কোন পরিস্থিতিতে আমি ডিসি মোটর থেকে একটি ক্রমাগত ঘূর্ণন 'सर्वो' পছন্দ করি, বা বিপরীতে?
আমার কাছে মনে হয় ডিসি মোটর ব্যবহার করতে আমার এমসইউ থেকে তিনটি পিন লাগবে - দুটি ফরওয়ার্ড / পিছিয়ে / ব্রেক / উপকূলের জন্য এবং একটি পিডব্লিউএমের জন্য। তার উপরে, আমার একটি এইচ-ব্রিজ লাগবে।
অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন সারো জন্য, সঠিক সময় সংকেত প্রেরণের জন্য আমার কেবল একটি সিগন্যাল পিন এবং কিছু কোডের প্রয়োজন। আমি সরো গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি না, আমি কি পারি? এছাড়াও, এটির অবশ্যই মোটরের অভ্যন্তরে এইচ-ব্রিজের মতো কিছু থাকতে হবে, যা অবশ্যই ব্যয়টিকে বাড়িয়ে তুলবে, তবে মোটরটি সর্বদা প্রস্তুত থাকবে, যা একটি প্লাস।
সুতরাং, প্রত্যেকের উপকারিতা এবং বিপরীতগুলি কী এবং আমি কখন অন্যটির থেকে একটি বেছে নেব?
ফরওয়ার্ড / পিছিয়ে / ব্রেক / উপকূল? PWM একটি একক পিন থেকে পরিবর্তনশীল গতি এগিয়ে এবং পিছনে করতে পারে।
—
এন্ডোলিথ
@endolith সত্যি? আমি কখনই তা করতে শুনিনি। আমি দেখতে পাচ্ছি যে সিগন্যালটি ডিকোড করার জন্য অন্য প্রান্তে একটি চিপ থাকলে এবং এইচ-ব্রিজটিতে প্রেরিত দুটি পিনে (ফিওয়ার্ড / পশ্চাৎপদ এবং একটি নতুন পিডাব্লুএম সিগন্যাল) পুনরায় এনকোড করার জন্য এটি করা যেতে পারে।
—
ক্লিনটন ব্ল্যাকমোর
আচ্ছা আপনি সরাসরি পিডব্লিউএম পিনগুলি থেকে মোটর চালাচ্ছেন না, তাই আপনি এটি অফসেট করে এটিকে প্রশস্ত করতে পারেন। আপনি সম্পূর্ণ বিপরীতকে বোঝাতে 0% শুল্কচক্র ব্যবহার করতে পারেন, উদাহরণস্বরূপ, 50% শুল্কচক্রটি এবং পুরোটি এগিয়ে দেওয়ার অর্থ 100% শুল্কচক্র। কিন্তু ব্রেক এবং উপকূল কি?
—
এন্ডোলিথ
@endolith ikologic.com/H_bridge_1.php এর চার্টটি এইচ-ব্রিজের পরিচালনার চারটি পদ্ধতি দেখায় - মোটরটি সামনে / ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরে , মোটরটি বিপরীত / পাল্টা-ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরিয়ে দেয়, মোটরটি তার সাথে সক্রিয় ব্রেকিং প্রয়োগ করে , বা মোটর হ'ল ফ্রি হুইলিং বা উপকূলীয়।
—
ক্লিনটন ব্ল্যাকমোর
ব্রেক এবং উপকূল এমন মোডগুলি যেখানে কন্ট্রোলার কোনও শক্তি সরবরাহ করে না এবং যান্ত্রিক লোড মোটরটিকে পিছনে চালিত করে, তাই এটি জেনারেটরের হিসাবে কাজ করে। আপনি যদি সমস্ত 4 ড্রাইভ ট্রানজিস্টর বন্ধ করে থাকেন তবে মোটর ফ্রি-হুইলস বা কোস্টগুলি; যদি আপনি উভয় উভয় পক্ষের বা নিম্ন-পক্ষ উভয় চালু করেন, আপনি মোটরটিতে একটি কম প্রতিবন্ধী বৈদ্যুতিক লোড তৈরি করেন, যার ফলে এটি ব্রেকের মতো আচরণ করে।
—
জাস্টজেফ