আরসি অ্যাপ্লিকেশনগুলি কেন এত ছোট পিডব্লিউএম শুল্ক চক্র ব্যবহার করে?


9

আমি জানি যে আরসি অ্যাপ্লিকেশন, যেমন একটি ড্রোন, মোটর চালাতে পিডব্লিউএম সংকেত ব্যবহার করে। এই পিডব্লিউএম সংকেত বেশিরভাগই 50 হার্জ (0.02 এস)। ডালটি নিজেই 1 এমএস থেকে 2 এমএসে পরিবর্তিত হয়। সুতরাং একটি 1 এমএস পালস ন্যূনতম মোটর রোটেশন এবং সর্বাধিক মোটর রোটেশনের সাথে 2 এমএস পালসের সাথে মিল রাখে। সুতরাং মূলত অন্যান্য 18 এমএস সময়কালের সিগন্যাল অলস থাকে।

পিডব্লিউএম সিগন্যালের কেন এমন বিন্যাস থাকে? কেন সিগন্যালের সক্রিয় অংশটি 1 এমএস এবং 10 এমএসে ছড়িয়ে যায় না? এ জাতীয় ছোট ডাল ব্যবহার করে কী লাভ?


1
আপনি কি এই ধরণের সংকেতের কোনও লিঙ্ক সরবরাহ করতে পারেন?
অ্যান্ডি ওরফে

অ্যান্ড্যাকা লিঙ্ক
প্লাটিনঙ্ক

উত্তর:


19

দীর্ঘ ব্যবধানের কারণটি হ'ল ট্রান্সমিটারটি অন্যান্য সার্ভো অবস্থানগুলির সমস্ত প্রেরণ করতে পারে।

ফ্রিকোয়েন্সি সংঘর্ষ থেকে কাপড়-প্যাগ এবং ক্র্যাশ বিমানগুলির দিনগুলিতে, এএম দিয়ে ২ M মেগাহার্টজ এ রেডিও নিয়ন্ত্রণ করা হয়েছিল।

ট্রান্সমিটার একটি সিঙ্ক পালস পাঠাত এবং তারপরে একটি সিরিজের 1-2 এমএস ডাল, প্রতিটি সার্ভোর জন্য একটি করে পাঠাত। পূর্বেরগুলি পরেগুলির ক্ষেত্রে বিলম্ব করে, বেশি কিছু যায় আসে না। এগুলি কেবল আরএফ ডাল, কোনও বিশেষ মডুলেশন নয়।

রিসিভারটি ডাল স্ট্রিম গ্রহণ করবে, প্রথমটিতে একত্রে সংশ্লেষিত হবে এবং তারপরে প্রতিটি ধারাবাহিক নাড়িটি ভিন্ন সরো সকেটে পরিবর্তিত করবে।

সুতরাং সম্ভবত 8 টি চ্যানেলের জন্য 2 এমএস সেট করা হয়েছে এবং কিছু ফাঁক রয়েছে, আপনার জন্য প্রায় 20 এমএস প্রয়োজন। একটি 8 চ্যানেল ট্রান্সমিটার সহ, সম্মিলিত আরএফ চ্যানেলের শুল্ক চক্র 50% এর বেশি হয়ে যেত।

প্রতি 20 এমএসে 1-2 এমএসের এই সার্ভো প্রোটোকল তখন থেকেই ঠিক আটকে গেছে।

আপনার রিমোট কন্ট্রোলের জন্য একটি পিসি ডিজিটাইজার তৈরি সম্পর্কে এই সাইটে কিছু অ্যাসিলোস্কোপ গ্রাফ রয়েছে যা চার বা পাঁচটি চ্যানেল দেখায়।


2
+1 কারণগুলির ভাল বিবরণ- এটি সাধারণত সত্য যে 50Hz বেশিরভাগ ব্যবহারিক উদ্দেশ্যে দ্রুত পর্যাপ্ত আপডেটের হার, তাই সারো পজিশন কমান্ড আপডেটের হার বাড়ানোর কোনও ठोस সুবিধা হবে না।
স্পিহ্রো পেফানি

এটি কোনওভাবেই 27 মেগাহার্টজ-এ সীমাবদ্ধ ছিল না - হ্যাম ব্যান্ডগুলির পাশাপাশি একইভাবে 72 মেগাহার্টজ এবং 75 মেগাহার্টজ ধরণের গৃহীত বায়ু এবং পৃষ্ঠের ফ্রিকোয়েন্সি উভয়ই এএম এবং এফএম সেটগুলির জন্য ব্যবহৃত হত। সত্যই কেবল যখন এয়ার ডেটা পিসিএম হয়ে যায় তখনই সেখানে কোনও বিকল্প হতে শুরু করে, যদিও আমি বাজি ধরেছি যে সেগুলি প্রচুর পরিমাণে এখনও উত্পাদিত হয় (ঘ) সমান্তরাল না হয়ে - ক্রমবর্ধমানভাবে রিসিভারের আউটপুট ডালগুলি উত্পন্ন করে - এবং সার্ভগুলি সম্ভবত একটি ফাঁক ধরে নিয়েছিল।
ক্রিস স্ট্রাটন

6

পয়েন্টটি আসলে ডিউটি ​​সাইকেল নয় isn't

1 মিমি থেকে 2 মিমি পালস এমন একটি যা অ্যানালগ এবং ডিজিটাল সার্কিটরিতে উভয়ই "ডিকোড" করার পক্ষে সহজ, তাই এটি একটি স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে গৃহীত হয়। আপনার স্টাফগুলি মিশ্রিত করতে এবং মেলাতে সক্ষম হওয়ার জন্য আপনার প্রয়োজন মানক এবং আরসি সিস্টেমগুলিতে অনেকগুলি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন এবং উপ-ডিভাইস রয়েছে, তাই সমস্ত শখের জন্য একইভাবে বাজারকে বাঁচিয়ে রাখতে মানকটির কঠোরভাবে অনুসরণ করা হয়।

কোনও অনুবাদ প্রয়োজন নেই = আরও বিক্রয়, কারণ সহজ। শখবিদরা সহজ পছন্দ করেন।

তবে অনেকগুলি ডিভাইস যাদের উচ্চতর প্রতিক্রিয়া হারের প্রয়োজন হয় তারা 1 সেকেন্ড থেকে 5 মিমি পর্যন্ত ডাল পুনরাবৃত্তিটি পুরোপুরি সমর্থন করে, প্রতি সেকেন্ডে একবারে 200 বার প্রতি সেকেন্ডের আপডেটের হারকে মঞ্জুরি দেয়। কিছু সাধারণ প্রতিক্রিয়ার ধরণগুলি ডালগুলির মধ্যে বেশ কয়েক সেকেন্ডের সাথে "ডিফল্ট করতে ব্যর্থ" হয় না, তবে সর্বাধিক ব্যবহৃত স্ট্যান্ডার্ডটি বলেছে "কমপক্ষে 50Hz আপডেটের হারের সাথে সামঞ্জস্য করুন" এবং বেশিরভাগটিকে "50Hz" হিসাবে ব্যাখ্যা বলে মনে হয়। তবে এটি প্রযুক্তিগতভাবে কোনও কঠিন প্রয়োজন নয়।

আমি অবশ্যই 200-এ হার্জেড পোল সিস্টেমগুলি উচ্চ-শেষের উড়ন্ত সরঞ্জামগুলি থেকে টানা করেছি, তবে আমি প্রাচীনকালে সংবেদনশীল-সিস্টেমগুলিও দেখেছি যা প্রতি সেকেন্ডে কেবল 10 বার একটি ডাল প্রেরণ করে। (সম্ভবত যেহেতু অ্যানালগ সূঁচগুলি দ্রুত পিছিয়ে যাওয়ার পক্ষে দ্রুত ছিল না, এমনকি যদি তারা প্রতি সেকেন্ডে 5 টি ডাল তথ্যও পেয়েছিল)


2

একটি সাধারণ আরসি সিগন্যালে প্রতিটি servo নিয়ন্ত্রিত হওয়ার জন্য একটি ডাল থাকে; একটি সাধারণ ছয়-চ্যানেল রিসিভার (কমপক্ষে historতিহাসিকভাবে) কোনও ইনপুট চ্যানেল থেকে সিগন্যালটি গ্রহণ করবে না, তবে এর পরিবর্তে একটি কাউন্টার সার্কিট অন্তর্ভুক্ত করবে যা যথেষ্ট দীর্ঘ ব্যবধানের পরে নিজেকে পুনরায় সেট করবে এবং পড়ার পরে কিছুটা এগিয়ে যাবে advance প্রতিটি নাড়ির প্রান্ত; প্রতিটি servo আউটপুট সিগন্যাল কেবল তখনই উচ্চ হবে যখন ইনপুট বেশি ছিল এবং গণনাটি সেই সরোটির জন্য সঠিক মান ধারণ করে। যদি কোনও সার্ভো আট বা ততোধিক চ্যানেল সহ কোনও সিস্টেমে ব্যবহারযোগ্য হতে চায় তবে অবশ্যই এটি খুব কম শুল্কের চক্র সহ একটি সংকেত গ্রহণ করতে সক্ষম হবে। এনকোডাররা ডাল দৈর্ঘ্যের সাথে 1-2 মিমি রেঞ্জের জবাব দেয় যে তারা ডাল কতবার পান তার চেয়ে আলাদা করে সার্ভো রাখা সম্ভব হয় যে তুলনামূলকভাবে কম আপডেটের হারে প্রচুর সংখ্যক সার্ভো রিডিং গ্রহণ করতে পারে,

আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.