দুই বছর পরে ... আমি যে কোনও ধাপের মোটরের জন্য সাধারণ গতি বনাম কম্পন / শব্দ সম্পর্কে কিছু বিশদ যুক্ত করতে চেয়েছিলাম।
যখন খুব ধীরে ধীরে পদক্ষেপ নেবে, প্রতি সেকেন্ডের মতো একটি, শ্যাফ্টটি নতুন স্থানে চলে যাবে এবং ওভারশুট করবে যখন সেই ধাপে স্থির না হয় ততক্ষণে বহুবার আন্ডারশুট করবে। প্রক্রিয়া প্রতিটি নতুন পদক্ষেপে পুনরাবৃত্তি।
লোডের জন্য বৈদ্যুতিক ভোল্টেজ / কারেন্ট যথেষ্ট পরিমাণে থাকতে হবে এবং প্রয়োজনীয় টর্কের সাথে মেলে মোটরের আকার নির্বাচন করা দরকার।
একবার মোটরটি চলাচলের প্রয়োজন না হলে, অবস্থানটি বজায় রাখতে ভোল্টেজ / কারেন্ট প্রায় 50% থেকে 75% কমানো যেতে পারে। যে ক্ষেত্রে ঘর্ষণটি প্রাধান্য পেয়েছে বা কিছু ধরণের গিয়ার ব্যবহার করছে সেখানে মোটরটিকে পুরোপুরি বিকৃত করা যায়। এটি রিলে এর অনুরূপ, যা সক্রিয় করতে উদাহরণস্বরূপ 12 ভোল্টের প্রয়োজন, তবে কেবল সহজেই যোগাযোগটি কেবল 9 ভোল্টের সাথে সক্রিয় রাখুন।
গতি প্রতি সেকেন্ডে প্রায় 20 এ বাড়ানোর সময়, কম্পন / শব্দটি এটি সর্বাধিক পৌঁছে যায়। এটি এমন একটি গতি যা বেশিরভাগ প্রকৌশলী এড়াতে চেষ্টা করবেন।
গতি বাড়ার সাথে সাথে কম্পন / শব্দ কমতে থাকে, টর্কটিও পড়ে যায়। যদি আপনি গোলমাল বনাম ফ্রিকোয়েন্সি প্লট করেন তবে আকৃতিটি কিছু স্থানীয় ম্যাক্সিমার সাথে প্রায়শই সুরেলা ফ্রিকোয়েন্সি সহ একটি স্পষ্ট ডাউন দিক দেখায়।
আসুন ধরে নেওয়া যাক যে প্রতি সেকেন্ডে 100 ধাপের উপরে একটি সাধারণ মান, কম্পনটি সহনীয় হওয়ার পক্ষে যথেষ্ট কম এবং বলি যে 500 টার্নের উপরে নির্ভরযোগ্য অপারেশনের জন্য টর্ক খুব দুর্বল হয়ে পড়ে।
100 Hz থেকে 500 Hz গতি র্যাম্প না করেই আপনি এই মুহূর্তে যে কোনও ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে এখনই একটি পদক্ষেপের মোটর শুরু করতে পারেন। একইভাবে, আপনি হঠাৎ পদক্ষেপগুলি বন্ধ করতে পারেন, কোনও ফ্রিকোয়েন্সি বিবেচনা করা উচিত। এই ধাপে মোটর লক করার জন্য হোল্ডিং কারেন্ট যথেষ্ট।
আপনি যখন সর্বাধিক ফ্রিকোয়েন্সি অতিক্রম করতে চান তখন র্যাম্পিংয়ের প্রয়োজন। উপরের "টিপিকাল" নম্বরটি দেওয়া, আপনি দেখতে পাবেন যে আপনার মোটরটিতে এখনও 500 টিক্স হার্জ থেকে 700 হার্জ থেকে কাজ করার জন্য ধীরে ধীরে ত্বরণ করার সময় পর্যাপ্ত টর্ক রয়েছে। একটি নির্ভরযোগ্য অপারেশনের কৌশলটি হ'ল 400 Hz এর মতো কোথাও র্যাম্পটি শুরু করা, তারপরে এটি 700 Hz পর্যন্ত বাড়িয়ে দেওয়া হোক। লক্ষ্য অবস্থানে পৌঁছানো পর্যন্ত এটিকে গতিতে রাখুন।
তারপরে, 700 Hz থেকে 450 Hz পর্যন্ত মসৃণভাবে হ্রাস করুন। যদি এখনও লক্ষ্য স্থানে পৌঁছায় না, মোটরটিকে সেই গতিতে রাখুন। তারপরে, 450 হার্জ থেকে, আপনি থামাতে পারেন। কম্পনের সমস্ত উত্স বিলুপ্ত হয়ে গেছে তা নিশ্চিত করতে মোট সেকেন্ডে 0.1 সেকেন্ড থেকে 1 সেকেন্ডের জন্য সর্বাধিক কারেন্ট / ভোল্টেজে চালিত করুন।
লিনিয়ার র্যাম্প তৈরি করা সহজ। তবে সর্বোত্তমটি হল "এস" আকার। আপনি নিরাপদ ফ্রিকোয়েন্সি থেকে শুরু করুন, প্রথমে আস্তে আস্তে বৃদ্ধি করুন এবং সর্বোচ্চে পৌঁছানো পর্যন্ত দ্রুত গতি বাড়ানোর হার পরিবর্তন করুন।
যখন এটি হ্রাস পাওয়ার সময় হয়, একই অ্যালগরিদম প্রয়োগ হয়, গতিটি ধীরে ধীরে হ্রাস করে এবং তাত্পর্যপূর্ণভাবে গতির হার হ্রাস করে, নিরাপদ গতিতে পৌঁছানোর সময় গতি হ্রাস করা বন্ধ করুন, যা হঠাৎ মোটরটিকে থামাতে দেয়।
আসল কোডটি সমস্ত কিছু করে একটি মোটরোলা 68HC05 মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে প্রায় 500 বাইট নিচ্ছিল (অভ্যন্তরীণ EPROM মোট 8K ছিল এবং র্যামটি 128 বাইট ছিল)। এটি এসেম্বলারে লেখা ছিল।
আপনার যদি মাইক্রো-স্টেপিংয়ের জন্য হার্ডওয়্যার থাকে তবে আপনি শব্দ এবং কম্পন সম্পর্কে সমস্ত উল্লেখ উপেক্ষা করতে পারেন। আপনি যদি এখনও সর্বাধিক সর্বাধিক গতি অতিক্রম করতে চান তবে আপনার "এস" আকৃতির ত্বরণ প্রয়োজন। তবে যেহেতু গতি নির্বিশেষে কোনও কম্পন নেই, আপনি হতাশাগুলি যতটা চান তত কমতে দিতে পারেন।
বর্গাকার তরঙ্গ ড্রাইভ থেকে শিখানো পাঠগুলি এখনও থ্রু রয়েছে। এটি হ'ল, গন্তব্যে পৌঁছানোর সর্বাধিক দক্ষ উপায়ের জন্য, আপনি হতাশাটি বিন্দুটির ঠিক নীচে বসতে চান যেখানে মোটর টর্ক হঠাৎ থামানো এবং শুরু করার জন্য যথেষ্ট sufficient
