আমি আপনাকে কিছু পরামর্শ দেব, তবে আপনাকে প্রথমে যা করতে হবে তা হ'ল সচেতন হোন যে আপনি এমন কিছু চেষ্টা করছেন যা আপনার দক্ষতার বাইরেও হতে পারে। .03 ডিগ্রি (1/2 মিলিরিডিয়ান বা 2 মিনিট তোরণ) এর জন্য খুব যত্ন নেওয়া প্রয়োজন, এবং সম্ভবত কোনও ভাল মেশিন শপে অ্যাক্সেস করতে হবে।
ক্রমানুসারে:
1) আপনি মাইক্রোস্টেপিং এর leering হতে সঠিক। এটি কেবল আপনার পছন্দসই নির্ভুলতা দেবে না। নিবন্ধটি বেশ সঠিক।
2) কিছু ধরণের গিয়ারবক্সযুক্ত স্টিপার ভালভাবে কাজ করবে। তবে আপনার একটি উচ্চ-নির্ভুলতা গিয়ারবক্স লাগবে এবং সেগুলি সস্তা আসবে না। আপনার নিম্ন-টর্ক, নিম্ন-গতি, উচ্চ-নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তার কথা মাথায় রেখে এমন একটি গিয়ারবক্স খুঁজে পাওয়া কঠিন হবে। আপনি আপনার সঠিক ব্যবহারটি নির্দিষ্ট করে নেই, তবে মনে রাখবেন যে অপারেশন চলাকালীন যদি আপনার গতি বিপর্যয়ের প্রয়োজন না হয় তবে আপনার ব্যাকল্যাশ প্রয়োজনীয়তা প্রায় অদৃশ্য হয়ে যায়। উইনি_আই যেমন উত্তর দিয়েছে, একটি কীট গিয়ার ভালভাবে কাজ করবে তবে সচেতন থাকুন যে গিয়ারটি মাউন্ট করার জন্য যথেষ্ট যথার্থতা প্রয়োজন।
3) একটি এনকোডার সহ একটি মোটর সম্ভব, তবে কয়েকটি সমস্যা রয়েছে। বৃহত্তমটি হ'ল আপনার সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তার কমপক্ষে দ্বিগুণ রেজোলিউশন সহ আপনার একটি এনকোডার প্রয়োজন। ডিজিটাল এনকোডারটির ক্ষেত্রে সমস্যাটি হ'ল মোটর টর্কের কারণে যদি শ্যাফ্টটি প্রবাহিত হতে শুরু করে তবে এনকোডার একটি পদক্ষেপ না নেওয়া পর্যন্ত আপনি এটি জানতে পারবেন না। এটি বিপরীত পদক্ষেপ ইত্যাদি না হওয়া পর্যন্ত এটি অন্যভাবে প্রবাহিত হতে পারে etc. ফলস্বরূপ, এই জাতীয় এনকোডার দিয়ে একটি স্থিতিশীল অবস্থান ব্যবস্থা তৈরি করা অত্যন্ত চ্যালেঞ্জক, এবং একটি সাধারণ পিআইডি নিয়ন্ত্রক পর্যাপ্ত হবে না। তদ্ব্যতীত, AS5048 এর মতো একটি ডিভাইস থেকে আপনার নিজস্ব এনকোডারটি রোল করার চেষ্টা করার ক্ষেত্রে বেশ কয়েকটি সমস্যা রয়েছে যা ওয়েব সাইটটি উল্লেখ করে না। এর মধ্যে প্রধান হ'ল শ্যাফটের কেন্দ্রের প্রতি শ্রদ্ধাশীল ক্ষেত্রের কেন্দ্রটি সঠিকভাবে স্থাপন করা প্রয়োজন। উচ্চতর রেজোলিউশন,
4) একটি এনকোডার সহ একটি স্টিপার ভাল শোনাচ্ছে, তবে এটি কিছু যান্ত্রিক ত্রুটির জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে না। বিশেষত, এটি ব্যাকল্যাশ সমস্যার সাথে সহায়তা করতে পারে না। এই জাতীয় ব্যবস্থার সর্বাধিক সম্ভাব্য ফলাফলটি হ'ল এটি নিয়মিত দুটি যান্ত্রিক খাদ অবস্থানের মধ্যে শিকার করে। মাইক্রোস্টেপিং ত্রুটির জন্য ক্ষতিপূরণ দেওয়া সম্ভব (ধরণের, সম্ভবত) সম্ভব, তবে ঘর্ষণ এবং স্টিকশন সহ্য করা গিয়ার ব্যাকল্যাশের মতো উল্লেখযোগ্যভাবে ফলাফল দিতে পারে।
5) অন্য? ভাল হয়ত. সম্ভবত আপনার সিস্টেমে আসলে পদক্ষেপের দরকার নেই। যদি এটি খুব ধীরে ধীরে এবং নিখুঁতভাবে পরিণত হয় তবে কীভাবে? এই ক্ষেত্রে আপনার পজিশন লুপের প্রয়োজন হবে না, বরং একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার থেকে উত্পন্ন বেগ সহ একটি বেগের লুপ হবে (সমান্তরাল এনকোডার থেকে অনেক বেশি সস্তা)। নীতিগতভাবে আপনি সরাসরি একটি মোটর শ্যাফ্টে মাউন্ট করা ডায়াল ব্যবহার করতে পারেন, তবে একটি জড়তা এমন ডায়াল তৈরি করতে পারেন যার জড়তা অনিয়ম বা মোটর গ্লিটস বহন করার মতো ঝামেলার জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়।
তবে আসুন আমরা একটি গিয়ার্ড স্টেপারের সাথে লেগে থাকি। আমি ড্যানিয়েলের সাথে একমত হতে আগ্রহী যে আপনার সেরা বেটটি টাইমিং বেল্ট / টাইমিং গিয়ার সেটআপ। কয়েকটি সতর্কতা সহ। আপনি যথাসময়ে একটি টাইমিং বেল্ট গিয়ার পিচটি পছন্দ করতে পারেন, সম্ভবত একটি এমএক্সএল সিরিজ। আপনার .03 ডিগ্রি রেজোলিউশন বিপ্লব প্রতি 12,000 পদক্ষেপ দেয় যা বলে যে আপনার 1.8 ডিগ্রি স্টেপারের সাথে 60: 1 হ্রাস দরকার। এটা একটা সমস্যা. যদি মোটর পুলিটির 10 টি দাঁত থাকে তবে ডায়ালটির জন্য 600 টি দাঁত কুলি দরকার হয় এবং আপনি সেগুলির একটিও খুঁজে পাচ্ছেন না। আপনাকে দুটি পদ্ধতির একটির চেষ্টা করতে হবে। হয় দ্বি-পদক্ষেপ হ্রাস ব্যবহার করুন, বা একটি এক্স 8 মাইক্রোস্টেপের মতো কিছু চেষ্টা করুন যার পরে 7.5: 1 হ্রাস হবে। একটি এক্স 8 মাইক্রোস্টেপ মোটামুটি 12.5% এর (নামমাত্র) মটর স্টেপ দেয় এবং মোটরটির যদি 5% নির্ভুলতা থাকে তবে আপনার উচিত ঠিক আছে। আপনি' সিস্টেমে খেলা কমাতে বেল্টের টানটানকে অবিচ্ছিন্ন রাখতেও ব্যথা নিতে হবে। মোটর এবং ডায়ালগুলির জন্য আপনাকে একটি দুর্দান্ত কঠোর মাউন্টিং তৈরি করতে হবে যা একটি ভাল মেশিনের দোকান আসে the ডায়ালের সাথে কী সংযুক্ত রয়েছে তার উপর নির্ভর করে, ডায়ালটি পুরো খাদকে কেন্দ্র করে পাওয়াও গুরুত্বপূর্ণ হবে too আপনার লোড টর্কটি খুব কম হ'ল এটি একটি দুর্দান্ত চুক্তিতে সহায়তা করবে।
