এখানে কেবল একটি আইআর ট্রান্সমিটার / রিসিভার জুড়ি নেই, তাদের মধ্যে দুটি রয়েছে। ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারগুলির মধ্যে একটি স্লটেড হুইল থাকে, যা ঘোরানোর সময় রিসিভারে একটি পালস ট্রেন সৃষ্টি করে। (ট্রান্সমিটারের আলোটি অবরুদ্ধ, পাস করতে পারে, আবার অবরুদ্ধ করতে পারে এবং আরও অনেক কিছু))
কৌশলটি হ'ল দুইটি গ্রহণকারীকে কীভাবে চতুষ্কোণে স্থাপন করা হয়।
এর অর্থ হ'ল এক রিসিভারের ডালগুলি বেশ কয়েকটি ডিগ্রি (আদর্শ 90 °) দ্বারা অন্যের ডালগুলির আগে। চাকা অন্যান্য উপায় করে দেন তবে একই ডাল এখন ধীরে ধীরে চলা অন্যদের।
লক্ষ্য করুন যে চ্যানেল এ এর উত্থিত প্রান্তে একটি উপায় ঘুরিয়ে দেওয়ার সময় বি চ্যানেলটি উচ্চ স্তরে রয়েছে এবং অন্যদিকে ঘোরার সময় কম।
সম্পাদনা (পরম
এনকোডারদের বিষয়ে) জেজির্ডের মন্তব্যে আমার জবাব (আমি কিছু ভুল না পেয়ে) সম্পূর্ণরূপে সন্তুষ্ট ছিলাম না, তাই এই পুনরুদ্ধারটি
উপরে বর্ণিত সিস্টেমটি একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার হিসাবে পরিচিত কারণ এটি এক অবস্থান থেকে পরবর্তী অবস্থানে আপেক্ষিক পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করে। পুরো ঘোরার সময় কোডগুলি বেশ কয়েকবার পুনরাবৃত্তি হয়, তাই আপনি কেবল কোডটি দেখে আপনার পরম অবস্থানটি জানতে পারবেন না।
এটি কাটিয়ে উঠতে এখানে পরম এনকোডার রয়েছে । চতুর্ভুজ দুটি চ্যানেলের পরিবর্তে তাদের কাছে প্রতিটি ঘোরার অবস্থানের জন্য একটি অনন্য প্যাটার্ন তৈরি করে আরও অনেক বেশি চ্যানেল রয়েছে। একটি 10 চ্যানেল এনকোডার বা 1024 বিভিন্ন অবস্থান পৃথক করে বলতে পারে। রোবোটগুলিতে শ্যাফ্ট এনকোডারগুলি আরও সঠিক। 210
নির্দিষ্ট প্যাটার্নটি গ্রে কোডিংয়ের সাধারণ ।
গ্রে কোডিং সম্পর্কে
সাধারণ বাইনারিটির এমন অসুবিধা রয়েছে যে কোড ট্রানজিশনগুলি ট্রানজিশনের সময় ভ্রান্ত কোড তৈরি করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ 0111(7) থেকে 1000(8) এ পরিবর্তন করুন। বামদিকের অংশটি যদি অন্যদের থেকে কিছুটা দ্রুত হয় তবে আপনি এক মুহুর্ত দেখতে পাবেন 1111(15), যা সম্পূর্ণ বন্ধ।
গ্রে কোডগুলি কোডগুলি পুনর্বিন্যাস করে এটিকে কাটিয়ে ওঠে যাতে একসাথে কেবল 1 বিট পরিবর্তন হয়।
পরম এনকোডারগুলি আপনাকে নিখুঁত মাউসের অবস্থান সন্ধান করতে সহায়তা করবে না, তবে মাউসটি সরানোর সময় চাকাটি বেশ কয়েকবার ঘোরে। "অনন্য" প্যাটার্নটি প্রতি কয়েক মিমি পুনরাবৃত্তি করবে এবং সর্বোপরি অনন্য নয়। তদ্ব্যতীত, কম্পিউটার বন্ধ থাকাকালীন মাউসটি সরানো সবসময় সম্ভব, বা আপনি মাউসটি তুলে আবার আরও কিছুটা নীচে রেখে দিতে পারেন। উভয় ক্রিয়া সনাক্ত করা হবে।
আরও পড়ুন
"কন্ট্রোল শ্যাফ্ট এনকোডারস" সার্কিট সেলার ইস্যু 250, মে 2011, p.28 ff-