কীভাবে উচ্চতর বর্তমান ডিভাইসগুলি (মোটর, সোলেনয়েডস, লাইট ইত্যাদি) কোনও আরডুইনো দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যায়?


18

আমি একটি বিস্তৃত প্রযোজ্য সমাধানের সন্ধান করছি, এমন একটি যা বিভিন্ন প্রকল্পের সাথে মানিয়ে নেওয়া যায়।

আমি বর্তমানে বেশ কয়েকটি প্রকল্পে কাজ করছি যেগুলির জন্য প্রত্যেককে একটি আরডুইনো ইউনো থেকে 800 এমএ থেকে 2 এ পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণের ডিভাইসগুলির প্রয়োজন। একটি স্টিপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করে, একটি 12vdc সোলোনয়েড অ্যাকিউটিয়ারকে নিয়ন্ত্রণ করে এবং একটি 12vdc বায়ুসংক্রান্ত ভালভকে নিয়ন্ত্রণ করে।

উদাহরণ স্বরূপ:

আরডুইনো একটি বোতাম নিরীক্ষণ করে এবং প্রতিবার বোতামটি টিপলে এটি সোলোনয়েড অ্যাকিউউটারকে ট্রিগার করে। যেহেতু আরডুইনো সোলেইনয়েডের প্রয়োজনীয় কারেন্টটি উত্স করতে অক্ষম, তাই আরডুইনো একটি সুইচ (রিলে, ট্রানজিস্টর ইত্যাদি) নিয়ন্ত্রণ করে একটি পৃথক বিদ্যুৎ সরবরাহ প্রয়োজন যা উচ্চতর প্রবাহকে পাস করতে দেয়। স্টিপার মোটরের জন্য, লেআউটটি আরও জটিল কারণ চারটি পৃথক চারটি সুইচ (সার্কিটের আন্তঃব্যবহার্যতা বজায় রাখতে) নিয়ন্ত্রণ করতে চারটি পিন থাকতে হবে। রিলে একটি এয়ার ভাল্বকে নিয়ন্ত্রণ করে এবং পাশাপাশি 12 ডিভিডি প্রয়োজন।

আমি কীভাবে একটি একক সার্কিট ব্যবহার করতে পারি যা এই প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশনটিতে (এবং ভবিষ্যতের কোনও প্রকল্প) ব্যবহার করা যেতে পারে যা আড়ডিনো পিনগুলি পরিচালনা করতে পারে তার চেয়ে উচ্চতর ডিভাইসগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে জড়িত।

প্রোটোটাইপিং গতি, মানক উপাদান এবং কম ব্যয় ড্রাইভিং কারণ। স্যুইচিং গতি, দরকারী জীবন এবং গোলমাল এছাড়াও গুরুত্বপূর্ণ are

এমন কোনও ব্রেকআউট বোর্ড, সার্কিট বা উপাদান রয়েছে যা একটি আরডুইনো পিনের সাথে সংযুক্ত থাকতে পারে এবং একটি উচ্চতর বর্তমান ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হতে পারে? আদর্শভাবে এমন একটি সফ্টওয়্যার নিয়ন্ত্রিত পোটেনিওমিটার দিয়ে যাতে বিভিন্ন প্রকল্পের জন্য প্রতিরোধের স্কেচ নিজেই সেট করা যায়।


1
সুতরাং এই বোর্ড কি নিয়ন্ত্রণ করা হবে? প্রতিরোধ বা ভোল্টেজ? নাকি নিজেই ডিভাইস?
hichris123

বোর্ড নিজেই ডিভাইসটি নিয়ন্ত্রণ করবে। আমি প্রশ্নের বিবরণ যুক্ত করেছি।
jlbnjmn

"হাই কারেন্ট" সংজ্ঞায়িত করুন।
জিপ্পি

উত্তর:


13

এ জাতীয় উচ্চ স্রোত চালনা করতে আপনাকে বেশ কয়েকটি ট্রানজিস্টরকে ক্যাসকেড করতে হতে পারে (আপনি ডার্লিংটন ট্রানজিস্টরও ব্যবহার করতে পারেন )। একটি চিপে মাউন্ট করা ডার্লিংটনের অ্যারে রয়েছে (উদাঃ ULN2803A এর 8 টি ডার্লিংটন ট্রানজিস্টর রয়েছে তবে এটি 500mA এর মধ্যে সীমাবদ্ধ)।

আপনাকে সম্ভবত উচ্চতর পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলির সাথে ডিল করতে হবে; উদাহরণ হিসাবে আমি এসটি মাইক্রো ইলেক্ট্রনিক্স টিআইপি 110 পেয়েছি যা 2A কারেন্ট (4 এ পিক) স্যুইচিং সমর্থন করতে পারে তবে তাপটি ছড়িয়ে দেওয়ার জন্য সম্ভবত এটির হিটিং সিঙ্ক লাগবে।

নোট করুন যে আমি আশ্চর্য হয়েছি যে আপনার স্টেপার্সকে সত্যই 2 এ কারেন্টের দরকার আছে (তারা কি এত বড়?) স্টিপারদের জন্য, আপনি সাধারণত এমন আইসি খুঁজে পেতে পারেন যা এগুলিকে সহজেই চালাতে পারে, যেমন L293D তবে এটি "কেবল" 600 এমএ ড্রাইভ করতে পারে)।

উপসংহার হিসাবে, আমি আশঙ্কা করছি যে আপনি একটি "এক আকার সবগুলি ফিট করে" সমাধান পাবেন না, কারণ আপনার সমস্ত ডিভাইস আলাদা এবং উপযুক্ত সার্কিট দ্বারা চালিত হওয়া উচিত।

সম্পাদনা:

যেহেতু আপনার প্রোটোটাইপিং ক্ষেত্রে ওভারসাইজিং কোনও সমস্যা নয় তাই আপনি সাধারণ বাইপোলার ট্রানজিস্টারের পরিবর্তে মোসফেটের সাথে যেতে পারেন । একটি মোসফেট স্ট্যান্ডার্ড ট্রানজিস্টরের তুলনায় উচ্চতর স্রোত এবং ভোল্টেজ চালাতে সক্ষম হবে।

খারাপ দিকটি হ'ল আপনি এটিকে কেবল একটি স্যুইচ হিসাবে ব্যবহার করতে পারেন (যেমন একটি রিলে যেমন) এবং সুতরাং আপনার ডিভাইসগুলির জন্য সত্যিকারের শক্তি চালনা করতে পারে না । আমি অনুমান করি যে স্টিপার মোটর বা সোলোনয়েডের পক্ষে কোনও ব্যাপার নয় তবে উদাহরণস্বরূপ লাইট চালনার ক্ষেত্রে এটি গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে।

তবে, ভালো কথাটি হ'ল আপনি এখনও তার জন্য পিডব্লিউএম ব্যবহার করতে পারেন কারণ এমওএসএফইটি স্যুইচিংয়ের গতি এধরণের উদ্দেশ্যে যথেষ্ট ভাল।

দাম সম্পর্কিত, সেখানে অনেকগুলি ধরণের এমওএসএফইটি রয়েছে, তবে আমি অনুমান করি যে আপনি আপনার প্রয়োজন অনুসারে (12 ভি, 2 এ) 1 ডলারেরও কম দামের জন্য ফিট করতে পারেন।

আমি আপনাকে এই বিষয়টি সম্পর্কে এই দুর্দান্ত নিবন্ধটি একবার দেখার পরামর্শ দিচ্ছি ।


2 এ স্লোনয়েডগুলির জন্য। আমি বুঝতে পারি যে একটি আকার সবই ফিট করে এটি চ্যালেঞ্জ এবং উত্পাদনের জন্য আদর্শ নয়। এই ক্ষেত্রে উদ্দেশ্যটি দ্রুত প্রোটোটাইপিং, যেখানে ওভার বিল্ডিং গ্রহণযোগ্য।
jlbnjmn

1
মনে রাখবেন যে টিআইপি 110 দিয়েও আপনাকে সম্ভবত এটির এবং আরডুইনো আউটপুট পিনের মধ্যে একটি ছোট ট্রানজিস্টর যুক্ত করতে হবে, কারণ একটি টিআইপি 1 10 এর বেসের উপর 50 এমএ আঁকতে পারে, যা একটি আরডুইনো পিনের জন্য অনেক বেশি।
jfpoil ব্যাখ্যা

আমি মনে করি টিপ 120 এই জন্য আদর্শ, উপাত্তপত্র অনুযায়ী, এটি 5A & 6V করার স্রোত আপ নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হয় - fairchildsemi.com/datasheets/TI/TIP120.pdf
Yasitha Chinthaka

7

উচ্চতর লোডগুলি স্যুইচ করার প্রচুর উপায় রয়েছে এবং jfpoil ব্যাখ্যা কিছু ভাল বিকল্প বর্ণনা করেছে। আমি রিলে-ভিত্তিক কয়েকটি সমাধানের সংক্ষিপ্তসার করব, যা তুলনামূলকভাবে ধীরে ধীরে স্যুইচিং গতির জন্য উপযুক্ত (যেমন সাধারণত পিডব্লিউএমের জন্য উপযুক্ত নয়)।

সলিড স্টেট রিলে
সলিড স্টেট রিলে (এসএসআর) কার্যকরভাবে অর্ধপরিবাহী ভিত্তিক সুইচ হয়। আপনার প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে এগুলি বিভিন্ন ধরণের কনফিগারেশন নিয়ে আসে তবে মূল কারণটি হ'ল তাদের কোনও চলমান অংশ নেই। এর অর্থ সঠিকভাবে ব্যবহার করা গেলে এগুলি দীর্ঘমেয়াদে খুব নির্ভরযোগ্য হতে পারে।

অভ্যন্তরীণভাবে, এগুলি সাধারণত এমওএসএফইটি এবং থাইরিস্ট বা অন্যান্য জাতীয় সমন্বিত। এটি তাদের তত্ত্বের ক্ষেত্রে যথেষ্ট উচ্চ স্যুইচিং গতি অর্জন করতে দেয়। বাস্তবে যদিও এটি এর জন্য আরও বেশি শক্তির নকশা করা হয়েছে, দ্রুত স্যুইচ করা তত কঠিন। তার অর্থ উচ্চ গতি + উচ্চ শক্তি বেশ ব্যয়বহুল হতে পারে।

মনে রাখা একটি সমালোচনামূলক বিষয় হ'ল আপনি যদি ডিসির পরিবর্তে এসি স্যুইচ করতে চান তবে আপনার সাধারণত একটি ভিন্ন ধরণের এসএসআর প্রয়োজন। এটি লক্ষ্য করাও ভাল যে কেউ কেউ আপনার বিদ্যুৎ সরবরাহকে আলাদা রাখতে একটি অন্তর্নির্মিত অপ্টো-বিচ্ছিন্ন বা অনুরূপ নিয়ে আসবে।

বৈদ্যুতিন যান্ত্রিক রিলে
এটি আরও 'traditional তিহ্যগত ' পদ্ধতির। একটি ইলেক্ট্রো মেকানিকাল রিলে (ইএমআর) মোটামুটি সরল উপাদান, যান্ত্রিক সুইচযুক্ত, একটি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় কুণ্ডলী দ্বারা নিয়ন্ত্রিত। যদি স্যুইচটি সাধারণত খোলা থাকে, কন্ট্রোল যখন প্রয়োগ করা হয় তখন কয়েল এটিকে বন্ধ করে দেয়। বিপরীতে, একটি নিয়ন্ত্রণ বর্তমান প্রয়োগ করা হয় যখন একটি সাধারণত-বদ্ধ সুইচ খোলা হবে।

এসএসআর-এর মতো জিনিসের তুলনায় ইএমআর এর অনেকগুলি সুবিধা রয়েছে। সর্বাধিক সুস্পষ্ট ব্যয় - তাদের সরলতা এগুলি বেশ সস্তা করে তোলে এবং উচ্চ-পাওয়ার সংস্করণগুলির জন্য ব্যয় এত দ্রুত বৃদ্ধি পায় না। অতিরিক্তভাবে, নিয়ন্ত্রণ এবং লোড সহজাতভাবে বিচ্ছিন্ন হয় এবং আপনি এসি বা ডিসি স্যুইচ করছেন কিনা তা তাদের যত্ন করে না।

যদিও এর বিভিন্ন অসুবিধা রয়েছে। যান্ত্রিক দিকটির অর্থ হ'ল ইএমআরগুলি সাধারণত নন-মেকানিকাল স্যুইচিং সমাধানগুলির চেয়ে অনেক ধীর হয় এবং যোগাযোগের বাউনে ভুগতে পারে। অতিরিক্তভাবে, তারা শারীরিকভাবে পরিশ্রম করতে পারে এবং শক, কম্পন এবং (সম্ভাব্য) অন্যান্য চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের মতো জিনিস দ্বারা তারা আক্রান্ত হতে পারে।

কোনও ইএমআর ব্যবহারের জন্য একটি সার্কিট ডিজাইন করার সময়, ব্যাক-ইএমএফ (ইলেক্ট্রোমোটেভ শক্তি) সম্পর্কে সচেতন হওয়া অপরিহার্য। যখন কোনও কন্ট্রোল কারেন্ট প্রয়োগ করা হয়, তখন কুণ্ডলীটি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয়ভাবে চার্জ সংরক্ষণ করে সূচক হিসাবে কাজ করে। যখন কন্ট্রোল কারেন্ট বন্ধ হয়ে যায়, সঞ্চিত চার্জটি কন্ট্রোল সার্কিটের মাধ্যমে আবার ফিরে আসতে পারে, একটি বৃহত্তর নেগেটিভ ভোল্টেজ স্পাইক তৈরি করে (মূলত যা প্রয়োগ করা হয়েছিল তার চেয়ে অনেক বড়)।

এই স্পাইক দুর্ভাগ্যক্রমে কোনও সংযুক্ত উপাদান বা মাইক্রোকন্ট্রোলার পিনগুলি ক্ষতি / ধ্বংস করতে পারে। এটি সাধারণত রিলের নিয়ন্ত্রণ পরিচিতিগুলি জুড়ে বিপরীতে একটি ডায়োড লাগিয়ে / প্রশমিত করা হয় । এই প্রসঙ্গে, এটি কখনও কখনও ফ্লাইব্যাক ডায়োড হিসাবে পরিচিত এবং এটি ইএমএফকে নিরাপদে বিলুপ্ত করতে দেয়।


আপনি কি বলতে পারবেন যে jfpoil ব্যাখ্যা দ্বারা লিঙ্কিত নিবন্ধে বর্ণিত হিসাবে ব্যবহৃত একটি এমওএসএফইটি এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ইলেক্ট্রোমেকানিকাল রিলে উপযুক্ত বিকল্প হতে পারে?
jlbnjmn

হ্যাঁ, আপনি বর্ণিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, আমি আশা করি একটি এমওএসএফইটি যথেষ্ট হবে। কেবল মনে রাখবেন যে তারা স্থির স্রাবের জন্য সংবেদনশীল তবে তাদের পরিচালনা করার সময় যথাযথ সতর্কতা অবলম্বন করুন।
পিটার ব্লুমফিল্ড

3

যেমন জেপ্পোপ্লাইটি ইতিমধ্যে বলেছে যে, 12 ভিডিসি পাওয়ারগুলি 44 ডি এ টানা ডিভাইসগুলিতে চালু এবং বন্ধ করার জন্য একটি পাওয়ার মোসফেট দুর্দান্ত There প্রতি এক ডলারের নীচে এমন কয়েক ডজন পাওয়ার মোসফেট রয়েছে। আরও ব্যয়বহুল এমওএসএফইটি উপলব্ধ যেগুলি অনেক বেশি উচ্চতর বর্তমান এবং ভোল্টেজ পরিচালনা করতে পারে।

নীতিগতভাবে মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং মুষ্টিমেয় ট্রানজিস্টর এবং কয়েকটি অন্যান্য সামান্য অংশ দিয়ে স্টিপার মোটর চালানো সম্ভব। তবে, অনেকে "স্টেপার ড্রাইভার চিপ" ব্যবহার করতে পছন্দ করেন, সুতরাং কোনও সফ্টওয়্যার বাগের জন্য দুর্ঘটনাক্রমে ট্রানজিস্টরগুলি এমনভাবে চালু করা অসম্ভব যে মাটিতে বিদ্যুত সরবরাহ কমিয়ে দেয় (সাধারণত কমপক্ষে ২ টি ট্রানজিস্টর ধ্বংস করে)। অনেক সাম্প্রতিক স্টেপার ড্রাইভার চিপগুলি মাইক্রোস্টেপিং, বর্তমান সীমাবদ্ধকরণ, তাপ ওভারলোড সুরক্ষা এবং অন্যান্য দুর্দান্ত বৈশিষ্ট্যগুলিও পরিচালনা করে।

আমি যে সমস্ত স্টিপার ড্রাইভার চিপস শুনেছি এবং সেই চিপগুলি ব্যবহার করে কয়েকটি অফ-দ্য-শেল্ফ ব্রেকআউট বোর্ড রয়েছে তাদের http://reprap.org/wiki/stepper_motor_driver এ তালিকাভুক্ত করা হয়েছে ।

বিশেষত, রিপ্রেপ 3 ডি প্রিন্টারের অনেকগুলি আমি পাঁচটি স্টেপার মোটর চালানোর জন্য একটি আরডিনোকে চারটি পোল্লু স্টিপার ড্রাইভারের সাথে (প্রতি 15 ডলারের নীচে) সংযোগ করতে দেখেছি ।


0

আমি একটি এমটিপি 3055 ভি মোসফেট 60 ভি 12 এ ট্রানজিস্টর ব্যবহার করে একটি 12 ভি পেল্টিয়র (যা একটি উচ্চ শক্তির উত্সও) পাওয়ার পাওয়ার জন্য একটি আরডুইনো (আরডুইনো ন্যানো) সার্কিট তৈরি করেছি। এবং সার্কিটটি খুব ভাল চলছে।

আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.