আরডুইনো মোটর ঝাল কমলা / সাদা পিনের ব্যবহার


10

আমার মতো একটি আরডিনো মোটর ঝালটি আমার মেগা বোর্ডে প্লাগ হয়েছে।

আরডিনো মোটর ঝাল

আমি বোর্ডে কমলা এবং সাদা পিন ব্লকগুলি সম্পর্কে আরও কিছু তথ্য জানতে চাই। যাও Arduino ওয়েবসাইট নিম্নলিখিত তথ্য আছে, কিন্তু এটা কি সবচেয়ে ভাল তার জন্য তাদের ব্যবহার করার জন্য অথবা যার পিনের তথ্য পিনের ইত্যাদি ম্যাপ করা হয় কোন ব্যাখ্যা দেয় না

  • A2 এবং A3 এর সাথে সংযুক্ত দুটি অ্যানালগ ইনপুটগুলির (সাদা রঙের) জন্য টিঙ্কারকিট সংযোগকারী।
  • পিন ডি 5 এবং ডি 6 এর পিডাব্লুএম আউটপুটগুলির সাথে সংযুক্ত দুটি অ্যানলগ আউটপুটগুলির (মাঝখানে কমলাতে) জন্য টিঙ্কারকিট সংযোগকারী।
  • টিডব্লিউআই ইন্টারফেসের জন্য টিঙ্কারকিট সংযোগকারী (4 টি পিনযুক্ত সাদা), একটি ইনপুট এবং অন্যটি আউটপুট জন্য for

আমি যা করতে চাই তা হ'ল একটি সার্ডোকে বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করা এবং আমি আশা করছি যে আমি কমলা OUTব্লকগুলির মধ্যে একটি ব্যবহার করতে পারি। আমি এর কোন উদাহরণ খুঁজে পেতে সফল হইনি যা আমাকে সন্দেহ করে ফেলেছে এটি সম্ভব কিনা কিনা তা নিয়ে। আমি কেবল এটি প্লাগইন করব, তবে আমি ঝাল / মেগা / সার্ভো ভাজতে ভয় পাই। সম্ভবত একটি অযৌক্তিক ভয়, তবে আমি এই মুহুর্তে অন্য কোনওটির পক্ষে সামর্থ না!

আমি জানি না ব্লকের কোন পিনগুলি ডেটা, ভিসি এবং আউটকে অর্পণ করা হয়েছে, তাই যদি কেউ জানে আমি উত্তরটির জন্য কৃতজ্ঞ হব।

এছাড়াও, এটি বুঝতে না পেরে বিরক্তিকর হওয়ার কারণে, TWIসংযোগকারীগুলি কীসের জন্য?

আমি আশা করি এটি খুব সাধারণ একটি প্রশ্ন নয় কারণ আমি সত্যিই কিছু উত্তর ব্যবহার করতে পারি!



ধন্যবাদ @ কেল্লায়ার্ল, এটি অবশ্যই সহায়ক। আমি যা আশা করছিলাম তা নয়, তবে আমি অবাক হই না ... প্রয়োজন অনুসারে আরডুইনোতে পৃথক পিনে যাওয়ার জন্য আমাকে পৃথক সংযোজকগুলির সাথে সরো থেকে 3-তারের কেবল প্রসারিত করতে হবে। (আমি সংযোগকারীটি বিশেষভাবে ছড়িয়ে দিতে চাই না) ওহ ভাল!
ব্লেডপ্যান্থের

এটির মূল্যের জন্য, অ্যাডাফ্রুট একটি মোটর শিল্ড করুন যা 2 টি সার্ভোর
af

TWI = দুটি তারের ইন্টারফেস (অন্য 2 টি পিন শক্তি এবং gnd)। এটি কেবলমাত্র আইসিসি বাসের অসম্পূর্ণ বাস্তবায়নের পুনঃনামকরণ, দেখুন: en.wikiki.org/wiki/I%C2%B2C# ডেরিভেটিভ_টেকনোলজিস
রন

উত্তর:


2

আমি জানি না ব্লকের কোন পিনগুলি ডেটা, ভিসি এবং আউটকে অর্পণ করা হয়েছে, তাই যদি কেউ জানে আমি উত্তরটির জন্য কৃতজ্ঞ হব।

টিঙ্কারকিটের কাস্টম দূরত্ব সেন্সর পৃষ্ঠাতে উদাহরণ অনুসরণ করে আমরা দেখতে পাচ্ছি:

আপনি যদি সেন্সরের প্রান্তটি দেখুন, আপনি তিনটি পিন দেখতে পাবেন, এটি পাওয়ার (5 ভি), স্থল এবং সংকেত। আপনার টিঙ্কারকিটের মতোই! মডিউলগুলি, কেবল একটি ভিন্ন ক্রমে।

পার্থক্যটি হ'ল সিগন্যাল এবং গ্রাউন্ড কেবলটি উল্টানো হয়।

সুতরাং সংযোগকারীটির অর্ডারটি ভিসি সিগন্যাল গ্রাউন্ড।

অন্য উপায়, এবং আমি 100% নিশ্চিত হতে যা করব তা হ'ল মাল্টিমিটার সহ প্রতিরোধের পরিমাপ করুন। যদি আপনার মিটারের একটি ধারাবাহিকতা পরীক্ষা বৈশিষ্ট্য থাকে তবে এটি আরও ভাল কারণ এটি বীপ হবে।

যাইহোক, সংযোগকারীটির পিন 1 এবং অন্য প্রান্তের জিএনডি-তে প্রোবের একটি প্রান্তটি রাখুন এবং দেখুন যে প্রতিরোধের 0 ওহমের খুব কাছে রয়েছে। যদি এটি ওএল (ওভার-সীমা) পড়ে থাকে তবে সেই পিনটি জিএনডি নয়।

পরিবর্তে ভিসি-তে প্রোবটি লাগান এবং এটি 0 ওএম বা বিপ প্রদর্শন করা উচিত সুতরাং এখন আপনি জানেন যে পিনটি ভিসিপি।

অন্যান্য পিনের জন্যও একই কাজ করুন এবং কোনটি স্থল তা খুঁজে বের করুন। তৃতীয় পিনটি আপনার পিডব্লিউএম আউটপুট। এটি ডি 5 বা ডি 6 এর সাথে সংযুক্ত রয়েছে, কোনটি পিনের জন্য এটি পিনের ধারাবাহিকতা পরীক্ষা করুন।


7

... কোন পিনগুলি ডেটা পিনগুলিতে ম্যাপ করা হয় ইত্যাদি etc.

ঝাল পাতাটি একটি স্কিম্যাটিক সরবরাহ করে

আমি বোর্ডে কমলা এবং সাদা পিন ব্লকগুলি সম্পর্কে আরও কিছু তথ্য জানতে চাই

এগুলি বোর্ডে রেফারেন্স প্রিন্ট করা আছে এখানে চিত্র বর্ণনা লিখুন


TWI IN এবং TWI আউট

তারা একই এবং উভয়ই আরডুইনো (এসসিএল, এসডিএ) এর একই আই 2 সি পিনের সাথে সংযুক্ত। আপনি একাধিক ডিভাইস সংযোগ করতে চান এমন ক্ষেত্রে তাদের সহায়তা করার উদ্দেশ্যে তাদের উদ্দেশ্য। এখানে চিত্র বর্ণনা লিখুন


আউট 5, আউট 6

আরডুইনো পিনগুলি 5 এবং 6 এর সাথে সংযুক্ত (পিডাব্লুএমএম আউটপুট)

এখানে চিত্র বর্ণনা লিখুন


IN 2, IN 3

এ 2 এবং এ 3 এ অ্যানালগের সাথে সংযুক্ত

এখানে চিত্র বর্ণনা লিখুন


মোটর চালনা করার উদ্দেশ্যে তৈরি এল 298 এর পাওয়ার আউটপুটগুলি হ'ল নীল স্ক্রু সংযোগকারী।

এখানে চিত্র বর্ণনা লিখুন


1
@ ব্লাডেপথেরও মনে আছে আপনি যখন ~আরডিনো বোর্ডে টিলড দেখেন , তারা আমাদের এই স্মরণ করিয়ে দিচ্ছে যে এই পিনগুলি পিডাব্লুএম সমর্থন করে। এছাড়াও, সংযোগকারীগুলি ব্যবহার করার সময়, "ইন" এবং "আউট" ধারণাটি পরামর্শ are আমি বরং এটি 2, এ 3 দেখতে পেয়েছি এটি এনালগ ইনপুট সক্ষম is
ক্রিস কে

1

সার্ভস নিয়ন্ত্রণের জন্য আপনি থিঙ্কারকিট পিনগুলি (~ 5 এবং ~ 6 এর বাইরে) ব্যবহার করতে পারেন। এখানে কিছু টুইট করার দরকার আছে। শখ সার্ভো মোটরগুলি 3 টি পিন কমলা (সিগন্যাল), মাঝখানে লাল (লাইভ +) এবং বাদামী (gnd-) পেয়েছে। তবে, মোটর শিল্ড রেভ 3 সিগন্যালের জন্য মাঝারি পিনটি ব্যবহার করে। এই সমস্যাটি কাটিয়ে উঠতে, सर्वो প্লাগের কমলা রঙের সাথে মাঝের তারেরটি অদলবদল করুন।

তিনটি ছোট ল্যাচ রয়েছে যা প্লাগ থেকে তারের আগমন রোধ করে, একটি সূঁচের ডগা ব্যবহার করে এবং সামান্য বল দিয়ে সামান্য উপরে তুলুন তবে সার্ভো প্লাগ থেকে তারগুলি টানুন, তাদের সহজেই আসা উচিত।

আরডুইনো কোডে পিন 5 বা 6 সংযুক্ত করতে ভুলবেন না। আমি servo.h লাইব্রেরি ব্যবহার করেছি।


1

যদিও ডেক-রোবট মোটর শিল্ডের 'কমলা' (আউট) পিনগুলি সারো হারনেস প্লাগে '+ 5vdc' এবং 'সিগন্যাল' তারগুলি অদলবদল করে সার্ভো চালাতে ব্যবহার করা যেতে পারে এটি এটি না করাই ভাল। এর কারণ সার্ডোর জন্য বর্তমান ড্রাইভটি আরডুইনো ইউএনও থেকে আঁকা। প্রদত্ত যে একটি পৃথক সার্ভো 125 মিমি অ্যাক্সেসে ভাল অঙ্কন করতে পারে বর্তমান ড্রটি সংশ্লিষ্ট আড়ডিনো ইউএনও সার্কিটের বর্তমান ডোবার সীমাবদ্ধতা ছাড়িয়ে যাবে / করবে। কোনও বাহ্যিক শক্তির উত্স ব্যবহার করা ভাল, বৈদ্যুতিক শোরের জন্য সঠিকভাবে ফিল্টার করা, সার্ডো (গুলি) এর বর্তমান উত্স হিসাবে। একাধিক তথ্য উত্সে এটি নথিভুক্ত / সুপারিশ করা হয়েছে।

আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.