আপনি কীভাবে স্টিপার মোটর কম্পন হ্রাস করবেন?


10

আমি একটি খুব মসৃণ, ধ্রুবক গতিতে একটি স্টিপার মোটর চালাতে চাই, মাউন্টটিকে ধরে রাখার এবং এর আউটপুট উভয়কেই কমপক্ষে কম্পন min আমি কীভাবে স্টিপার মোটরটি চালাব যাতে গতি স্থির থাকে, এমনকি ধাপগুলির মধ্যেও?


নমনীয় মাউন্টিং এবং ড্রাইভ শ্যাফ্টও সহায়তা করতে পারে।
russ_hensel

আপনি যে আরপিএমগুলি থেকে বেরিয়ে আসতে চান তা অনুমান করতে পারেন?
jpc

সমস্ত হ্রাস পরে, 1/1440 আরপিএম (প্রতিদিন 1 বিপ্লব)। এটি পার্শ্ববর্তী ট্র্যাকিং মাউন্টের জন্য।
ইভান কুলরে

2
প্রকৃতপক্ষে 1/1436 আরপিএম (1 রেভ / পার্শ্ববর্তী দিন)।
ইভান কুলরে

আমি নিজেই স্টিপার সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করছিলাম তবে আমার ধারণা এটি খুব কম হবে low
jpc

উত্তর:


15

আপনার যা দরকার তা হ'ল সাইনোসাইডাল কারেন্ট ড্রাইভ।

অন্য কথায়, আপনাকে মোটরটি একটি traditionalতিহ্যবাহী ব্রাশহীন মোটরের মতো আচরণ করতে হবে, তারপরে স্টেপারের মতো করতে হবে। এর জন্য বেশ বিশেষায়িত স্টেপার ড্রাইভার প্রয়োজন, এবং এটি সহজ নয়।

স্টেপার মোটরকে মাইক্রোস্টেপিং করার চেষ্টা করার একটি সহজ বিকল্প হতে পারে, তবে এটি আপনাকে পুরোপুরি মসৃণ ঘোরান না।

সত্যই, আপনি যে পরিস্থিতিগুলির জন্য অত্যন্ত মসৃণ রোটারি গতি প্রয়োজন সেখানে স্টিপার হ'ল সত্যিকারের ভুল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। আপনার ব্রাশহীন এসি মোটর বা কমপক্ষে ব্রাশড ডিসি সার্ভোমোটর ব্যবহার করা উচিত।

এখানে এসি সিঙ্ক্রোনাস মোটরের বিপরীতে স্টিপার ড্রাইভের রূপগুলির একটি শ্বেত-কাগজ রয়েছে।


@ ফেকনাম, জিনিসগুলি ব্যাক আপ করার জন্য আপনার লিঙ্ক থাকলে এটি দুর্দান্ত হবে। আমি জানি যে কখনও কখনও উত্তর লিখতে কয়েক ঘন্টা যোগ করে, তবে আমি ভেবেছিলাম যে এগুলি কতটা মূল্যবান।
কর্টুক

আমি সংক্ষিপ্ত কিছু খুঁজে পেতে চেষ্টা করা হয়েছে। আমি উত্তর দিয়ে শেষ করছি না। তবে বেশিরভাগ সিরিয়াস মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি সার্ভো মোটর ব্যবহার করার কারণে স্টিপার মোটর আন্দোলন খুব মসৃণ করার বিষয়ে তেমন কোনও তথ্য বলে মনে হচ্ছে না।
কনার ওল্ফ

@ ফেকনাম, আমার মনে হয়েছিল আপনার ভাল উত্স খুঁজে পেতে আপনার খুব কষ্ট হবে, আমি আপনার জন্য নোটটি কিছুটা যোগ করেছি, তবে আমি এখনই নিয়মিত এগুলি ছেড়ে দেওয়ার চেষ্টা করছি যাতে সম্প্রদায়টি ধীরে ধীরে রেফারেন্সগুলি সন্ধানের দিকে এগিয়ে যায়।
কর্টুক

সুন্দর সাদা কাগজ। আফিক দ্য গেকোড্রাইভ লোকটিও একই ধরণের ধারণা নিয়ে কাজ করছে।
jpc

@ কর্টুক - আমি যখন পারি তখন রেফারেন্স দেওয়ার চেষ্টা করি। কিছু জিনিস ভাল অন্যথায় নথিভুক্ত করা হয়। @jpc - এটি আমাকে অবাক করে না। আপনি যদি আছে ব্যবহার steppers চাই, sinusoidal বর্তমান ড্রাইভ হয় যেতে উপায়। এটি ঠিক যে স্টিপার মোটরগুলি স্তন্যপান করে, সত্যিই।
কনার ওল্ফ

5

পূর্ণ পদক্ষেপের ড্রাইভিং ব্যবহার করে, রটারটি অনেকটা স্প্রিং-মাস-সিস্টেমের মতো কাজ করে , সাথে সাথে রটারটি ভর হয় এবং চৌম্বকীয় শক্তি বসন্ত being আপনি যখন এক ধাপ থেকে পরের দিকে যান, গতিটি সর্বদা রুক্ষ হবে। রটারটি এক ধাপ থেকে পরের দিকে অনেক লাফ দেয় এবং বসন্তটি রটারের শক্তি কমিয়ে না ফেলে কিছুটা সময় নেয়, যার ফলে কিছুটা দোলন হয় (পড়ুন: রুক্ষ গতি )।

আপনি যখন অর্ধ-পদক্ষেপ মোড ব্যবহার করেন তখন এটি মসৃণ করতে পারেন এবং আপনি অতিরিক্তভাবে টর্ক-ননলাইনারিটি সিএফ ক্ষতিপূরণ দিতে পারেন। এই লিঙ্ক

এই যুক্তি অনুসরণ করে, আপনি শেষ পর্যন্ত সূক্ষ্ম-পদক্ষেপ, মাইক্রো-স্টেপিং এবং সাইনোসয়েডাল ড্রাইভিং ব্যবহার করে শেষ করেন। ( মাইক্রো পদক্ষেপের জন্য এই লিঙ্কটি দেখুন )

আরও কিছু বিশদ:

একটি স্টিপার মোটরের রটারের অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সি সাধারণত কোথাও কোথাও 50 হার্জ ... 400 হার্জ হয়। আপনি যখন মোটরটিকে তার নিজস্ব যান্ত্রিক অনুরণনমূলক ফ্রিকোয়েন্সিতে ফুল-স্টেপ মোডে চালনা করেন তখন জিনিসগুলি বেশ খারাপ হয়ে যাবে এবং সম্ভবত আপনি পদক্ষেপগুলি হারাবেন (ঝাঁপিয়ে পড়ুন)। ধীর গতির জন্য, মোটরের অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সি এর নীচে থাকা ভাল ধারণা। উচ্চ গতির জন্য, ত্বরণের সময় আপনি যতটা সম্ভব অনুনাদ ছাড়িয়ে যাওয়ার চেষ্টা করুন এবং ফুল-স্টেপ ড্রাইভিং ব্যবহার করবেন না।


2

আমি কেবল রিডাক্টরগুলির পরামর্শ দিতে পারি, যদি গতি কোনও সীমাবদ্ধ ফ্যাক্টর না হয়।

অন্যথায় আমি কিছু প্রতিক্রিয়া সঙ্গে ব্রাশ-কম মোটর জন্য যেতে হবে।


1
রিডাক্টরস মানে মোটর নিচে নামা?
ইভান কুলরে

আমি একমত, খুব ধীরে ধীরে স্টেপার চালানো এটিকে খুব রুক্ষ করে তুলতে পারে। মোটর দ্রুত চালানো এবং হ্রাস গিয়ারগুলি ব্যবহার করা একটি ভাল পদ্ধতির।
ক্রিস্টোফার বিগস

2

"অ্যাকোস্টিক-মেকানিক্যালি" কমে যাওয়ার সুযোগগুলির জন্য আপনার কাঠামো এবং এক্সাইটার সংমিশ্রণের মূল্যায়ন করুন

পালস স্কোয়ার ওয়েভ স্রোতগুলির ফলে অনেকগুলি সুরযুক্ত উচ্চতর টর্ক তবে শক্তিশালী মডুলেটেড টর্ক হয়। এগুলি অনিবার্য এবং মাইক্রোস্টেপ্পিং বা অনুরণনমূলক ফ্রিকোয়েন্সি এড়িয়ে টর্কের হ্রাস ....

সুতরাং যান্ত্রিক সাবসিস্টেমগুলিতে অনুরণন দূরীকরণ এবং গুঞ্জন ফান্ডার ফান্ডামেন্টালগুলি কঠোর চ্যাসিসের সাথে অনুরণনমূলক ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধি করে এবং ইলাস্টোমার শক দিয়ে ডিকউপল স্ট্রাকচারের অনুরণনকে কমিয়ে দেয় বা যদি সম্ভব না হয় তবে সান্দ্র স্যাঁতসেঁতে মিশ্রণ যোগ করুন। ভূমিকম্পের ফাউন্ডেশন ডিজাইন, বাস রিফ্লেক্স স্পিকারের ঘের এবং রটার মোটর মাউন্টগুলিতে এগুলি পাওয়া যায়।

আমি ৮০ এর দশকে জাপানি হার্ড ডিস্ক ড্রাইভে স্টেপার এবং লিনিয়ার রোটারি বিরল পৃথিবীর চৌম্বক মোটরের সাথে স্টেপার মোটর পরীক্ষা করতাম। চাকাটি পুনরায় উদ্ভাবনের চেষ্টা করার চেয়ে আপনি সেরা জাপানি নকশাগুলি বিপরীত প্রকৌশল থেকে আরও শিখতে পারেন।

আর অ্যান্ড ডি এর পরে আমার ক্যারিয়ারের অংশ হিসাবে আমি তারপরে ডিজাইন বৈধকরণ পরীক্ষা বা ডিভিটি'র পরিচালনা পেলাম product মিলিয়ন চুক্তিগুলির কোনও পণ্য কর্পোরেশন ওএম ক্রয়ের যোগ্যতা অর্জন করার জন্য managed এনপিএলের (হিটাচি সহায়ক সংস্থা) নকশাটি তীব্র ধাপের হার এবং তেল ভরা কম্বল ড্যাম্পেনারগুলির সাথে খুব শান্ত এবং খুব দ্রুত ছিল ঠিক তেমন স্বয়ংচালিত সংক্রমণগুলির মতো, তবে কম্পনকে স্যাঁত পেতে এবং ওভারশুটকে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করার জন্য পরিষ্কার প্লাস্টিকের রিংগুলিতে পাতলা ব্রাসের রিং দিয়ে তৈরি হয়েছিল thin পাশাপাশি সর্বাধিক গতিতে ত্বরান্বিত করতে একটি বেগ প্রোফাইল তৈরি করুনতারপরে একটি টার্গেট পজিশনে ডিসিলার করুন। তারা কেবল অর্ধ ধাপ ব্রিজ মোড ব্যবহার করেছিল তবে প্রায়শই একটি ঘূর্ণায়মান বা রৈখিক অ্যাকিউউটারে রৈখিক রৈখিক গিয়ার-হ্রাস পদ্ধতিতে রোটারি প্রতিলিপি হিসাবে বেল্ট বা চেইনের পরিবর্তে প্রি-টেনশনযুক্ত এসএস ফয়েল ব্যান্ডগুলি ব্যবহার করে তবে এটি দ্রুত মসৃণ শান্ত অপারেশনের জন্য খুব কার্যকর ছিল কঠিন বেস-প্লেট

সমস্ত যান্ত্রিক সিস্টেমে অনুরণন রয়েছে এবং উদ্দীপনা ফ্রিকোয়েন্সি স্টেপার মৌলিক ফ্রিকোয়েন্সিটির উপ-সুরেলা নয় এমনকি শক মাউন্টগুলিকে লো পাস ফিল্টার হিসাবে একটি কিউ পরিবর্ধন রয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য বিশ্লেষণ প্রয়োজন।

দ্রষ্টব্য: সমস্ত ডিস্ক ড্রাইভগুলি এখন রোটারি ভয়েস-কয়েলগুলি ব্যবহার করে (যেমন বাঁকানো-বিরল পৃথিবী সলোনয়েড মোটর যেমন চলন্ত কয়েলগুলি সহ।) তবুও ফ্লপি ড্রাইভ এবং ডিভিডি প্লেয়ারগুলি সার্ভো পজিশনারের জন্য কীট গিয়ার চালিত স্টিপার ব্যবহার করে। যান্ত্রিক লো পাস ফিল্টার দৃষ্টিকোণ থেকে এগুলি অপারেশন কেন এত মসৃণ তা পরীক্ষা করে দেখুন।

স্টেপার টর্ক এছাড়াও ক্রমবর্ধমান আরপিএম এবং পিডাব্লুএম ব্যবহারের সাথে ড্রপ করে। সবচেয়ে বড় হ'ল স্টল / আরম্ভকারী টর্ক এবং চূড়ান্ত আরপিএম টর্ক ন্যূনতম। মার্জিনগুলি আপনার প্রয়োজনের জন্য অবশ্যই জানা উচিত এবং যান্ত্রিক চৌম্বকীয় উত্সাহের কোনও মজার অনুরণন নেই তা নিশ্চিত করে নিন।

আমি জানি পিডব্লিউএম মোড এইচ ড্রাইভার সিস্টেমে অনুরণনমূলক এবং উপ-অনুরণনীয় কম্পন রয়েছে, তাই আপনি কী কম্পনটি শুনছেন এবং এটি কোথা থেকে এসেছে তা পরিমাপ করতে সাবধান হন! চৌম্বকীয় পদক্ষেপের অনুরণন বা উপ-অনুরণন। এবং একটি ঘূর্ণমান সান্দ্র স্যাঁতসেঁতে ফ্লাইওহিল পান।


প্রাসঙ্গিক নয় - বিভিন্ন সমস্যা ডোমেন।
ডেভ টুইট করেছেন

পুনঃটুইট করেছেন সঠিক ডোমেনটি হ'ল কম্পন এবং অ্যান্টি-অনুরণন সহ বৈদ্যুতিন-যান্ত্রিক-শাব্দ st
টনি স্টিয়ার্ট সানিসস্কিগুয়ে EE75

1

আমি আমার স্টিপার মোটর চালিত ডিভাইসে দ্রুততম গতি ছাড়া এ একই সমস্যাটি নিয়ে আসছি।

আমি উপরে এবং অন্যান্য সাইটে যে দুর্দান্ত প্রতিক্রিয়াটি পড়েছি তা দিয়ে আমি চিমটি দেওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

আমি দাঁতযুক্ত বেল্ট ব্যবহার করছি এবং ডাল স্যাঁতস্যাঁতে করার উপায় খুঁজছিলাম। এখনই এটি শোরগোল এবং ধীর গতিতে এটি প্রতিটি নাড়ীর সাথে কেবল "হাতুড়ি"।

আমার গবেষণায়, আমি ধাপের ডালটি স্যাঁতসেঁতে সাহায্য করতে একটি বেল্ট টেনশনকারী (স্প্রিং লোডস বেল্ট) জুড়ে এসেছি। আপনি যদি বেল্ট ব্যবহার করেন তবে এটি সাহায্য করতে পারে।

কম্পন কমাতে:

  1. ভর যোগ করুন - যেমন একটি উড়ান ইত্যাদি
  2. অন্তরক - শক্তি সরবরাহ করতে তৃতীয় পক্ষ ব্যবহার করুন
  3. শক্তি হ্রাস করার জন্য - নিম্নতর বর্তমান, মাইক্রোস্টেপ বা (আমার ক্ষেত্রে একটি স্প্রিং বেল্ট উত্তেজনা যুক্ত করুন) বল কমানোর আরও অনেক উপায়।
  4. টিউনিং - প্রযোজ্য ক্ষেত্রে হ্রাস সহ উচ্চ গতিতে মোটর চালান
  5. স্যাঁতসেঁতে - যেমন একটি "শক শোষণকারী" শক সঙ্গে একটি বসন্ত বেল্ট টেনশনার মত হতে পারে

আমি মনে করি সর্বোপরি সর্বোত্তম উপায় হ'ল উপরের প্রতিক্রিয়াগুলি যেমন উল্লেখ করেছে তেমন একটি মোটর বেছে নেওয়া motor


1

দেখুন Geckodrive সমর্থন পাতা , বিশেষ করে অ্যাপ্লিকেশন Notes-> পদক্ষেপ Drivers-> কিভাবে চালাতে ওয়ার্কস (দুঃখিত, এটা অসম্ভব লিংক সরাসরি বলে মনে হয়)। ধাপের মোটর বেসিকগুলিও দরকারী।

মূলত আপনি যদি দ্রুত পর্যায়ে যেতে চান তবে দুটি জিনিস ঘটে:

  1. আপনার মাইক্রোস্টেপিংয়ের দরকার নেই।
  2. আপনি মোটরের টর্কটি হারিয়ে ফেলেন lose
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.