যথাযথ মোটর অবস্থান


9

আমি এমন একটি ডিভাইস তৈরির চেষ্টা করছি যা 8 টি স্থিত অবস্থান (শীর্ষস্থানীয় স্থানে) (এন, এনই, ই, এস, এস, এসডাব্লু, ডাব্লু, এনডাব্লু) শীর্ষে একটি তীর স্থির করে বেশ কয়েকটি মোটর ব্যবহার করে। এর অর্থ 45 ° বা পদক্ষেপπ4

দামের কারণে আমি সার্ভো এবং স্টিপারগুলি এড়াতে চেষ্টা করছি, তাই আমি কীভাবে এটি অর্জন করা যায় সে সম্পর্কে কারও ধারণা আছে কিনা তা নিয়ে আমি ভাবছিলাম। আমি একমাত্র উপায়টি মনে করতে পারি যে মোটরটি যে পরিমাণ ঘূর্ণায়মান তা ডালকে ক্যালিব্রেট করতে পারে। দেখে মনে হচ্ছে এর চেয়ে ভাল সমাধান আর হওয়া উচিত!


4
মিনি servos সত্যিই সস্তা হয় ... tinyurl.com/y8v4ahm
টবি Jaffey

সস্তা servos ($ 4.90 [ডলার]) আরেকটি উৎস dealextreme.com/details.dx/sku.20087
আদম ডেভিস

উত্তর:


10

আপনি 8 টি স্থিত অবস্থানের মধ্যে একটিতে নির্দেশক হিসাবে একটি তীর চান? আপনি যেদিকে যেতে চান সুইটি টানতে কেবল চৌম্বকযুক্ত সূঁচ এবং 8 টি নূন্যতম বৈদ্যুতিন চুম্বক ব্যবহার করুন?


চমৎকার ধারণা! প্রয়োগ করতে আরও I / O প্রয়োজন হতে পারে ...
অ্যাডাম ডেভিস

1
এ ধরণের স্টিপার মোটর :)
ব্রায়ান বোয়েচার

9

আমি একমাত্র উপায়টি মনে করতে পারি যে মোটরটি যে পরিমাণ ঘূর্ণায়মান তা ডালকে ক্যালিব্রেট করতে পারে।

আমার এই ভাবতে সমস্যা হয় যে এটি কাজ করবে, যার অর্থ আপনার অবশ্যই একটি মোটর পাওয়া উচিত এবং এটি চেষ্টা করে দেখানো উচিত! এটিকে একটি স্টপ দিয়ে সেট আপ করুন যাতে আপনি একটি দীর্ঘ নাড়ি প্রয়োগ করতে পারেন এবং এটি স্টপটিতে একটি স্থিত অবস্থানে বিশ্রাম নিতে পারেন, তারপরে বিভিন্ন দৈর্ঘ্য, স্রোত ইত্যাদির ডালগুলি প্রয়োগ করুন এবং দেখুন যে আপনি পুনরাবৃত্তিযোগ্য ফলাফল পেতে পারেন কিনা।

মনে রাখবেন যে মোটর ডিজাইনের উপর নির্ভর করে তাপমাত্রা, আর্দ্রতা এবং অন্যান্য কারণগুলির সাথে ঘর্ষণ কিছুটা বদলে যাবে, তবে যেহেতু আপনার কেবলমাত্র 8 টি অবস্থান প্রয়োজন আপনার ত্রুটির জন্য পর্যাপ্ত জায়গা থাকতে পারে এটি কোনও ব্যাপার নয়। আপনার বৃহত্তম সমস্যাটি সম্ভবত এটি হতে পারে যে আপনি প্রতিটি মোটরটি একই রকমের হলেও ক্যালিব্রেট করতে হবে, যেহেতু তাদের সকলেরই কিছুটা আলাদা টর্ক / এ বৈশিষ্ট্য থাকবে এবং এটি সময়ের সাথে সাথে মোটর যুগের পরিবর্তিত হবে এবং কীভাবে পরিবেশ এটি প্রভাবিত করে।

তবে, আরও ভাল ফলাফল পেতে আপনার কিছু ধরণের প্রতিক্রিয়া লুপ দরকার।

সবচেয়ে সহজ / সাশ্রয় হ'ল সম্ভবত কোনও পেন্টিওমিটার সংযুক্ত করা এবং এটি / ডি কনভার্টারের সাথে এর অবস্থানটি পড়া। যেহেতু পেন্টিয়োমিটারটি চালু করা খুব কঠিন হবে, তাই কার্ডবোর্ড এবং পেন্সিলের টুকরো দিয়ে নিজের তৈরি করুন। কার্ডবোর্ডের চারপাশে প্রায় সমস্ত ঘন কালো বৃত্ত আঁকুন, মাঝখানে একটি গর্ত কেটে মোটরটির সাথে সংযুক্ত করুন। অর্ধবৃত্তের এক প্রান্তে একটি তারের সংযুক্ত করুন, এবং অন্য প্রান্তের সাথে একটি তারের টানুন যাতে মোটরটি আপনি পরিবর্তিত হয়ে বিভিন্ন রকমের প্রতিরোধের হয়ে যান। এ / ডি দিয়ে এটি ব্যবহার করুন।

আপনি এটিও বিপরীত করতে পারেন - এর নীচে ঘন কালো রেখার সাথে তীরটিতে চলমান যোগাযোগটি রাখুন (যাতে আপনাকে কার্ডবোর্ডটি চালু করতে হবে না, কেবল চলমান যোগাযোগ)। আপনি যদি আপনার ডিজাইনের সাথে সৃজনশীল হন তবে লোকেরা কেবল কালো সেমিকেলটিকে প্রদর্শন মুখের অংশ বলে মনে করবে।

এটি খুব, খুব গোলমাল এবং অবিশ্বাস্য হবে, যদিও নির্মাণের উপর নির্ভর করে, এবং এটি দীর্ঘ সময়ের জন্য স্থায়ী হবে না, তবে এটি সস্তা এবং সহজ এবং আপনার নিম্ন রেজোলিউশন অবস্থানের প্রয়োজনীয়তা সহ এটি আপনাকে ডানদিকে পেতে যথেষ্ট প্রতিক্রিয়া জানাতে হবে 45 ডিগ্রি এলাকা।

আরেকটি (আরও নির্ভরযোগ্য) বিকল্পটি হ'ল ঘোরানো কার্ডবোর্ডে কাটা কাঁচযুক্ত একটি অপটিক্যাল সেন্সর ব্যবহার করা। আপনি সঠিক জায়গায় না আসা পর্যন্ত ডালগুলি গণনা করুন। আপনি (ব্যয়বহুল) অপটিকাল এনকোডার থেকে মুক্তি পেতে পারেন এবং দুটি তারের ব্যবহার করতে পারেন যা খাঁজগুলিতে স্পর্শ করে এবং যখন খাঁজ না থাকে তখন আলাদা হয়ে যায়।

শুভকামনা, এবং দয়া করে আমাদের বলুন আপনি কী চেষ্টা করেছেন এবং এটি কীভাবে কাজ করেছে!


অন্তর্দৃষ্টিপূর্ণ এবং সৃজনশীল উত্তর; আমি এখানে কমপক্ষে দুটি একেবারে নতুন জিনিস শিখেছি। এবং পেনসিল পেন্টেন্টোমিটারকে মারধর করে এমন একটি মামলা আনার জন্য +1!
বোর্ডবাইট

5

লিঙ্কটির মতো একটি ফোটোইনটার্প্টার ব্যবহার করুন। মোটর শ্যাফ্টের সাথে একটি পাতলা 'বাহু' সংযুক্ত করুন যা আপনাকে নির্দেশ করতে চায় সেই দিকটি নির্দেশ করে। তারপরে আপনি 8 টি আলোক সংযোগকারীকে আটকে রাখুন যে কোণগুলিতে আপনি ইঙ্গিত করতে চান, এমনভাবে অবস্থিত যে বাহুটি যখন সঠিক অবস্থানে থাকে তখন বাধা দিয়ে বাধা দেয়। তারপরে, ঠিক তখনই মোটরটি সরিয়ে ফেলুন যতক্ষণ না আপনি সনাক্ত করেন যে সঠিক বাধা দেওয়া হয়েছে।


5

আপনি যদি সস্তা চান ...

আমি ইনসিজেট প্রিন্টারগুলির বাইরে সাধারণ ডিসি মোটর টানতে এবং তারপরে ইঙ্কজেটের অপটিকাল এনকোডারগুলি অবস্থানের জন্য ব্যবহার করে চারপাশে গোলযোগ করেছি।

আমি পরীক্ষার জন্য একটি আরডুইনো ব্যবহার করেছি তবে আপনি যে কোনও মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করতে পারেন।

পরীক্ষা করে দেখুন এই বাইরে।

আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.