1000 আরপিএম এর চেয়ে বেশি স্টিপার মোটর চালানো কি সম্ভব?


18
  • আমি কীভাবে এটি অর্জন করতে পারি?
  • এই লক্ষ্য অর্জনে আমাকে একটি সার্কিট ডিজাইনের জন্য মাথায় রাখতে হবে এমন স্টিপার মোটর তথ্য এবং মূলনীতি কী?
  • এই কাজটি অর্জনের জন্য কি কোনও তৈরি / মুক্ত উত্স বিকল্প এবং সার্কিট উপলব্ধ?
  • আমি কি গিয়ার্ড এবং অ গিয়ারযুক্ত স্টিপার মোটরগুলির জন্য ডিজাইনের কাছে যেতে পারি?

উত্তর:


39

আমি কীভাবে 1000 RPM এর চেয়ে বেশি স্টিপার মোটর চালাতে পারি?

বিপ্লব মোটর প্রতি 200 ধাপ, 1000 আরপিএম এ চলমান একটি স্টেপার ড্রাইভ অবশ্যই 3.4kHz এ পূর্ণ পদক্ষেপগুলি করতে সক্ষম হবে যা বেশিরভাগ মোটর ড্রাইভ সার্কিটের সীমার মধ্যে রয়েছে well

তবে, মনে রাখবেন যে আপনি যদি মোটরটি 3.4kHz এ চালু করেন তবে এটি কেবল জড়তার কারণে কম্পনে চলে যায় - আপনি প্রতি ঘন্টা 60 মাইল গতিতে গাড়ী শুরু করেন না, আপনি 0 থেকে শুরু করেন এবং 60 এমপিএইচ পর্যন্ত র‌্যাম্প করুন, অন্যথায় আপনি শুধু আপনার টায়ার স্পিন।

সুতরাং আপনাকে 0 থেকে 3.4kHz অবধি ধীরে ধীরে যথেষ্ট পরিমাণে মোটর চালিয়ে যেতে পারে এমন জন্য আপনার সার্কিটটি ডিজাইন করতে হবে। এর অর্থ আপনাকে পুরো ড্রাইভ ট্রেন - স্টিপার মোটর, গিয়ার্স, বেল্টস এবং স্টেপার মোটরটি চলমান অন্য যে কোনও কিছু বিবেচনা করতে হবে। এটি আপনি যদি সিএনসি করছেন তবে এটি একটি বৃহত প্ল্যাটফর্ম হতে পারে এবং জড়তার পদক্ষেপগুলি এড়াতে জড়তার খুব ধীর র‌্যাম্পের প্রয়োজন হতে পারে।

সবশেষে, মোটরটি যদি 1,000RPM এ লোড সরিয়ে নিতে যথেষ্ট শক্তিশালী না হয় তবে আপনার আরও শক্তিশালী স্টিপার মোটর প্রয়োজন। অভ্যন্তরীণ মোটর ক্ষতির কারণে গতি বাড়ার সাথে সাথে টর্ক হ্রাস পায়।

এই লক্ষ্য অর্জনে আমাকে একটি সার্কিট ডিজাইনের জন্য মাথায় রাখতে হবে এমন স্টিপার মোটর তথ্য এবং মূলনীতি কী?

স্টেকার মোটরগুলির ক্ষেত্রে গেকোর একটি শালীন বুনিয়াদী পরিচয় রয়েছে । পাওয়ার সাপ্লাই ডিজাইন, মোটরটির সাথে ড্রাইভের সাথে মেলানো যাতে আপনি মেলে না এমন সমস্যাগুলিতে খুব বেশি শক্তি হারাবেন না, ইত্যাদি খুব বেসিক পদগুলিতে আচ্ছাদিত। একবার আপনি বেসিকগুলি বুঝতে পারলে, নির্দিষ্ট উত্তরের জন্য আরও বিস্তারিত প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন।

এই কাজটি অর্জনের জন্য কি কোনও তৈরি / মুক্ত উত্স বিকল্প এবং সার্কিট উপলব্ধ?

আপনি যদি কম বিদ্যুতের নকশা চালাচ্ছেন তবে RepRap প্রকল্পে কিছু যুক্তিসঙ্গত স্টেপার মোটর ড্রাইভার রয়েছে। পর্যায়ক্রমে, একটি সাধারণ গুগল অনুসন্ধান অনেকগুলি ওপেন সোর্স স্টেপার ড্রাইভারের তথ্য দেয়।

আপনি কী চালাচ্ছেন এবং কোন মোটরটি ব্যবহার করছেন সে সম্পর্কে আপনি আর কোনও বিশদ সরবরাহ না করায় আমি সুনির্দিষ্ট কিছু বলতে পারি না।

আমি কি গিয়ার্ড এবং অ গিয়ারযুক্ত স্টিপার মোটরগুলির জন্য ডিজাইনের কাছে যেতে পারি?

ড্রাইভার ডিজাইনের ক্ষেত্রে নয় - পার্থক্য কেবল এই যে একটি গিয়ার ট্রেন ড্রাইভ লাইনে আরও বেশি ভর যোগ করে, ধীরে ধীরে র‌্যাম্প আপের প্রয়োজন হয়।

যাইহোক, গিয়ার ট্রেনটি যত বড় হবে, আপনি তত বেশি প্রতিক্রিয়া অনুভব করতে পারেন, তাই আপনার গতি এবং যথার্থতার প্রয়োজন হলে যান্ত্রিক ডিজাইনের আরও অনেক কিছুই রয়েছে ।

তবে স্টিপার ড্রাইভারের নকশা উভয় ক্ষেত্রেই একই।

আপনি যদি আরও গতি এবং / অথবা শক্তি চান তবে আপনার স্টেপার্সের চেয়ে সিএনসি সার্ভো মোটর সন্ধান করা উচিত।


1
গেকোর দস্তাবেজের লিঙ্কটি মারা গেছে।
আবদুল্লাহ কাহরামান

1
@ আবদুল্লাহকাহরামান আমি লিঙ্কটি আপডেট করেছি। ভবিষ্যতে যদি এটি আবার ব্রেক হয়ে যায়, "স্টেপ মোটর বেসিক্স গাইড পিডিএফ" অনুসন্ধান করা এটি সামনে এনে দেওয়া উচিত।
অ্যাডাম ডেভিস

পিডিএফটি সরানো হওয়ায় আমি আবার এটি স্থির করেছি এবং এই মুহূর্তে একটি HTML সংস্করণ উপলব্ধ available
সাবিন সেবাস্তিয়ান

গতিতে স্টিপার চালানো সম্পর্কে উদ্বেগ উত্থাপিত এমন প্রশ্নের প্রতিক্রিয়া হিসাবে যা বাতাসের উপকরণ বা উচ্চতর ভোল্টেজ কাটা চালকদের সাথে কাটিয়ে ওঠার কোনও সুনির্দিষ্ট উল্লেখ করে না, এটি যে পরিমাণ উর্ধ্বতন পেয়েছে তার যোগ্যতা অর্জন করা কিছুটা অসম্পূর্ণ। "টর্কটি গতির সাথে পতিত হয়" এই দাবিটি মৌলিক নয় , তবে বাতাসের অনুভূতি কাটিয়ে উঠতে ব্যবস্থা গ্রহণ না করার ফলস্বরূপ , যখন কেবল স্থির রাষ্ট্রীয় ভোল্টেজের সাথে গাড়ি চালানো প্রতিটি পদক্ষেপের পরে স্রোতের উত্থানকে সীমাবদ্ধ করে এবং এভাবে টর্ক উত্পাদিত হয়; যদি রেট করা বর্তমানকে উচ্চতর ভোল্টেজ দ্বারা বাধ্য করা হয়, টর্কটি ড্রপ হয় না
ক্রিস স্ট্রাটন

@ ক্রিসট্রাটটন আপনি সঠিক আছেন এই প্রশ্নটি খুব মৌলিক, এবং উত্তর একইভাবে মৌলিক। আপনার পক্ষে উচ্চ গতির স্টেপিং ড্রাইভার ডিজাইনের গভীরে গভীরভাবে উদ্দীপনা করা আরও একটি প্রশ্ন তৈরি করা আপনার পক্ষে সার্থক হতে পারে যা আপনি উত্তর দিতে পারেন এবং এই জাতীয় সিস্টেম তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় বিশদ সরবরাহ করতে পারেন।
অ্যাডাম ডেভিস

4

আপনি যদি উচ্চ গতিতে স্টিপার মোটর চালানোর চেষ্টা করছেন, আপনার সত্যিই একটি ধ্রুবক-বর্তমান ড্রাইভার সার্কিট ব্যবহার করা উচিত, যেহেতু উচ্চ গতিতে চালনার জন্য প্রয়োজনীয় ভোল্টেজ কম গতিতে প্রয়োজনের তুলনায় অনেক বেশি হবে এবং পর্যাপ্ত ভোল্টেজ চালনা করার পরে স্থির মোটরটিতে উচ্চ-গতি সম্পন্ন অপারেশনের জন্য কারেন্টটি সীমাবদ্ধ না থাকলে দ্রুত এটিকে নষ্ট করে দেবে। যদি কোনও বর্তমান-সীমাবদ্ধ সরবরাহ ব্যবহার করা হয়, মোটরটি সরবরাহের কমপ্লায়েন্স ভোল্টেজ পৌঁছানোর পর্যাপ্ত দ্রুত চলমান আগ পর্যন্ত প্রত্যাশিত টর্ক সরবরাহ করতে থাকবে supply


আমি মনে করি যে এই উত্তরের প্রস্তাবটি এমনটি একটি ড্রাইভার সার্কিট ব্যবহার করা যা প্রতিটি পদক্ষেপের শুরুতে একটি নতুন বর্তমান স্তরে পৌঁছানোর ক্ষেত্রে স্টেপার উইন্ডিংয়ের প্রবণতা "কাটিয়ে উঠতে" যাতে উচ্চতর ভোল্টেজ সরবরাহের সাথে কাজ করতে সক্ষম হয় use বর্তমানের স্তরটি পৌঁছে যাওয়ার পরে ড্রাইভারটি সেই চলমান স্তরটি কেটে ফেলে (= পিডাব্লুএমটি ভোল্টেজকে বাতাসে চালিত করে)। এটি অনেক স্টেপার ড্রাইভার চিপ, যেমন এ 4988 এবং তুলনামূলক, এবং বিভিন্ন বৃহত্তর তোশিবা স্টেপার ড্রাইভারগুলির
অপারেশন করার পদ্ধতিটি

1

বাণিজ্যিকভাবে উপলভ্য দুর্দান্ত ক্রমাগত বর্তমান ড্রাইভার বোর্ড রয়েছে। ইন্ডাক্ট্যান্স কাটিয়ে ওঠার পথে ভোল্টেজ কী অর্জন করতে পারে তার একটি সীমা রয়েছে। এক পর্যায়ে মোটর নির্বাচন অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে। আমি আপনার অ্যাপ্লিকেশনটি জানি না তবে সর্বনিম্ন আনয়ন মোটর যা আপনার টার্কের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে তা গতির জন্য সেরা তবে এর অর্থ উচ্চ জড়তার সাথে একটি বৃহত মোটর কেস হতে পারে কারণ এটি ব্যাস থেকে আকর্ষণ বা আকর্ষণের জন্য দীর্ঘতর স্থানচর্চায় আকর্ষণের জন্য টর্ক পেতে ব্যবহার করবে একটি শক্তিশালী বৈদ্যুতিন চৌম্বক। যদি নেমা 17 এর মতো একটি ছোট আকারের মোটর টর্কের সাথে করে তবে আপনি তাদের 100 বা 64 এর মতো নিম্ন পদক্ষেপের গণনা সহ সন্ধান করতে পারবেন A একটি নিম্ন পদক্ষেপের গণনা গতিতে সহায়তা করবে।

গণনার জন্য www.mycncuk.com/1524- কি- আকার - ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ছাপাতে চান?


খুব পুরানো পোস্ট, তবে আমি খুঁজে পেয়েছি যে ইন্ডাক্ট্যান্স এবং আরএমএফ যতটা গুরুত্বপূর্ণ তা করা ঠিক ততটা গুরুত্বপূর্ণ নয়। উল্লেখযোগ্য বোঝা ছাড়াই, আমি আজ 11'000 আরপিএম এ SL42STH40 চালাতে সক্ষম হয়েছি। 32V সরবরাহ, সম্পূর্ণ পদক্ষেপ মোডে DRV8825, এবং AVR টাইমার / বিঘ্নিত ভিত্তিক ধাপ সংকেত উত্পাদন।
তোয়াই
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.