একটি ড্রোন জন্য একটি পিসিবি


30

আমি একটি ড্রোন তৈরি করছি, এবং কেউ যদি পিসিবি লেআউটে আমার কাজ পর্যালোচনা করতে পারে তবে তা পছন্দ করবে।

চিত্র (লাল শীর্ষে, নীলে নীচে, চেনাশোনাগুলি গর্তগুলি এবং পাশের স্থানান্তরগুলি বেগুনি আঠালো নির্দেশ করে):

পিসিবি স্কিম্যাটিক

যা হওয়ার কথা:

রেডিওগুলি থেকে ইনপুট হ'ল পিডাব্লুএমএস 1-6, যা নিয়ন্ত্রণের কাঠির কাঁচা মানগুলিতে রাখে এমন একটি আরএফ রিসিভার।

বোর্ড আইসিই 10 উপাদান দিয়ে প্রোগ্রাম করাতে সক্ষম হবে বলে মনে করা হচ্ছে।

এমসিইউ BMI055 (অ্যাকসিলোমিটার) এবং জিপিএস থেকে ইনপুট নিতে সক্ষম হবে এবং এটিকে বৈধতার সাথে পার্স করতে সক্ষম হবে।

লি-পো ইনপুটগুলি ব্যাটারি পড়ার জন্য, প্রতিটি তার (প্রথমটি ছাড়াও) একটি কোষ।

অক্স উপাদানগুলি এখন কোনও উদ্বেগের নয়।

পিডব্লিউএম 7-১২ আউটপুট এবং মোটরসকে নিয়ন্ত্রণ করে এমন একগুচ্ছ ইসিগুলিতে যায়।

আমার মনে হচ্ছে আমি একগুচ্ছ প্যাসিভগুলি মিস করছি; পিসিবি আমার দেখা অন্য যে কোনওর মতো দেখাচ্ছে না (এটিতে কেবল কয়েকটি প্রতিরোধক এবং উন্নত উপাদানগুলির সাথে 3 ক্যাপাসিটার রয়েছে)।

উপাদান রেফারেন্স:

জিপিএস: আরএক্সএম-জিপিএস-আর 4

এমসি 1: এসি 32 ইউসি 3

U2 এবং U3: স্ফটিক

U1, AUX1, AUX2, সমস্ত PWM, U13, এবং U14: সংযোজক

আরইজি 1: এলডি 1117 (3.3 ভি 800 এমএ)

এসিএল 1: BMI055 3-অক্ষ অ্যাকসিলোমিটার

ইউএসবি: টাইপ বি জ্যাক

এএনটি 1: জিপিএস অ্যান্টেনা

TANTCAP: 33uF ট্যানটালাম ক্যাপাসিটার


দুঃখিত আমি সব লিঙ্ক করতে পারি না, আমার কাছে রেপ নেই। :-(

7
প্যাসিভের অভাব নিয়ে আপনি উদ্বিগ্ন? আপনি কি এটি ডিজাইন করেছেন বা একটি পিসিবি লেআউট পেয়েছেন? প্যাসিভগুলির (বা না) অভাব বোঝার জন্য একটি পরিকল্পনাবদ্ধ আরও সহায়ক হবে be আপনি যদি এটি করতে পারেন তবে পোস্ট করুন
11:55

6
আমি কিছু লিঙ্ক যুক্ত করেছি এবং আপনার পোস্টটি পরিষ্কার করেছি। প্রশ্নগুলি পোস্ট করার আগে এগুলি প্রুফ্রেড করা হলে সাধারণত আরও মনোযোগ পান। :-)
আদম হাউন

উন্মুক্ত উত্স হিসাবে আপনার সম্ভবত ক্রেজিফ্লাইয়ের স্কিম্যাটিকগুলি অনুসন্ধান করে শুরু করা উচিত। কোনও জিপিএস নেই এবং এটি কোরলেস ডিসি মোটরগুলির সাথে কাজ করে।
আরওয়াইএস

1
0603 পদচিহ্নগুলি খুব প্রশস্ত, প্যাডগুলির মধ্যে কিছু বিজোড় পাতলা তামা লাইন রয়েছে এবং প্যাডগুলি একসাথে খুব কাছাকাছি রয়েছে। যদি আপনি এগুলি আরও দূরে প্রসারিত করেন তবে আপনি নীচে একটি ট্র্যাক রুট করতে পারেন। AUX1 এবং AUX2 এ গর্ত ব্যাস পরীক্ষা করুন। আরও ট্র্যাক চ্যামফারিং ব্যবহার করুন এবং এসএমটি প্যাডগুলি কোণে প্রবেশ না করার ভয় করুন। ক্লিনার লেআউট পেতে PWM 1-6 এর ম্যাপিং পরিবর্তন করুন। পিসিবি প্রস্তুতকারকের অ্যানিউলাস প্রয়োজনীয়তা পরীক্ষা করুন। AUX1 এবং AUX2 এ পিন অদলবদল করুন। স্থল pourালা এবং মাঝেমধ্যে সংক্ষিপ্ত ট্রেসগুলির জন্য নীল স্তরটি ব্যবহার করুন। টিএইচটি প্রতিরোধকগুলিকে ডাম্প করুন। লাল স্তরটিতে বেশিরভাগ ট্রেস রাখতে SMT জাম্পার ব্যবহার করুন।
ভেনি

উত্তর:


48

আমি এই চিনির কোট যাচ্ছি না; এটা বেশ খারাপ। এই প্রকল্পটি আপনার অভিজ্ঞতার স্তরের কারও পক্ষে অনেক বেশি কঠিন বলে মনে হচ্ছে। আমি আপনার দক্ষতা বাড়ানোর জন্য প্রথমে সহজ কিছু করার পরামর্শ দিচ্ছি। নকশা / লেআউট / সোল্ডারিং প্রক্রিয়াটির সাথে পরিচিত হওয়ার জন্য একটি বেসিক মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রকল্প চেষ্টা করুন, তারপরে একটি সাধারণ ওয়্যারলেস প্রকল্পে এগিয়ে যান , তারপরে সম্ভবত স্ক্র্যাচ থেকে আপনার নিজস্ব ড্রোন তৈরির কথা বিবেচনা করুন।

এখানে আমি কিছু নির্দিষ্ট সমস্যা লক্ষ্য করেছি:

  • আপনার আইসির কোনওটিতেই ক্যাপাসিটারগুলি ডিউপলিং নেই। পুরো বোর্ডে আমি কেবলমাত্র ক্যাপাসিটারটি দেখতে পাই ট্যানটালাম ক্যাপাসিটার। আপনার বিশেষত দুটি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি উপাদান রয়েছে aH মেগাহার্টজ মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং একটি 1.5 গিগাহার্টজ জিপিএস হওয়ায় এটি বিশেষত ভয়াবহ।

  • আপনি মোটেও জিপিএস মডিউলের ডেটাশিটে লেআউট সুপারিশ অনুসরণ করছেন না । বোর্ড বিন্যাসের গাইডলাইনগুলির একটি সম্পূর্ণ বিভাগ রয়েছে, যা আমি এখানে প্রায় সম্পূর্ণ উদ্ধৃত করব:

মডিউলটির নকশা একীকরণকে সোজা করে তোলে; তবে, পিসিবি লেআউটে যত্ন নেওয়া অনুশীলন করা এখনও সমালোচিত। ভাল লেআউট কৌশলগুলি পর্যবেক্ষণ করতে ব্যর্থতার ফলে মডিউলটির কর্মক্ষমতা একটি উল্লেখযোগ্য অবনতি ঘটতে পারে। একটি প্রাথমিক বিন্যাস লক্ষ্য হ'ল অ্যান্টেনা থেকে মডিউল পর্যন্ত সমস্ত পথ জুড়ে একটি চরিত্রগত 50-ওহম প্রতিবন্ধকতা বজায় রাখা। গ্রাউন্ডিং, ফিল্টারিং, ডিকপলিং, রাউটিং এবং পিসিবি স্ট্যাক-আপ যে কোনও আরএফ ডিজাইনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ বিবেচ্য বিষয়। নিম্নলিখিত বিভাগটি কিছু প্রাথমিক নকশার গাইডলাইন সরবরাহ করে যা সহায়ক হতে পারে। ...

মডিউলটি যথাসম্ভব যথাসম্ভব আপনার পিসিবির অন্যান্য উপাদানগুলি থেকে আলাদা করা উচিত, বিশেষত উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি সার্কিটারি যেমন স্ফটিক দোলক , বিদ্যুত সরবরাহ সরবরাহ, এবং উচ্চ-গতির বাস লাইন।

সম্ভব হলে, বিভিন্ন পিসিবি অঞ্চলে পৃথক আরএফ এবং ডিজিটাল সার্কিট করুন। নিশ্চিত করুন যে অভ্যন্তরীণ তারেরগুলি মডিউল এবং অ্যান্টেনা থেকে সরে গেছে এবং স্থানচ্যুতি রোধে সুরক্ষিত।

পিসিবি ট্রেসগুলি সরাসরি মডিউলটির নীচে রুট করবেন না। মডিউলটির মতো একই স্তরে কোনও তামা বা ট্রেস থাকা উচিত নয়, কেবল খালি পিসিবি। মডিউলটির নীচের অংশে ট্রেস এবং ভায়াস রয়েছে যা পণ্যটির সার্কিট বোর্ডে শর্ট বা দম্পতি পেতে পারে।

প্যাড লেআউট বিভাগটি মডিউলটির জন্য একটি সাধারণ পিসিবি পাদদেশ প্রদর্শন করে। একটি গ্রাউন্ড প্লেন (যত বড় সম্ভব এবং নিরবচ্ছিন্ন) মডিউলটির বিপরীতে আপনার পিসি বোর্ডের নীচের স্তরে স্থাপন করা উচিত। স্থল এবং ধারাবাহিক স্ট্রিপলাইন পারফরম্যান্সের জন্য একটি কম প্রতিবন্ধক রিটার্ন তৈরি করার জন্য এই বিমানটি প্রয়োজনীয়।

মডিউল এবং অ্যান্টেনা বা সংযোজকের মধ্যে আরএফ ট্রেসকে রাউটিংয়ে যত্ন ব্যবহার করুন। ট্রেসটিকে যতটা সম্ভব সংক্ষিপ্ত রাখুন। মডিউল বা অন্য কোনও উপাদান অধীনে পাস করবেন না। একাধিক পিসিবি স্তরগুলিতে অ্যান্টেনার ট্রেসটি রুট করবেন না কারণ ভায়াস ইন্ডাক্ট্যান্স যোগ করবে। ভায়াস গ্রাউন্ড স্তরগুলি এবং উপাদান উপাদানগুলি এক সাথে বেঁধে রাখার জন্য গ্রহণযোগ্য এবং এটি বহুগুণে ব্যবহার করা উচিত।

মডিউলটির প্রতিটি গ্রাউন্ড পিনের সাথে সাথে স্থল বিমানের সাথে সাথে বেঁধে সংক্ষিপ্ত চিহ্নগুলি থাকা উচিত।

বাইপাস ক্যাপগুলি কম ইএসআর সিরামিক ধরণের হওয়া উচিত এবং তারা যে পিনটি পরিবেশন করছে তার সাথে সরাসরি সংলগ্ন অবস্থানে থাকতে হবে।

একটি বাহ্যিক অ্যান্টেনার সাথে সংযোগের জন্য একটি 50-ওহম কোক্স ব্যবহার করা উচিত। পিসিবিতে আরএফ রাউটিংয়ের জন্য একটি 50-ওহম ট্রান্সমিশন লাইন, যেমন একটি মাইক্রোস্ট্রিপ, স্ট্রিপলাইন বা কোপলনার ওয়েভগাইড ব্যবহার করা উচিত। মাইক্রোস্ট্রিপ বিশদ বিভাগ অতিরিক্ত তথ্য সরবরাহ করে।

  • তেমনি, এমসিইউ ডেটাশিটের সরবরাহ বিবেচনার উপর একটি অধ্যায় রয়েছে। একটি একক 3.3V সরবরাহ ব্যবহারের জন্য তাদের প্রস্তাবিত স্কিম্যাটিক এখানে। অসংখ্য ক্যাপাসিটার লক্ষ্য করুন। এটি সরাসরি বলা হয়নি, তবে উচ্চ-পারফরম্যান্স মাইক্রোকন্ট্রোলারের জন্য আপনার অবশ্যই স্থল বিমান থাকা উচিত।

চিত্র 6-2।  3 একক পাওয়ার সাপ্লাই মোড

  • তোমার স্ফটিক হয় উপায় আপনার MCU থেকে খুব বেশী দূরে।

  • আপনি কীভাবে এই সোল্ডারিংয়ের পরিকল্পনা করছেন? এই অ্যাক্সিলোমিটারটি 4.5 মিমি x 3 মিমি, এবং প্যাডগুলির কোনওটি একবারে এটি অ্যাক্সেসযোগ্য নয়। এটি বোর্ডে পেতে আপনার একটি রিফ্লো ওভেন, একটি অবিচলিত হাত এবং সম্ভবত সল্ডার স্টেনসিলের প্রয়োজন। 144-পিন এমসিইউ তুচ্ছ হবে না - এই পিনগুলির পিচটি 0.02 ইঞ্চি।

এই সমস্ত কিছু ঠিক করার জন্য উপাদানগুলির অবস্থান নির্ধারণ, ডিকপলিং এবং (বিশেষত) জিপিএস সিগন্যালের অখণ্ডতার প্রতি যত্ন সহকারে মনোযোগ সহ একটি চার-স্তর পিসিবি লাগবে। দুর্ভাগ্যক্রমে, এটি তুচ্ছ নয় এবং এটি এমন কিছু নয় যা আপনি কয়েক দিনের মধ্যে শিখতে পারবেন। আপনি যদি আরও শিখতে চান তবে আপনি হেনরি অটের প্রযুক্তি পরামর্শের পৃষ্ঠাটি পরীক্ষা করে দেখতে পারেন । এটি মূলত EMC এর জন্য, তবে বেশিরভাগ উপাদান সাধারণত উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি ডিজাইনের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য।

আপনি যদি খুব খুব ভাগ্যবান হন তবে আপনার লেআউটটি যেমন রয়েছে তেমন কাজ করতে পারে। তবে আমি এটির উপর নির্ভর করব না।

দুঃখিত খারাপ খবর বাহক হতে।


4
এই পোস্টে যুক্ত করতে, এটিএমইএল এর সর্বদা প্রতিটি এমসিইউ সিরিজের জন্য স্কিমেটিক চেকলিস্ট নামে একটি নথি থাকে। আপনার জন্য আছে: লিঙ্ক । স্ফটিক প্লেসমেন্ট লিংকের
সেরগেই

1
আমি জানতাম এটি খারাপ হবে। যেমনটি আমি বলেছিলাম, এটি আমার প্রথম প্রকল্প এবং এটি কোনও বোর্ডের মতো দেখায়নি anything

1
@ সেরগেই এই তথ্যের জন্য ধন্যবাদ, আমি এটি খুব সহায়ক বলে মনে করেছি।

3
অন্য কিছু: 90-ডিগ্রি ট্রেস এড়ানোর চেষ্টা করুন। এগুলি সমাবেশ বা সাধারণ ব্যবহারের সময় কোনও কিছুতে ধরা এবং ছিঁড়ে যাওয়ার ঝুঁকি বাড়ায়। ডান কোণ চিহ্ন সহ কিছু সংকেত অখণ্ডতা সম্পর্কিত সমস্যা রয়েছে তবে তারা সাধারণত সমালোচনা করে না। ধারালো কোণগুলির পরিবর্তে 45 ​​ডিগ্রি কোণ ব্যবহার করুন। এছাড়াও, আপনার আপনার পাওয়ার ট্রেস এবং কোনও উচ্চ-গতির ট্রেস প্রশস্ত করা উচিত। আপনার লেখাটি যদি সম্ভব হয় তবে একদিকে এগিয়ে যান। আপনার যদি দুটি দিকের প্রয়োজন হয় তবে 90 ডিগ্রি ঘোরান। আপনার বেশিরভাগ পাঠ্য 180 ডিগ্রি ঘোরানো হয় যা ম্লান দেখায়। এটি সমালোচনামূলক নয় তবে এটি চোখকে আরও আনন্দিত করে তোলে।
DerStrom8

2
এই সাইটে বা অন্য কোথাও "অ্যালক্টিওল অনুসন্ধান" ডিকপলিং ক্যাপাসিটার "অনুসন্ধান করুন। এটি কম পদার্থবিজ্ঞান এবং আরও বেশি সার্কিট তত্ত্ব। সংক্ষিপ্ত সংস্করণটি হ'ল আইসিগুলির খুব স্বল্প সময়ের জন্য বড় স্রোত আঁকতে ঝোঁক থাকে এবং বিদ্যুৎ সরবরাহ সংযোগের পরজীবী আনয়ন এটি বজায় রাখতে বাধা দেয়। ডিকপলিং ক্যাপাসিটারগুলি স্বল্প-মেয়াদী ভোল্টেজ উত্স হিসাবে কাজ করে।
আদম হাউন

13

অ্যাডাম হাউন আপনার পিসিবি ডিজাইনটি পুরোপুরি coveredেকেছেন তবে নকশাটি সম্পর্কে নিজেই আরও একটি মন্তব্য করেছেন।

আপনার ড্রোন কেবল একটি অ্যাক্সিলোমিটার দিয়ে উড়ে যাবে না। আপনাকে আপনার ড্রোন অবস্থান পেতে হবে তবে অ্যাক্সিলোমিটারগুলি আপনাকে প্রতিটি দিকের ত্বরণের জন্য আনুপাতিক মান দেয়। আপনার গাইরো দরকার এবং গাইরো ড্রিফট ক্ষতিপূরণের জন্য অ্যাকসিলোমিটার ব্যবহার করুন। গাইরো এবং অ্যাক্সিলোমিটার অবশ্যই হওয়া উচিত তবে আমি একটি চৌম্বকীয় যুক্তও করব। বেশ কয়েকটি 9-ডওএফ আইএমইউ চিপ উপলব্ধ।


1
বিএমআই 055 কেবল একটি অ্যাক্সিরোমিটার নয়, একটি জাইরোস্কোপ হিসাবেও রয়েছে :-)। আপনি কি আমার জন্য একটি ভাল চৌম্বকীয় পরামর্শ দিতে পারেন?

3
ঠিক। আমি সেটা মিস করছিলাম. শেল্ফের অনেকগুলি ফ্লাইট কন্ট্রোলার এইচএমসি5883 ব্যবহার করে। তবে যেহেতু এটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্রগুলির সাথে সংবেদনশীল আমি এটি নিজেই পিসিবিতে বা ইসএসসির নিকটে কোথাও রাখব না। আপনি আজকাল জিপিএস + চৌম্বকীয় / কমপাস কম্বো মডিউলগুলি কিনতে পারেন cheap আপনি কেবল আপনার নিয়ামক বোর্ডে উভয়ের জন্য সংযোগকারী যুক্ত করতে চাই।
অ্যালেক্সএক্স
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.