স্টিপার মোটর দিয়ে কীভাবে একটি আরডুইনো ব্যবহার করবেন?
স্টিপার মোটর দিয়ে কীভাবে একটি আরডুইনো ব্যবহার করবেন?
উত্তর:
স্টিপার মোটর দুটি ধরণের রয়েছে: একরঙা এবং বাইপোলার। ইউনিপোলার স্টেপারগুলির ছয়টি তার থেকে বন্ধ আসে এবং বাইপোলারগুলিতে চারটি তার থাকে। একটি ইউনিপোলার স্টিপার নিয়ন্ত্রণ করতে, আপনাকে ডার্লিংটন অ্যারে নামে একটি চিপ ব্যবহার করতে হবে। বাইপোলার স্টিপার নিয়ন্ত্রণ করতে আপনি এইচ-ব্রিজ ব্যবহার করেন।
আমি কখনই ইউনিপোলার স্টেপারসের সাথে কাজ করি নি, তবে আমি দ্বিপথবিজ্ঞানের কীভাবে ব্যবহার করব তা ব্যাখ্যা করতে পারি। আপনাকে প্রথমে যে জিনিসটি করতে হবে তা হ'ল কোনটি যুক্ত করা হয়েছে। একটি মাল্টিমিটার ব্যবহার করুন এবং প্রতিরোধের পরিমাপ করার সময় একের পর এক প্রতিটি সম্ভাব্য জোড় তারের সাথে মিটারটি সংযুক্ত করুন। জুটির দুটিতে আপনি অসীম পরিমাণে প্রতিরোধের সন্ধান পাবেন। এই সংযুক্ত জোড়া হয়। এগুলির প্রত্যেককে আপনার এইচ-ব্রিজের বিভিন্ন অংশে সংযুক্ত করুন।
একবার আপনি নিজের কন্ট্রোল সার্কিটটি ওয়্যার্ড হয়ে যাওয়ার পরে (এটি দ্বিপথের স্টেপারের জন্য এইচ-ব্রিজ বা একরঙার জন্য ডার্লিংটন অ্যারে হ'ল) এটি নিয়ন্ত্রণ করতে আপনি আরডুইনো স্টিপার লাইব্রেরি ব্যবহার করেন
আমি স্টেপারদের সাথে করেছি এমন একটি সাম্প্রতিক প্রকল্পের একটি রচনা আপ পেয়েছি যেহেতু আমাকে এখানে কেবল একটি লিঙ্ক পোস্ট করার অনুমতি দেওয়া হয়েছে, আমি এখানে উল্লিখিত অনেকগুলি বিষয়ের লিঙ্কের জন্য সেখানে রেফার করব।
টম আইগো তার সাইটে স্টিপার্স সম্পর্কে দুর্দান্ত লেখার ব্যবস্থা রয়েছে।
আপনার নিজের ড্রাইভার তৈরি করতে এবং স্টেপারের জোড়গুলিতে নিয়ন্ত্রণের সঠিক ক্রমটি চাপিয়ে দেওয়ার বিকল্পটি হ'ল আপনার স্টিপারের জন্য অফ-শেল্ফ ড্রাইভার ব্যবহার করা। বেশিরভাগটিতে একটি সাধারণ দ্বি-পিন নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যযুক্ত, একটি দিকনির্দেশের জন্য এবং একটি আপনি একটি পদক্ষেপ নিতে নাড়ী, এটি আপনার আরডুইনোতে আপনি যে পিনগুলি ব্যবহার করেন তা এবং যুক্তিযুক্ত পরিমাণের পরিমাণকে হ্রাস করে। উল্লেখ করার মতো নয়, তারা হেলিকপ্টার (মাইক্রো-স্টেপিং) ড্রাইভিংকে সমর্থন করে, যা সামগ্রিক বর্তমান খরচ হ্রাস করে এবং আপনাকে এগুলি উচ্চ ভোল্টেজে চালানোর অনুমতি দেয় এবং মসৃণ গতি অর্জন করে।
অফ-শেল্ফ ড্রাইভারগুলির কয়েকটি উদাহরণ অন্তর্ভুক্ত:
ইজিড্রাইভার (আরডুইনো লোকেদের মধ্যে প্রিয়) প্রোবোটিক্স ইউনিপোলার স্টিপার ড্রাইভার এবং গেকো ড্রাইভার (তাত্ক্ষণিকভাবে স্টেপার চালকদের রোলস রইস)
(আমি লিঙ্কগুলি অন্তর্ভুক্ত করিনি কারণ এটি আমাকে একাধিক লিঙ্ক অন্তর্ভুক্ত করতে দেয় না, তবে সেগুলি গুগলের মাধ্যমে সহজেই পাওয়া যাবে))
আপনি যখন স্টিপারস চালানো শুরু করবেন তখন একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় লক্ষণীয়, যা প্রায়শই অগণিত টিউটোরিয়ালে উপেক্ষা করা হয়: একাধিক পদক্ষেপে পদক্ষেপ নেওয়ার সময় আপনাকে অবশ্যই পূর্ণ গতির পদক্ষেপে প্রবেশ করতে হবে এবং বাইরে যেতে হবে। আমি অনেকগুলি উদাহরণ দেখেছি যেখানে তারা বলছে যে মোট সময়ে একই ধাপের পদক্ষেপগুলি সর্বদা প্রেরণ করতে। পূর্ণ গতিতে চলার সময় কেবল এটিই বৃহত্তর কম্পন এবং শোরগোলের ফলস্বরূপ নয়, এর ফলে পদক্ষেপ কার্যকর করতে ব্যর্থতা এবং কম-ও-শ্যুটিং অবস্থানও হতে পারে। আপনার চলাচলে যথাযথ রৈখিক (বা অন্যথায়) গতি র্যাম্পিং প্রয়োগ করুন। (পূর্ণ গতির চলাচলে ব্যবহৃত বিলম্বের চেয়ে ধাপগুলির মধ্যে বৃহত্তর বিলম্বের সাথে শুরু করুন এবং শেষ করুন))
! গ
এখানে আপনার একটি টিউটোরিয়াল আমাকে আমাকে পর্তুগিজ ভাষায় তৈরি করেছে তবে গুগল এটির ইংরেজী ভাষায় খুব ভাল অনুবাদ করে।
অনুবাদ ব্যতীত উত্স থাকতে মূল ভাষার পরামর্শ নেওয়া যেতে পারে।
শুভেচ্ছান্তে,