খুব স্লো বৈদ্যুতিন মোটর

Question

একজন গ্রাহক জিজ্ঞাসা করেছেন:

আমি একটি ছোট শখের আকারের ডিসি মোটরটিকে ব্যবহারকারী ভেরিয়েবল পরিসরে ধীর করতে চাই যা ধীর থেকে শূন্য আরপিএম পর্যন্ত চলে। গতি সেট করতে আমি কেবল একটি পাওয়ার সাপ্লাই এবং পোটিনিওমিটারের জন্য একটি প্রাচীর ওয়ার্ট ব্যবহার করব তবে মোটরটির বোঝা কিছুটা বদলে যেতে পারে। যদিও মোটরটিতে টানাটি খুব কম হবে, তবে যদি সেই টানাটি পরিবর্তন হয় তবে আমি সত্ত্বেও মোটরের গতিটি মোটামুটি স্থির থাকতে চাই।

কয়েক জন লোক আমাকে এই উদ্দেশ্যে একটি পিডব্লিউএম নিয়ামক ব্যবহার করতে বলেছিলেন কারণ একটি পিডব্লিউএমের পরিধি 0 থেকে 100% থাকে। অবশ্যই এটি আরপিএম-এ নয়। অন্য একজন ব্যক্তি বলেছিলেন যে মোটরটি ঠিকঠাকভাবে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে নামবে না কারণ পিডাব্লুএমএমে হার্টজ রেটিংটি এটির পক্ষে বেশি হতে পারে বা ডালগুলির মোটরটিকে মোটে উত্তেজিত করার জন্য পর্যাপ্ত পরিমাণে শক্তি থাকতে পারে না যখন মোটর যখন চালিত হয় গতি শূন্য কাছাকাছি সেট করা হয়।

আমি স্টিপার মোটরটি ব্যবহার করার বিষয়ে ভেবেছিলাম তাই আমি আড়ডুইনো কিটের জন্য একটি অ্যাডাফ্রুট মোটর / স্টিপার / সার্ভো শিল্ডটি দেখেছি - v1.0 তবে আমি এই জিনিসগুলি সম্পর্কে প্রায় কিছুই জানি না তাই আমি জানি না যে এটি কেবল সঠিক জিনিস হবে কিনা।

আমি আরপিএমের কয়েকটি অংশকে "ধীর" গতি পর্যন্ত মোটর গঠনের গতি পরিবর্তনের জন্য একটি গিরি ঘুরিতে চাই ... 60 আরপিএম বলুন? ...হতে পারে?

ওহ ... তুলনামূলকভাবে সস্তা এবং সেটআপ করা সহজও দুর্দান্ত হবে!

কোন চিন্তা?

Comments

গিয়ার ব্যবহার সম্পর্কে কীভাবে?

— ম্যাকিক সাউকি

আরে আমি মন্তব্য করতে যাচ্ছিলাম

— স্কাইলার

Answer 1

ডিসি মোটরগুলি কম আরপিএমগুলিতে ভাল কাজ করে না। তারা স্টল এবং ভয়ঙ্কর টর্ক আছে। (অর্থাত্ তারা খুব শক্ত করতে পারে না) সুতরাং লোকেরা গিয়ার মোটর তৈরি করেছে: সংহত গিয়ারিং সহ মোটর। ফলাফলটি দেখতে কিছুটা বাল্কিয়ার মোটরের মতো, তবে একটিতে কম আরপিএম এবং উচ্চতর টর্ক। আপনি যদি একটি গিয়ার মোটর চালানোর জন্য আলাদা করে রাখেন, আপনি মোটর অংশটি কয়েক হাজার আরপিএম চালিত দেখতে পেলেন তবে এটি 60 আরপিএম সর্বাধিকের মতো তৈরি হয়েছিল।

একটি সাধারণ বিশেষজ্ঞ একটি হ'ল স্ট্যান্ডার্ড শখ সার্ভো, যার কিছু অতিরিক্ত বৈদ্যুতিন বিট রয়েছে তবে এটি মূলত একটি গিয়ার মোটর। রোবোটিকস বা উদ্বৃত্ত ইলেকট্রনিক্সের জন্য মোটর বিক্রি করে এমন কোনও জায়গা দেখুন এবং আপনি বেছে নিতে বিভিন্ন গিয়ার মোটর দেখতে পাবেন।

ডিসি গিয়ার মোটরগুলি সাধারণ ডিসি মোটরগুলির মতোই নিয়ন্ত্রণ করা হয়, সুতরাং একটি আরডিনো মোটর ieldাল তাদের সাথে ঠিকঠাক কাজ করে works

Comments

গিয়ারমোটারগুলি ধীর গতির জন্য একটি আবশ্যক!

— জেসন এস

সিডনিতে ওপি রয়েছে তা অনুমান করে, গিয়ারহেড মোটরগুলির জন্য স্থানীয় উদ্বৃত্ত স্টোর ওটলি ইলেক্ট্রনিক্স পরীক্ষা করে দেখুন। জয়কারেরও রয়েছে।

— ক্রিস্টোফার বিগস

আপনি কেন স্টিপার মোটর উল্লেখ করেননি?

— কামিল

Answer 2

প্রতিটি যাত্রী "পদক্ষেপ" এর মধ্যে মোটরের অবস্থানের উপর ভিত্তি করে একটি সাধারণ মোটরের টর্কটি ঘোরার সাথে সাথে পরিবর্তিত হয়। এই পরিবর্তিত টর্কটি খুব ধীর গতিতে মোটরটিকে মসৃণভাবে বাঁকানো খুব কঠিন করে তোলে।

একটি সাধারণ প্রতিকার হ'ল স্রোতের সংক্ষিপ্ত বিস্ফোরণ সহ মোটরটিকে আঘাত করা, যেখানে প্রতিটি বিস্ফোরণ কমপক্ষে একটি যাত্রী পদক্ষেপে মোটর সরাতে যথেষ্ট দীর্ঘ। আর যত বেশি ফেটে যাবে, মোটরের আচরণ তত বেশি অনুমানযোগ্য হবে তবে আউটপুট তত বেশি 'ঝটকা' হবে। মনে রাখবেন যে এটি করার দুটি উপায় রয়েছে: (1) মোটরটি কারেন্টের প্রতিটি ফেটানোর পরে ফ্রি হুইল করতে দিন; (2) প্রতিটি বিস্ফোরণের পরে গতিশীল-ব্রেক। # 1 পদ্ধতির ব্যবহারের জন্য প্রদত্ত গতি অর্জনের জন্য সাধারণত অনেক কম শক্তি প্রয়োজন হবে, তবে # 2 পদ্ধতির গতিতে আরও সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করা হয়। নোট করুন যে # 2 পদ্ধতির ব্যবহার করার সময় মোটরটি প্রায় বেশিরভাগ সময় তার পুরো স্টল স্রোতটি অঙ্কন করবে (এবং এটির পুরো স্টল শক্তিটি বিলুপ্ত করবে) এটি চালু থাকার সময়টির জন্য; যদি কোনও মোটরটিতে 1 এমপি স্টল কারেন্ট এবং 100mA চলমান চলমান থাকে, 1% শুল্ক চক্রের মোটর চালানো নিরাপদ হবে,

যদি আপনার লক্ষ্যটি মোটরকে সাধারণ গতির প্রায় 1% হারে সুন্দর-নিয়ন্ত্রণযোগ্য হারে চালিত করে তোলা হয় এবং যদি বিদ্যুতের খরচ কোনও উদ্বেগ না করে তবে # 2 এপ্রোচ করা ভাল হতে পারে। যান্ত্রিক লোড সামঞ্জস্যপূর্ণ হলে # 1 এপ্রোচ করা ভাল হতে পারে। অন্যথায় আপনার কিছু মোটর-গতির প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন হতে পারে।

Comments

কল্পনাপ্রসূত আপনিই একমাত্র কিছু বলেছেন যে! যে কেউ গিয়ার বলতে পারে।

— অটিস্টিক

Answer 3

সাধারণভাবে বলতে গেলে, ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য কোনও পেন্টিওমিটার ভাল পছন্দ হবে না , যদি না এটি খুব ছোট একটি (কিছু 100 এমএ ড্র মনে করে) কারণ পাত্রটি মোটরের দ্বারা আঁকানো বর্তমানের জন্য রেট দেওয়া উচিত। অতিরিক্ত হিসাবে, আপনি বর্তমানকে সীমাবদ্ধ করার সাথে সাথে আপনি মোটর থেকে পাওয়ার সাপিংও করছেন। সুতরাং, একটি বর্তমান-সীমাবদ্ধ মেকানিজমটি ব্যবহার করে ধীর গতিতে আপনি দেখতে পাবেন এটি কেবল উচ্চ গতিতে টর্কের সামান্য ভগ্নাংশ নির্ধারণ করতে পারে।

ডিসি গিয়ার মোটরগুলি যেমন উল্লেখ করা হয়েছে, গতি হ্রাস করার জন্য আরও উপযুক্ত। বিকল্পভাবে, আপনি নিজের গিয়ার চেইন ফ্যাশন করতে পারেন, তবে এটি ব্যয়বহুল হওয়ার সম্ভাবনা নেই। ডেটন 12V ডিসি গিয়ার মোটর 0.6RPM (আইআইআরসি) এর নিচে যেতে একটি সুলভ মূল্যের ব্যাপ্তি তৈরি করে।

তারপরে, আপনি যদি রেট করা গতি সর্বাধিক গতি হিসাবে ব্যবহার করতে চান তবে একটি পিডব্লিউএম স্পিড কন্ট্রোলার বেশ কার্যকর হতে পারে। যদিও ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য অ্যাডাফ্রুট মোটর শিল্ডে কোনও ভুল নেই, আমি বহিরাগত গতির নিয়ামককে পছন্দ করি না, বড় ডিসি গিয়ার মোটরগুলির জন্য সৌরবোটিক্স থেকে এল 298 কমপ্যাক্ট ড্রাইভারের মতো।

আপনার বন্ধু ঠিক বলেছেন, প্রতিটি মোটরটির সর্বনিম্ন পিডাব্লুএম ডিউটি ​​চক্রটি নির্ভরযোগ্যভাবে প্রতিক্রিয়া জানায় তার আলাদা বৈশিষ্ট্য থাকবে। আমার বেশিরভাগ মোটরের ক্ষেত্রে, এটি প্রায় 25-35% শুল্ক চক্রের মধ্যে সীমাবদ্ধ বলে মনে হচ্ছে।

হ্যাঁ, আউটপুট গতি নিয়ন্ত্রণের আর একটি দুর্দান্ত উপায় হ'ল স্টিপার ব্যবহার করে। আপনি যখনই চয়ন করুন এটি আপনাকে আলাদা পদক্ষেপ নিতে দেয়। যদিও কোনও সার্ভো আপনাকে স্বতন্ত্র পদক্ষেপ নিতে দেয়, কম ব্যয়বহুলগুলি 1 ডিগ্রি ন্যূনতম আন্দোলনের মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকে এবং বর্তমান অবস্থান থেকে নির্ধারিত অবস্থানে যত তাড়াতাড়ি সম্ভব স্থানান্তর করার জন্য ডিজাইন করা হয়। একটি 8X মাইক্রোস্টেটিং চালক সহ একটি স্ট্যান্ডার্ড 200-স্টেপ স্টিপ মোটর আপনাকে কার্যকরভাবে রেজোলিউশনের প্রায় 4 গুণ সময় দেয় এবং এর জন্য মসৃণ, আরও ছোট বর্ধন করার ক্ষমতা রাখে।

Answer 4

স্টিপার মোটর যা করতে চায় তার জন্য নিখুঁত হবে। স্টেপারের সাধারণ ব্যর্থতা হ'ল তাদের ধীর গতি। তবে আপনি বিবেচনা করছেন যে আপনি ধীর থেকে ধীর যেতে চান এটি কাজ করবে

Comments

হ্যাঁ, তবে খুব কম গতিতে মসৃণতার জন্য একটি মাইক্রো-স্টেপিং ড্রাইভটি পছন্দ করা যেতে পারে, যা মূলত মোটামুটি A / C এর সেট (অর্থাত সাইনোসয়েডাল) সংশ্লেষযুক্ত গতিতে সংশ্লেষিত তরঙ্গাকৃতির সেট দিয়ে মোটর চালনা করার সমান। স্কোয়ার ওয়েভ ড্রাইভটি ব্যবহার করে মোটর ধাপে ধাপে "কোগ" করবে যা ধাপের হার কম থাকলে লক্ষণীয় হতে পারে।

— ক্রিস স্ট্রাটন

Answer 5

থিনগ্যাপের মতো তৈরি "ডিজিটাল বিএলডিসি মোটর" রয়েছে যা একটি মোটর তৈরি করে যা হালকা, ছোট এবং উভয়ই খুব কম টর্ক (ধীর, উচ্চ শক্তি) পাশাপাশি উচ্চ গতিতে (আরপিএম) বিনা প্রয়োজনে চমৎকার সাড়া ফেলেছে has যে কোনও গিয়ার

Answer 6

কেউ কি পালস প্রস্থ মড্যুলেটর (পিডাব্লুএম) সার্কিট ব্যবহার করে কম ভোল্টেজ ডিসি মোটরগুলির গতি নিয়ন্ত্রণ করার চেষ্টা করেছেন? ভোল্টেজ হ্রাস করে (যা মোটরের টর্ককে হত্যা করে) গতি নিয়ন্ত্রণের পরিবর্তে, পিডব্লিউএম কেবলমাত্র ব্যবহৃত ডিসি ভোল্টেজের শুল্কচক্র নিয়ন্ত্রণ করে। অন্য কথায়, সম্পূর্ণ ডিসি ভোল্টেজ মোটরটিতে প্রয়োগ করা হয়, তবে এটি সেকেন্ডে অনেকবার চালু এবং বন্ধ হয়। মূল বিষয়টি হ'ল প্রতিবার মোটরটিতে ভোল্টেজ প্রয়োগ করা হয়, এটি পুরো টর্ককে সরবরাহ করে। ফলস্বরূপ, কোনও কম্পন বা শব্দ নেই যা জড়তা কাটিয়ে উঠতে সচেষ্ট মোটরগুলির সাধারণ।

ছোট পিডব্লিউএম সার্কিটগুলি প্রায় 20.00 ডলারে উপলব্ধ যা 12 ভিডিসিতে 1.0 এমপি পর্যন্ত হ্যান্ডেল করবে। আমি এটি HO গেজ মডেল রেলপথ ইঞ্জিনগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করি। এটি কোনও শব্দ না করেই তাদের কেঁপে উঠতে দেয়।