আমি "ফিল্টারগুলি ওভারশুট করে না" এর গুচ্ছের তালিকাতে যাচ্ছি। আমি আশা করি আপনি কোনও উত্তর না চেয়ে এই আংশিক উত্তর ভাল পাবেন। আশা করা যায় যে "ফিল্টার যা ওভারশুট করে না" সন্ধান করছে তারা এই ধরনের ফিল্টারগুলির তালিকাটি সহায়ক বলে মনে করবে। সম্ভবত আমরা এখনও গাণিতিকভাবে সর্বোত্তম ফিল্টারটি খুঁজে না পেয়েও এই ফিল্টারগুলির মধ্যে একটির আপনার প্রয়োগে পর্যাপ্ত পরিমাণে কাজ করবে।
প্রথম এবং দ্বিতীয় অর্ডার এলটিআই কার্যকারক ফিল্টার
প্রথম অর্ডার ফিল্টারের পদক্ষেপের প্রতিক্রিয়া ("আরসি ফিল্টার") কখনই ওভারশুট করে না।
দ্বিতীয় অর্ডার ফিল্টারের পদক্ষেপের প্রতিক্রিয়া ("বিকিয়াড") এমনভাবে ডিজাইন করা যেতে পারে যে এটি কখনই চালিত হয় না। দ্বিতীয় শ্রেণির ফিল্টারটির এই শ্রেণীর বর্ণনা দেওয়ার অনেকগুলি সমান উপায় রয়েছে যা কোনও পদক্ষেপ ইনপুটটিতে ওভারশুট করে না:
- এটি সমালোচনামূলকভাবে স্যাঁতসেঁতে গেছে বা এটি অতিরিক্ত জমে গেছে।
- এটি নিমজ্জিত হয় না।
- স্যাঁতসেঁতে অনুপাত (জিতা) 1 বা আরও বেশি
- মানের গুণক (প্রশ্ন) 1/2 বা তার চেয়ে কম
- ক্ষয় হারের প্যারামিটার (আলফা) কমপক্ষে আনপ্যাম্পড প্রাকৃতিক কৌণিক ফ্রিকোয়েন্সি (ওমেগা_0) বা আরও বেশি
বিশেষত, সমতা ক্যাপাসিটার এবং সমান প্রতিরোধক সহ একটি gainক্য লাভ স্যালেন – কী ফিল্টার টপোলজি সমালোচনামূলকভাবে স্যাঁতসেঁতে হয়: প্রশ্ন = 1/2, এবং তাই কোনও পদক্ষেপের ইনপুটটিতে ওভারশুট হয় না।
একটি দ্বিতীয়-অর্ডার বেসেল ফিল্টারটি সামান্য আন্ডারড্যাম্পড হয়: কিউ = 1 / স্কয়ার্ট (3), সুতরাং এটির সামান্য ওভারশুট রয়েছে।
একটি দ্বিতীয়-অর্ডার বাটারওয়ার্থ ফিল্টারটি আরও আন্ডারড্যাম্পড হয়: Q = 1 / sqrt (2), সুতরাং এতে আরও ওভারশুট রয়েছে।
সম্ভাব্য প্রথম অর্ডার এবং দ্বিতীয়-আদেশের এলটিআই ফিল্টারগুলির মধ্যে যেগুলি কার্যকরী এবং ঝাপটায় না, "সেরা" (সবচেয়ে ধীরে ধীরে) ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়াযুক্ত একটি হ'ল "সমালোচনামূলকভাবে স্যাঁতসেঁতে" দ্বিতীয়-ক্রমের ফিল্টার।
উচ্চতর অর্ডার এলটিআই কার্যকারক ফিল্টার
সর্বাধিক ব্যবহৃত উচ্চতর অর্ডার কার্যকারক ফিল্টার যা একটি অনুপ্রেরণামূলক প্রতিক্রিয়া যা কখনও নেতিবাচক হয় না (এবং তাই কোনও পদক্ষেপ ইনপুট কখনই চালিত হয় না) "চলমান গড় ফিল্টার", যাকে "বক্সকার ফিল্টার" বা " চলন্ত গড় ফিল্টার " বলা হয় "।
কিছু লোক একটি বক্সকার ফিল্টারের মাধ্যমে ডেটা চালাতে এবং সেই ফিল্টার থেকে অন্য বক্সকার ফিল্টারে আউটপুট চালাতে পছন্দ করে। এই জাতীয় কয়েকটি ফিল্টারের পরে, ফলাফলটি গাউসিয়ান ফিল্টারটির একটি ভাল অনুমান ima (আপনি যত বেশি ফিল্টারকে ক্যাসকেড করেন, চূড়ান্ত ফলাফলটি কোনও গাউসির কাছাকাছি আসে, আপনি কোনও ফিল্টার দিয়েই শুরু করেন না কেন - বক্সকার, ত্রিভুজ, প্রথম-আদেশের আরসি, বা অন্য কোনও - কেন্দ্রীয় সীমাবদ্ধ তত্ত্বটির কারণে)।
কার্যত সমস্ত উইন্ডো ফাংশন একটি অনুপ্রেরণা প্রতিক্রিয়া আছে যা কখনও নেতিবাচক হয় না, এবং তাই নীতিগতভাবে এফআইআর ফিল্টার হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে যে একটি পদক্ষেপ ইনপুট নেভিগেশন কখনও নয়। বিশেষত, ল্যাঙ্কজোস উইন্ডো সম্পর্কে আমি ভাল জিনিস শুনি যা সিন্ক () ফাংশনের কেন্দ্রীয় (ধনাত্মক) লব (এবং সেই লবের বাইরে শূন্য)। কয়েকটি পালস শেপিং ফিল্টারের একটি প্রবণতা প্রতিক্রিয়া থাকে যা কখনই নেতিবাচক হয় না এবং তাই ফিল্টার হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে যা কোনও পদক্ষেপের ইনপুটটিতে কখনই ওভারশুট হয় না।
আমি জানি না যে এই ফিল্টারগুলির মধ্যে কোনটি আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সবচেয়ে ভাল এবং আমি সন্দেহ করি যে গাণিতিকভাবে সর্বোত্তম ফিল্টার সেগুলির কোনওটির চেয়ে কিছুটা ভাল হতে পারে।
অ-রৈখিক কার্যকারক ফিল্টার
মধ্যমা ফিল্টার একটি জনপ্রিয় অ রৈখিক ফিল্টার একটি ধাপে ফাংশন ইনপুটের যা কখনো overshoots হয়।
সম্পাদনা: এলটিআই ননকসাল ফিল্টার
সেক (টি) = 2 / (ই ^ (- টি) + ই ^ টি) ফাংশনটি তার নিজস্ব ফুরিয়ার রূপান্তর, এবং আমি মনে করি যে এক ধরণের নন-ক্যাসাল লো-পাস এলটিআই ফিল্টার হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে যা কখনই কোনও সংকেত ছাড়বে না s পদক্ষেপ ইনপুট।
(সিঙ্ক (টি / কে)) ^ 2 আবেগ প্রতিক্রিয়াযুক্ত অ-কার্যকারী এলটিআই ফিল্টারটির একটি "অ্যাবস (কে) * ত্রিভুজ (কে * ডাব্লু)" ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া রয়েছে। যখন একটি পদক্ষেপ ইনপুট দেওয়া হয়, এতে প্রচুর সময়-ডোমেন রিপল থাকে তবে এটি চূড়ান্ত স্থিতিস্থাপক বিন্দুটিকে কখনই প্রভাবিত করে না। এই ত্রিভুজের উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি কোণার উপরে, এটি নিখুঁত স্টপ-ব্যান্ড প্রত্যাখ্যান করে (অসীম সংশ্লেষ)। সুতরাং স্টপ ব্যান্ড অঞ্চলে এটির গাউসিয়ান ফিল্টারের চেয়ে ভাল ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া রয়েছে।
অতএব আমি সন্দেহ করি যে গাউসিয়ান ফিল্টারটি "অনুকূল ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া" দেয়।
সমস্ত সম্ভাব্য "ফিল্টারগুলি যেগুলি ওভারশুট করে না" এর সেটে আমি সন্দেহ করি যে এখানে একটিও "অনুকূল ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া নেই" - কারওর কাছে স্টপ-ব্যান্ডের প্রত্যাখ্যান ভাল থাকে, আবার অন্যদের সংকীর্ণ ব্যান্ড ইত্যাদি থাকে better