অ্যাক্সিরোমিটার এবং জাইরোস্কোপ দিয়ে আমি কতটা নির্ভুল পেতে পারি

Question

মহাকাশে কোনও অবজেক্টের অবস্থান ট্র্যাক করার জন্য আমি একটি ছোট প্রকল্প তৈরি করতে চাই। এর জন্য আমি একটি অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপ ব্যবহার করার ইচ্ছা করি।

সমস্যাটি হ'ল আমি চাই যে এই ট্র্যাকিংটি খুব সুনির্দিষ্ট হোক এবং আপনি আসলে কতটা নিখুঁতভাবে পেতে পারেন তা নির্ধারণ করতে সক্ষম হলাম না (মোটামুটি অর্থের জন্য)। আমরা কি 1 সেন্টিমিটার, বা সেন্টিমিটার / 1000 কথা বলছি?

আমি যে নির্দিষ্ট সংমিশ্রণটি কিনতে চাইছি তা স্পার্কফুন থেকে: আইএমইউ ফিউশন বোর্ড - ADXL345 এবং IMU3000 তবে আমি একটি সাধারণ উত্তরের বিষয়ে আরও আগ্রহী, কারণ আমি অন্যান্য সংমিশ্রণের সাথে যেতে পারি। এটি চশমা থেকে কীভাবে নির্ধারণ করা যায় তার একটি সাধারণ নির্দেশিকা।

Comments

আপনি কি ডিভাইসটিকে 3 ডি স্পেসে অবস্থিত করার চেষ্টা করছেন, বা এটি কোনও উপায়ে সীমাবদ্ধ? এছাড়াও, আপনার কি অবস্থানের পাশাপাশি মনোভাবের তথ্য প্রয়োজন?

— লম্বা গাংগিগুয়ে

ওয়েল আমি কেবল সত্যিই আপেক্ষিক অবস্থান সম্পর্কে যত্নশীল। এটি পৃথিবীতে কোথায় আছে সে সম্পর্কে আমি চিন্তা করি না (জিপিএস কর্ডস বা এর মতো কিছু)। এটি কোনওভাবেই সীমাবদ্ধ নয়, তবে সঠিক অবস্থান পাওয়ার জন্য আমি প্রতি 15 মিনিটে একবার এটি একটি স্থিত অবস্থানে নিয়ে যেতে সক্ষম হব। উপাদানটির সামনে আমার আসলে অবস্থানটি 5 বা 10 সেন্টিমিটারে সন্ধান করতে হবে, তাই আমি অনুমান করছি যে মনোভাব (দিকনির্দেশ) ব্যতীত এটি শক্ত হবে।

— রাসমুস ডাব্লুএল

রেফারেন্স অবস্থান থেকে কতদূর ভ্রমণ দরকার?

— রকেটম্যাগনেট

সর্বোচ্চ 60 সেমি। সম্ভবত বেশিরভাগ ক্ষেত্রে কম (প্রায় 35 সেন্টিমিটার)

— রাসমাস ডাব্লুএল

এখানে সহজ উত্তর "আপনার কাছে কত টাকা আছে?"। অর্থ = আইএমইউ সিস্টেমগুলির জন্য পারফরম্যান্স।

— কনার ওল্ফ

Answer 1

রকেটম্যাগনেটের উল্লেখ হিসাবে আপনার ত্রুটি সময়ের সাথে বাড়তে চলেছে। সাধারণত আন্তঃ ন্যাভিগেশনে ব্যবহৃত ত্রুটি মডেলটি হ'ল তাত্পর্যপূর্ণ বৃদ্ধি।

এটি হ্রাস করতে আপনাকে অবশ্যই বাহ্যিক আপডেট সরবরাহ করতে হবে। সাধারণত নিযুক্ত প্রক্রিয়াটি হ'ল একটি কলম্যান ফিল্টার। ইনটারিয়াল সেন্সরগুলি খুব ভাল উচ্চ হারের আপডেট সরবরাহ করে। আপনার বাহ্যিক উত্স কম হারে কম সঠিক তবে দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল আপডেট সরবরাহ করে (সাধারণত জিপিএসের মতো কিছু)। এই দুটি একত্রিত করে আপনাকে একটি ভাল সম্মিলিত সমাধান দেয়। সমস্ত সিস্টেম আপডেট উত্স হিসাবে জিপিএস ব্যবহার করে না। উদাহরণস্বরূপ, নিন্টেন্ডো ওয়াই রিমোটের সামনের আইআর ইমেজার এই আপডেটগুলির উত্স সরবরাহ করে।

আমি আপনাকে ব্যয়ের কোনও উদাহরণ দিচ্ছি জিনিসগুলির কোনও দিক নেই। আমি বায়বীয় সমীক্ষার জন্য এমন সিস্টেম তৈরি করি যা 100,000+ ইউরো ব্যয় করে নিরীক্ষণ সিস্টেম ব্যবহার করে। এই সিস্টেমগুলি এবং উচ্চতর জিওডেটিক জিপিএস রিসিভারগুলির সাথে আমি জিপিএসের কভারেজটি ভাল থাকাকালীন সারা দিন আইএমইউর অবস্থান 2 "ভলিউমে পিন-পয়েন্ট করতে পারি। 60 সেকেন্ডে আমাদের প্রায় 10 সেন্টিমিটারের একটি ত্রুটি মার্জিন রয়েছে performance

মিটার সাব-মিটার স্তরের অবস্থান এবং মনোভাব উত্পাদনকারী কম চাহিদাযুক্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে নিম্ন মানের এমইএমএস ইনটারিয়াল সিস্টেমগুলি সারা দিন ব্যবহৃত হয়। এই নিম্ন মানের সিস্টেমগুলি এখনও একই কলম্যান ফিল্টারিং প্রক্রিয়া নিয়োগ করে। এই স্বল্প ব্যয়ের ইউনিটগুলির আসল ক্ষতি হ'ল আপনার বামন ত্রুটিটি আরও দ্রুত হারে বাড়বে।

সম্পাদনা:

কোনও আইএমইউতে কী কী সন্ধান করা উচিত তা আপনার প্রশ্নের উত্তর দেওয়ার জন্য। আপনি কয়েকটি জিনিস দেখতে চান। প্রথমটি হ'ল তাপমাত্রা স্থায়িত্ব। কিছু এমইএমএস সেন্সরগুলির আউটপুট থাকে যা তাপমাত্রার সীমার তুলনায় 10% দ্বারা পৃথক হয়। অপারেশন চলাকালীন আপনি যদি স্থির তাপমাত্রায় থাকেন তবে এগুলি গুরুত্বপূর্ণ নয় not

পরের বিষয়টি বিবেচনা করার জন্য হ'ল গাইরো শোর বর্ণালি ঘনত্ব। স্পষ্টতই কম শব্দটির পরিমাণ আরও ভাল better নিম্নলিখিত লিঙ্কটি বর্ণালী গোলমালের ঘনত্ব থেকে প্রবাহে (ইউনিট সময়ে প্রতি ডিগ্রীতে) কীভাবে পাবেন সে সম্পর্কে ডকুমেন্টেশন সরবরাহ করে। http://www.xbow.com/pdf/AngleRandomWalkAppNote.pdf

ত্বরণের জন্য আপনি সংবেদনশীলতা এবং গোলমাল ছাড়াও পক্ষপাতিত্ব দেখতে চান। গোলমাল স্তরটি আপনাকে কত দ্রুত ত্রুটি সংহত করতে চলেছে তার একটি ধারণা দেবে।

Comments

দুর্দান্ত এবং তথ্যবহুল উত্তর :) মূলত আমার সর্বদা খুব নির্ভুল পরিমাপ হওয়া দরকার (আমরা এখানে এক মিলিমিটারের কথা বলছি), চলাচল খুব বড় নয় (সর্বাধিক 1 মিটার), সুতরাং যদি অবস্থানটি 10 ​​সেমি থেকে দূরে থাকে, এটি সত্যিই ব্যবহার করা যাবে না। --- আমি জানি না আপনি যদি লোকটি চৌম্বকীয় ট্র্যাকার সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করেন তবে আমি

— রকেটমেগনেটসের

আপনি যা বলেছেন তার দিকে তাকিয়ে আপনি এটি অর্জনের চেষ্টা করছেন বলে মনে হচ্ছে একটি আন্তঃ সমাধান সমাধান করা আপনার সমস্যা সমাধানের জন্য ভুল প্রযুক্তি। দুর্ভাগ্যক্রমে এই মাত্রার পারফরম্যান্সগুলি সাধারণ জনগণের কাছে উপলব্ধ নয়। এই ডেটাশিটে বিভিন্ন জিপিএস আউটেজগুলির জন্য তালিকাভুক্ত অবস্থান ত্রুটির একটি তালিকা রয়েছে (মূলত আপনার অ্যাপ্লিকেশন)। এই আইএমইউটির দাম 70k ইউরো এবং 5 মিনিটের পরে এটি 40 সেমি দ্বারা আউট হয়ে যায়।

— লম্বা গাংগেলগুয়ে

ঠিক আছে, ঠিক আছে বলে মনে হচ্ছে। এটি কাজ করে না। তবে সব সহায়তার জন্য ধন্যবাদ!

— রাসমুসডব্লিউএল

আমি জানি না আপনার আবেদন কী বা আপনার সীমাবদ্ধতাগুলি কী, তবে এখানে একটি পরামর্শ। আপনার যদি একটি স্পষ্ট বাহু থাকে তবে আপনার রেফারেন্সের বিষয় হতে পারে যা আপনাকে প্রয়োজনীয় নির্ভুলতাটি পেতে পারে। ফুরো আর্মের মতো কিছু । প্রতিটি যৌথে এনকোডার দিয়ে একটি বাহু তৈরি করুন। তারপরে তা কেবল গণিতে পরিণত হয়! স্পষ্টতই আপনার ঠিক তেমন সুনির্দিষ্ট হওয়ার দরকার নেই, তবে আপনি কোথায় থাকতে চান সে সম্পর্কে এটি ধারণা।

— লম্বাংগ্ল্যগুয়ে

পরামর্শের জন্য ধন্যবাদ, তবে এটি আমার পক্ষে কার্যকর হবে না। আমি বুঝতে পেরেছি এটা সম্ভব নয়, তাই আমাকে আলোকিত করার জন্য ধন্যবাদ :)

— রাসমাস ডাব্লুএল

Answer 2

আপনি যে নির্ভুলতা পাবেন তা সময়ের উপর নির্ভরশীল। আপনি এটি যত দীর্ঘ ব্যবহার করবেন তত ত্রুটি বাড়বে। স্বল্প সময়ের জন্য (কয়েক সেকেন্ড কয়েক), নির্ভুলতা বেশ ভাল হতে পারে, 1 মিমি এর চেয়ে কম। তবে, কোনও আইএমইউর কোনও স্থিত অবস্থানের রেফারেন্স না থাকায় ইন্টিগ্রেশন ত্রুটিগুলি ক্রাইপ হবে এবং শেষ পর্যন্ত আপনি পার্সেক হয়ে যাবেন এবং আলোর গতিতে ভ্রমণ করবেন।

ভাল আবর্তনের যথার্থতা পেতে, আপনি একটি 3-অক্ষের কম্পাস যুক্ত করতে পারেন। ভাল ভাল অবস্থানের নির্ভুলতা পেতে আপনার এক ধরণের অবস্থানের রেফারেন্স দরকার। ঠিক কী এটি ডিভাইসটি কতটা ভ্রমণ করতে চায় তার উপর নির্ভর করে।

আপনি যদি কেবল একটি মিটার বা আরও ভ্রমণ করতে চান তবে আমি আইএমইউ সম্পর্কে ভুলে যাওয়ার এবং মিনিবিআইআরডি এর মতো চৌম্বকীয় ট্র্যাকার ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি ।

দীর্ঘ দূরত্বের জন্য আপনি জিপিএস ব্যবহার করতে পারেন।

Comments

উত্তর করার জন্য ধন্যবাদ. আমি মিনিবিআইআরডি সম্পর্কে আরও কিছু প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করতে শুরু করেছিলাম, তবে তার দামটি লক্ষ্য করেছি। দাম কম রাখার কি কোনও উপায় থাকবে এবং এখনও প্রায় 1 মিমি অবধি নির্ভুলতা থাকবে? আমার প্রতি সেকেন্ডে একবারে অবস্থানটি পুনরায় সেট করার ক্ষমতা থাকবে তবে আমি দেখতে পাচ্ছি এটি যদি 60 সেকেন্ডে 10 সেমি দুরে যায় তবে এটি কোনও লাভ করবে না।

— রাসমুস ডাব্লুএল

বাহ .. সেই মন্তব্যে একটি ত্রুটি ছিল, অবশ্যই আমি প্রতি সেকেন্ডে এটি পুনরায় সেট করতে পারি না: ডি প্রতি 15 মিনিট বা তার বেশি একবার।

— রাসমুস ডাব্লুএল