু আছে এবং আরডুইনো আমার কম্পিউটারের ইউএসবি দ্বারা চালিত। আমার আড়ডিনোতে পিনগুলি রুট করতে সক্ষম হতে আমি 34-পিন আইডিসি সংযোগকারীটির ফিতা কেটে ফেলেছি। আমি ফ্লপি ডিস্ক মোটরটি চালু করতে এবং পঠন / লিখনের মাথাটি পিছন দিকে সরিয়ে নিয়ে যেতে সক্ষম হয়েছি, তবে আমি কখনই ট্র্যাক -0 বা সূচক পিনগুলি থেকে কোনও ডাল পড়তে সক্ষম নই।

আমার কাছে ফ্লুপি থেকে আমার, আরডিনোতে 7, 15, 17, 19 এবং 25 পিন রয়েছে এবং আমার আর্দুইনোর সাথে ফ্লপির সাথে 8, 16, 18, 20 এবং 26 পিন রয়েছে যাতে আমি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি ড্রাইভ.

আমি ডিস্কের মোটরটি ঘোরানোর সময় সূচকটি পালস করার প্রত্যাশা করছি এবং আমি যখন ডিস্কের বাইরের দিকে থাকি তখন ট্র্যাক 0 এর পরিবর্তন ঘটে তবে সেগুলি উভয়ই কম থাকে। আমি কিছু অনুপস্থিত করছি?

ফ্লপি ডিস্ক ইউনিটের পিছনের জন্য আমি এখানে অনুমান করেছি

    2   /REDWC  Input Density Select
    4   n/c N/A Reserved
    6   n/c N/A Reserved
    8   /INDEX  Output Index
    10  /MOTEA  Input Motor Enable A 
    12  /DRVSB  Input Drive Sel B
    14  /DRVSA  Input Drive Sel A 
    16  /MOTEB  Input Motor Enable B
    18  /DIR    Input Direction
    20  /STEP   Input Step 
    22  /WDATE  Input Write Data
    24  /WGATE  Input Floppy Write Enable
    26  /TRK00  Output Track 0
    28  /WPT    Output Write Protect
    30  /RDATA  Output Read Data
    32  /SIDE1  Input  Head Select
    34  /DSKCHG Output Disk Change/Ready

এখানে আমি কী আঁকিয়েছি তার একটি স্কিম্যাটিক (এই সার্কিট ডায়াগ্রামের ব্রেডবোর্ডটি আইডিসি সংযোগকারীকে উপস্থাপন করে যা 3.5 "ফ্লপি ড্রাইভে প্লাগ ইন করা হয়েছে।)

ফ্লপি এবং আরডুইনো সংযোগগুলি

এখানে আইডিসি সংযোগকারীটির একটি ফটো এবং আমি লেবেল দিয়েছি যে তারগুলি আরডুইনোর সাথে সংযুক্ত রয়েছে।

লেবেলযুক্ত আইডিসি সংযোগকারী

আমি যে কোডটি চালাচ্ছি তা এখানে।

//constants
static const int IN = LOW;
static const int OUT = HIGH;
static const int pulseDelayTime = 6;

//pins
int indexPin = 2; //8 on the drive INDEX
int track0Pin = 3; //26 on the drive. TRACK 0
int dirPin = 6; //18 on the drive. DIRECTION
int stepPin = 7; //20 on the drive. STEP
int motorEnableBPin = 9; //16 on the drive. MOTOR ENABLE B

unsigned long motorSpinTime = 1000UL; //in ms


void setup() {

  //initial delay
  delay(3000);

  //setup serial monitor
  Serial.begin(9600);      

  //setup pins.
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(motorEnableBPin, OUTPUT);
  pinMode(indexPin, INPUT);
  pinMode(track0Pin, INPUT);

  //turn the motor off initially
  digitalWrite(motorEnableBPin, HIGH);

  //print state here.
  printState("Setup done.");

  //spin the disk some.
  printState("Begin to spin motor");
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  printState("Done spinning motor");

  //step read/write head all the way in.
  stepAllTheWayIn();

  //spin the disk some more.
  printState("Begin to spin motor");
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  printState("Done spinning motor");

  //step read/write head all the way out.
  stepAllTheWayOut();

  //spin the disk even more.
  printState("Begin to spin motor");
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  printState("Done spinning motor");

  //never completes.
  waitForIndex();
}

void loop() {
}

//spins the disk motor for a number of ms and prints the state
void spinMotorForThisManyMs(unsigned long msToSpin) {

  //start spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);

  //delay.. keep printing the state
  unsigned long maxTimeMs = millis() + msToSpin;  
  while(millis() < maxTimeMs ) {
    printState("Spinning");    
  }

  //stop spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}



//step the read/write head all the way to the center
void stepAllTheWayIn() {
  for(int i=0;i<100;i++) {
    printState("Stepping In");
    stepInALittle();
  }
}

//step the read/write head all the way to the outside
void stepAllTheWayOut() {
  for(int i=0;i<100;i++) {
    printState("Stepping Out");
    stepOutALittle();
  }
}

//print the state of the index and track
void printState(const char* charPrint) {
  Serial.print(" Index:");
  Serial.print(digitalRead(indexPin));
  Serial.print(" Track:");
  Serial.print(digitalRead(track0Pin));
  Serial.print(" ");
  Serial.println(charPrint);
}

//move the head towards the outside a little
void stepOutALittle() {
  digitalWrite(dirPin,HIGH);
  stepPulse();
}

//move the head towards the center a little
void stepInALittle() {
  digitalWrite(dirPin,LOW);
  stepPulse();
}

//pulse the step pin
void stepPulse() {
  digitalWrite(stepPin,LOW);
  delay(pulseDelayTime);
  digitalWrite(stepPin,HIGH);
}

//waits for the index to trigger. this never gets completed.
void waitForIndex() {

  printState("beginning to wait for index pin to pulse");

  //start spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);

  //wait for pulse
  while(digitalRead(indexPin));
  //wait for end of pulse 0
  while(!digitalRead(indexPin));

  printState("end of waiting for index pin to pulse");

  //stop spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}

এখানে আমি আউটপুট পাচ্ছি। 

 Index:0 Track:0 Setup done.
 Index:0 Track:0 Begin to spin motor
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Done spinning motor
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Begin to spin motor
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Done spinning motor
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Begin to spin motor
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Done spinning motor
 Index:0 Track:0 beginning to wait for index pin to pulse

আপডেট: জ্যামিতিকালের উত্তরের কারণে আমি এখন আমার প্রত্যাশিত ফলাফলগুলি পাচ্ছি। এই সমস্যাটি নিয়ে গবেষণা করার সময় আমি আরডুইনো থেকে ফ্লপি ড্রাইভের কয়েকটি কোড উদাহরণ পেয়েছি। আমি লক্ষ্য করেছি যে তারা তাদের ইনপুট পিনগুলি হাইতে স্থাপন করছে তবে তারা কেন এটি করছে তা আমি কখনই বুঝতে পারি নি। আমার সমস্যা সমাধানের পরে, আমি এটি কিছু আরডুইনো ডকুমেন্টেশনে পেয়েছি (যা আমাকে কোড উদাহরণগুলি বুঝতে পেরেছিল যে আমি আরডুইনো আইডিইর একটি পুরানো সংস্করণ ব্যবহার করছিলাম):

"আরডুইনো ১.০.১ এর আগে, নিম্নলিখিত পদ্ধতিতে অভ্যন্তরীণ পুল-আপগুলি কনফিগার করা সম্ভব ছিল:"

pinMode(pin, INPUT);           // set pin to input
digitalWrite(pin, HIGH);       // turn on pullup resistors`

আরডুইনো 1.0.1+ এ আপনি এটি এইভাবে করতে পারেন।

pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
arduino-uno  hardware 
— jeffctown
সূত্র
টান আপ কাজ সক্রিয় করার উভয় পদ্ধতি। দ্বিতীয় পদ্ধতি, INPUT_PULLUP পিনমোড ব্যবহার করা উভয়ই ভাল কারণ এটি 1 টি কম লাইন ব্যবহার করে এবং কারণ এটি পড়তে অনেক সহজ।
— ডানকান সি

উত্তর:

10

এই অনুযায়ী (মৃত লিঙ্ক):

http://bitsavers.trailing-edge.com/pdf/nec/FD1035_Product_Description_Jul84.pdf

এটি FD1035 3.5 "ফ্লপি ডিস্ক ড্রাইভের আর্কাইভড অনুলিপি : পণ্যের বিবরণ জুলাই 1984 - পিডিএফ :

https://archive.org/details/bitsavers_necFD1035Pl84_876629

আউটপুটগুলি ওপেন-কালেক্টর, সুতরাং একটি পুল-আপ প্রতিরোধকের প্রয়োজন। পরিবর্তে আপনি সেই পিনগুলিতে আরডুইনো অভ্যন্তরীণ পুল-আপগুলি সক্ষম করতে পারেন

pinMode(indexPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(track0Pin, INPUT_PULLUP);
— geometrikal
সূত্র
আমি আপনাকে যথেষ্ট ধন্যবাদ দিতে পারি না। এটাই আমার দরকার ছিল।
— জেফটাউন
3

আপনি প্রতিস্থাপন করা উচিত intসঙ্গে unsigned longসকল অবস্থানগুলি যেখানে আপনি মিলিসেকেন্ডে সময় সাথে মোকাবিলা হবে।

মুল বক্তব্যটি হ'ল millis()একটি ফেরত দেয় unsigned long, এইভাবে মান intসঞ্চয় করতে ব্যবহার millis()করে, সংকলক দ্বারা সম্পাদিত স্বয়ংক্রিয় কাস্টের কারণে আপনার তথ্যের ক্ষতি হয়।

আপনার যে পরিবর্তনগুলি করতে হবে তা হ'ল:

unsigned long motorSpinTime = 1000UL; //in ms

এবং:

//spins the disk motor for a number of ms and prints the state
void spinMotorForThisManyMs(unsigned long msToSpin) {

  //start spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);

  //delay.. keep printing the state
  unsigned long maxTimeMs = millis() + msToSpin;  
  while(millis() < maxTimeMs ) {
    printState("Spinning");    
  }

  //stop spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}

নোট করুন যে আমি একবারে সর্বোচ্চ সময় গণনা করে ওয়েটিং লুপটিতে কিছু অপ্টিমাইজেশনও করেছি এবং তারপরে millis()সেই মানটির সাথে সরাসরি তুলনা করি। এটি বাধ্যতামূলক নয় তবে আমি এটি আরও কিছুটা পরিষ্কার দেখতে পেয়েছি।

— jfpoilpret
সূত্র
দুর্দান্ত ধর! দুর্ভাগ্যক্রমে, এই কোডটি পরিবর্তন করা আমি যে অপ্রত্যাশিত আউটপুট পাচ্ছি তা ঠিক করে না। আমি সূচক এবং ট্র্যাক 0 পিনের জন্য এখনও 0 টি পেয়ে যাচ্ছি। আমি এখনও স্টাম্পড। আমি বলব যে সম্ভবত ড্রাইভটি খারাপ তবে আমি এই প্রকল্পের জন্য 2 3.5 "ফ্লপি ড্রাইভ কিনেছি এবং আমি তাদের উভয়ের সাথে একই আউটপুট পেয়েছি (আমার ধারণা তারা উভয়ই খারাপ হতে পারে তবে এর সম্ভাবনা কী?)"।
— জেফটাউন
এটি সম্ভাব্য গুরুত্বপূর্ণ, তবে কোনওভাবেই জিজ্ঞাসা করা প্রশ্নের উত্তর দেয় না, সুতরাং বিন্দুর ধরণ যা মন্তব্য হিসাবে করা উচিত।
— ক্রিস
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.