উত্তর:
আপনার অবশ্যই ইএসসি ব্যবহার করা উচিত। ব্রাশহীন মোটর সাইন ওয়েভ (বা সাইন ওয়েভের যতটা সম্ভব কাছাকাছি) দিয়ে চালিত হলে সেরা কাজ করে। তাদের জন্য সিগন্যালের মোটামুটি নির্ভুল এবং জটিল সেটও প্রয়োজন। একটি আরডুইনো থেকে সঠিক তরঙ্গ ফর্মগুলি তৈরি করা এবং সময় নির্ধারণ করা কঠিন হবে এবং যদি আপনার সত্যিই এটির প্রয়োজন না হয় তবে এটি সম্ভবত উপযুক্ত নয়। আপনি সবসময় আপনার আরডুইনো থেকে ইসি নিয়ন্ত্রণের ব্যবস্থা করতে পারেন, যা আপনাকে প্রোগ্রাম্যাটিক নিয়ন্ত্রণ এবং ESC এর দক্ষতা এবং শক্তি দেয়।
আসলে কখনও কখনও আপনি নিজের নিজস্ব ইসি তৈরি করতে হবে। ম্যানেটে বিক্রি হওয়া ইসিগুলি "কমার্সিলাইজড" এবং এয়ারপ্লেন, হেলিস, গাড়িগুলির মতো আরসি স্টাফগুলির নিজস্ব নিয়ন্ত্রণ কোড রয়েছে ...
উদাহরণস্বরূপ কখনও কখনও আপনার একটি ডাবল পার্শ্ব পুনর্জন্ম ব্রেক করা প্রয়োজন। পিছন থেকে থামতে এবং সামনে থেকে থামার জন্য। এখানে কোনও আরসি ইসি নেই যা বৈশিষ্ট্যযুক্ত। তাদের থামার জন্য সামনে থেকে কেবলমাত্র একটি পুনর্জন্মযুক্ত ব্রেক রয়েছে বা কোনওটিই নয়। অথবা আপনার সেন্সর নিয়ন্ত্রণ বিএলডিসির প্রয়োজন হতে পারে তবে বাজারে কেবল কয়েকটি সংবেদক ইএসসি রয়েছে এবং সেগুলি কেবল (সাধারণ সেন্সরহীন ইসিগুলির জন্য একই) এমন বৈশিষ্ট্যগুলিতে তৈরি করা হয়েছে যাগুলির আপনার প্রয়োজন নেই এবং আপনার একেবারে প্রয়োজন এমন কিছু নেই !
আপনার নিজের ইএসসি ডিজাইন করা একটি নিখুঁত পছন্দ এবং এমনকি বিশাল শক্তির সাথে সস্তা $ 10 একের চেয়েও সস্তা।
এটি সত্য যে নিয়ন্ত্রণ কোড এবং হার্ডওয়্যার একটি ব্যথা হতে পারে তবে কিছু পড়ার পরে এটি কেবল একটি খেলনা।
এখানে 6 টি ম্যাসফেট এবং সহজেই জামেকোর সাইটে আপনি খুব সহজেই খুঁজে পেতে পারেন এমন একটি আরডুইনো দিয়ে একটি বিএলডিসি নিয়ন্ত্রণকারী কীভাবে তৈরি করবেন সে সম্পর্কে একটি ভাল টিউটোরিয়াল রয়েছে (আমি খুব সুন্দর) এটি যেখানে আমি নিজের জিনিস সস্তার জন্য কিনছি তবে স্পার্কফুন একটি দুর্দান্ত বিকল্প হতে পারে যদি আপনি গাইরোস ইত্যাদির মতো কিছু সেন্সর খুঁজে পাবেন না
http://www.instructables.com/id/BLDC-Motor-Control-with-Arduino-salvaged-HD-motor/
খুব সুন্দর এবং গাইড অনুসরণ করা সহজ। আপনি এই গাইড এবং রেজেন ব্রেকের প্রায় কোনও সংমিশ্রণ, প্রতিরোধের, মোটর উইন্ডিং বা ব্যাটারি চার্জার ব্যবহার করে নিম্ন থেকে আলট্রা হাই ইএসসি পর্যন্ত যে কোনও শক্তি তৈরি করতে পারেন ...
ম্যাসফেটগুলি ব্যবহার করা কেবল একটি খেলনা, আপনি যে কোনও কিছু করতে পারেন।
প্রোবটি হ'ল আপনি এমসিইউ দিয়ে আর্ডুও বোর্ডের মতো এমসিইউ দিয়ে খুব দক্ষতার সাথে নিয়ন্ত্রণ করতে পারবেন না যা আমার মনে হয় কেবল 5V করে এবং মাঝারি ভোল্টেজের জন্য মোসফেটের গেট ভোল্টেজটি 16-30V এর পরিসরে সহজেই অনেক বেশি। সুতরাং আপনাকে অবশ্যই আরডুইনোর ভোল্টেজ বাড়ানোর জন্য অন্য কিছু ট্যানসাইজার ব্যবহার করতে হবে।
শুভকামনা।
আমি 30 মিনিটের মতো এটিতে পিছনে পিছনে চলেছি। আমি মনে করি আপনি সম্ভবত কোনও ইসিসি ব্যবহার করতে চান যদি না আপনি কেবল এটি শেখার অভিজ্ঞতা হিসাবে করছেন। মোটামুটি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে আপনার আরডুইনোর কাছ থেকে আমি ন্যায্যতা কল্পনা করার চেয়ে আরও বেশি সংস্থান তৈরি করতে পারি। এছাড়াও আপনি মোটরটির প্রতিক্রিয়াটিকে এডিসি ভোট দেওয়ার ক্ষেত্রে সীমাবদ্ধ রাখবেন। আমি কোনও ইসি ব্যবহারের বিপরীত হিসাবে ব্যবহার করার কথা ভাবব না, এটি এমনভাবেই করা হয়েছিল বলে মনে করা হচ্ছে।
যেহেতু অন্য কেউ এটি বলেছেন না - আপনি কেবলমাত্র আরডুইনো থেকে সরাসরি মোটর চালাতে সক্ষম হবেন না কারণ এভিআর চিপ কোনও কার্যকর পরিমাণে বিদ্যুত সরবরাহ করার জন্য পর্যাপ্ত প্রবাহ রাখবে না।
সুতরাং খুব কমপক্ষে, আপনি প্রয়োজনীয় স্রোতগুলি চালনা করার জন্য একটি তিন-পর্যায়ের এইচ-ব্রিজ বিন্যাসটি পড়ুন (পড়ুন: তিনটি 'অর্ধ এইচ-ব্রিজ' পড়ুন), কেবল ড্রাইভ ট্রানজিস্টর পরিচালনা করতে ছয়টি ডিজিটাল লাইন প্রয়োজন।
ধরে নিই যে আপনার এই ড্রাইভের সামর্থ্য সমস্যাটি সমাধান হয়েছে এবং এটি তুচ্ছ নয়, তবে আপনাকে নিয়ন্ত্রণ কোডে প্রবেশ করতে হবে। এই মোটরগুলিতে স্থায়ী চৌম্বক রোটার রয়েছে, তাই আপনি কেবল অন্ধভাবে স্ট্যাটারের ক্ষেত্রটি স্পিন করতে পারবেন না এবং দরকারী টর্কে পাবেন না। বৈদ্যুতিক পর্বের কোণগুলি সামঞ্জস্য রাখতে আপনাকে রটারের ওরিয়েন্টেশনটি জানতে হবে যাতে আপনি অভিন্ন টর্ক পান।
অন্যরা যেমন বলেছে, আপনি যদি নির্দিষ্ট শিক্ষার অভিজ্ঞতা না চান তবে কেবল ইসি কেনার ক্ষেত্রে কোনও অসম্মান নেই।
আমি মনে করি এটি একটি দুর্দান্ত শেখার অনুশীলন হবে তবে ESC গুলি ঘূর্ণন সনাক্ত করতে EMF ব্যাক ব্যবহার করে, যদিও আপনি এর জন্য অপটিক্যাল বা চৌম্বকীয় সেন্সর ব্যবহার করতে পারেন। মূলত আপনাকে 3 টি এসি পর্যায় উত্পন্ন করতে হবে এবং সঠিক মুহূর্তে এগুলি সক্রিয় / নিষ্ক্রিয় করতে হবে।
চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের আবর্তনের গতির মোটরটির সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া দরকার, যদি আপনি ত্বরান্বিত করতে চান তবে ক্ষেত্রটি কিছুটা আগে এবং দ্রুত চালাতে হবে। আপনি বিরতি করতে পারেন, বিপরীতে করছেন।
বিশদ ব্যাখ্যার জন্য: http ://www.e এমবেডড / কলামগুলি / টেকনিক্যালিনসাইটস / ১৯67070০৮32৩? _requestid =137540
ব্যবহারিক কাজের জন্য, একটি ইসি করুন।
আপনি এটি আরডুইনো দিয়ে সরাসরি চালনা করতে পারেন যদি গাড়ি চালানোর মাধ্যমে আপনি আক্ষরিকভাবে উইন্ডিংয়ের জন্য কারেন্ট সরবরাহ না করে - কোনও এমসিইউ এর জন্য খুব দুর্বল হয়ে যায়। তদ্ব্যতীত, আরডুইনো ডুবে যেতে পারে তবে বর্তমান উত্স নয় তবে ব্রাশহীন মোটরের জন্য আপনার দুজনেরই দরকার।
তবে, আপনি যদি আরডুইনো ছাড়াও খুব সাধারণ এইচ-ব্রিজ ড্রাইভার আইসি ব্যবহার করেন তবে আপনি ইসির প্রতিটি কার্য সম্পাদন করতে পারেন। প্রকৃতপক্ষে, অ্যাপ্লিকেশনটির উপর নির্ভর করে আপনার এমনকি কোনও ই * এসসি * প্রয়োজনও না হতে পারে যার অর্থ আপনার কোনও বন্ধ লুপের গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন নাও হতে পারে - যদি বোঝা খুব বেশি না হয় তবে আপনি কেবল মোটরটির উপর নির্ভর করেই পালিয়ে যেতে সক্ষম হতে পারেন বাতাসকে শক্তিশালীকরণের সাথে সিঙ্কে প্রতিক্রিয়া জানাতে, এবং ঘুরানো বর্তমান পরিবর্তনের হার আরডুইনো থেকে আসে। এই খুব সাধারণ ব্রাশহীন (বিএলডিসি) মোটর কন্ট্রোল স্কিম্যাটিক এবং আরডুইনো স্কেচটি দেখুন যা আপনি নিজের মোটর চালানোর জন্য মানিয়ে নিতে সক্ষম হতে পারেন। এটি একটি SN754410NE কোয়াড এইচ-ব্রিজ আইসি ভিত্তিক যা মেমরিটি পরিবেশন করে যদি 750mA এ সর্বোচ্চ হয়।
কোডটি খুব তুচ্ছ নয় এবং মসৃণ ঘোরার জন্য পিডাব্লুএমএম ব্যবহার করে তবে আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির সাথে মানিয়ে নেওয়ার জন্য পার্স করা খুব কঠিন নয়। বিএলডিসি মোটরের জন্য আসল আরডিনো স্কেচটি এখানে ।