কোণ পরিমাপ করার জন্য পোটেনিওমিটার ব্যবহার করা কি ভাল ধারণা?

Question

আমি আরডুইনো ব্যবহার করে কব্জায় দুটি উপাদানের মধ্যে একটি কোণ পরিমাপ করতে চাই। আমি কি একটি ঘূর্ণমান পোটেন্টিওমিটার ব্যবহার করতে পারি?

আমি যদি ক্রমাঙ্কণের জন্য দুটি প্রান্তে পড়ি (0 এবং 90 ডিগ্রি।) আমি কি ধরে নিতে পারি যে এই অবস্থানগুলির মধ্যে রেজিস্ট্যান্স রৈখিকভাবে পরিবর্তিত হবে?

Comments

নিশ্চিত করুন যে আপনি লিনিয়ার

— পন্টিনোমিটার

@ এম.আলিন, এভাবে সমাধান করার জন্য আপনি কাউকে কোডিংয়ের সাথে মানিয়ে নিতে শেখার সুযোগটি হারাচ্ছেন! একটি নিখুঁত শেখার অনুশীলন সম্পর্কে চিন্তা করুন।

— কর্টুক

@ এম.আলিন - তুচ্ছ? ...

— স্টিভেনভ

এটি লক্ষণীয় যে সাধারণ পামিটারগুলির খুব সীমাবদ্ধ জীবন থাকে, সুতরাং যদি এটি রোবট বাহুটির জন্য হয় তবে সর্বদা চলতে থাকি তবে আমি একটি অপটিকাল রোটারি এনকোডারটি প্রস্তাব করি।

— স্টিভেনভ

@ স্টিভেন্ভ আমি যখন কিশোর বয়সে ইলেকট্রনিক্স সম্পর্কে শেখার আগে আমার চেয়ে অনেক বেশি জ্ঞাত জ্ঞানের দোকানদার তা হ'ল।

— markrages

Answer 1

শ্যাফটটি একটি ক্রমাগত ঘূর্ণনযোগ্য পাত্রের সাথে সংযুক্ত ছিল যেখানে আমার আগে এটি করতে হয়েছিল। এটি একটি সাধারণ পাত্র যার সাথে দুটি ওয়াইপার ১/২ আলাদা হয়।

আমি দেখেছি যে পাত্রটি যথাযথভাবে রৈখিক, তবে আমরা যা করার চেষ্টা করছিলাম তার পক্ষে যথেষ্ট ভাল নয়। আমি একটি ক্রমাঙ্কন পদ্ধতি যুক্ত করেছি এবং একটি টুকরা অনুসারে রৈখিক লুকআপ শেষ করেছি। যদি আমি সেই পাত্রটি এবং আমাদের যে যথার্থতা চেয়েছিলাম তার জন্য সঠিক মনে করি তবে প্রতি 20 ডিগ্রি বা তার মধ্যে একটি ক্রমাঙ্কন বিন্দু যথেষ্ট ভাল বলে মনে হয়েছিল। যে কোনও একটি পাত্র একবার ক্যালিব্রেট করা বেশ সংবেদনশীল থেকে যায়। আমি নিশ্চিত যে তারা সময়ের সাথে আরও বেশি পরিধান করবে এবং পুনরায় ক্যালিব্রেশন প্রয়োজন, তবে প্রাথমিকভাবে একটি একক ক্যালিব্রেশন সিস্টেমটি শিপ করার জন্য যথেষ্ট পরিমাণে সামঞ্জস্য করে। ইতিমধ্যে অন্যান্য রক্ষণাবেক্ষণের কাজটি নির্ধারিত হওয়ার সময় আমরা নিয়মিত বিরতিতে ক্রমাঙ্কন নির্দিষ্ট করেছিলাম।

দীর্ঘমেয়াদি হাঁড়িগুলি সম্ভবত কোনও কোণের ব্যবহারের পরিমাণের পরে নিয়মিত পুনরুদ্ধার না করা হলে কোণগুলির ভাল মাপকাঠি নয়। সম্মার্জনী স্লাইডারের বিরুদ্ধে ঘষে, যা অবশেষে উপাদান বন্ধ করে দেয় এবং প্রতিরোধের পরিবর্তন করে।

আপনার যদি দীর্ঘমেয়াদী সঙ্গতি প্রয়োজন, একটি ঘূর্ণমান এনকোডার পান।

Comments

এখানে একটি আকর্ষণীয় চৌম্বকীয় এনকোডার রয়েছে: অস্ট্রিমাইক্রোসিস্টেমস / এনজি / প্রডাক্টস / ম্যাগনেটিক- এনকোডারস / A একজন সহকর্মী এটি ব্যবহার করেছেন এবং আমাকে বলেছেন যে এটি ভালভাবে কাজ করে।

— markrages

Answer 2

সেন্সর হিসাবে একটি পাত্র দুটি সমস্যা আছে।

1. সম্মার্জনী ট্র্যাক বরাবর সম্মার্জনী স্ক্র্যাপ হিসাবে বৈদ্যুতিক শব্দ উত্পাদন করতে পারে।
2. একটি পাত্র মোটামুটি উচ্চ প্রতিবন্ধকতা সেন্সর, এবং সিগন্যাল তারগুলি দীর্ঘ হলে শব্দটি বাছাই করতে পারে।
3. এডিসির নমুনা এবং হোল্ড ক্যাপাসিটারের কারণে আপনি যদি কোনও এডিসির সাথে পাত্রটি নমুনা নিচ্ছেন তবে এই উচ্চ প্রতিবন্ধকতাও সমস্যা সৃষ্টি করে।

বৈদ্যুতিক শব্দের সমস্যাটি কেবল ওয়াইপার এবং স্থলগুলির মধ্যে একটি ছোট ক্যাপাসিটার দিয়ে সমাধান করা যায়। প্রায় 10nF যথেষ্ট হওয়া উচিত। বৃহত্তর মানগুলি আরও ভাল, তবে যে হারে সংকেতটি দুলতে পারে সীমাবদ্ধ করে দেয়।

ইউনিট-লাভ অপ-অ্যাম্প যুক্ত করার অর্থ আপনি একটি দীর্ঘ তারের সাথে সংকেতটি চালনা করতে পারেন। এটি এডিসির নমুনা এবং হ্যাপ ক্যাপাসিটরটিতে দুর্দান্তভাবে সিগন্যালটি চালিত করে, একটি দুর্দান্ত শব্দ মুক্ত ফ্রি দেয়।

Answer 3

রৈখিক টেপার রোটারি পোটেন্টিওমিটার ব্যবহার করা একটি কার্যকর ধারণা এবং যদি এটি আপনার প্রয়োজনীয় লিনিয়ারটি সরবরাহ করে। আপনার কোন পোটেন্টিওমিটার চয়ন করেন তার উপর নির্ভর করে আপনার পরীক্ষামূলকভাবে শীর্ষটি নির্ধারণের প্রয়োজন হতে পারে। উচ্চ প্রান্তের পেন্টিয়োমিটারগুলি যেগুলি কোণ সেন্সর হিসাবে ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে তাতে লিনিয়ারিটি স্পেসিফিকেশন রয়েছে, নিম্ন প্রান্তের পটগুলি তা করবে না।

আপনার অ্যাপ্লিকেশন, শারীরিক ওরিয়েন্টেশন, যথার্থতা প্রয়োজন এবং বাজেটের উপর নির্ভর করে; আপনি একটি অপটিকাল শ্যাফ্ট এনকোডার বা ইনক্লিনোমিটার বিবেচনা করতে পারেন।

সম্পাদিত করতে এই লিঙ্কটি যোগ করার জন্য potentiomenter রৈখিকতা উপর তথ্য ।

Answer 4

তাপমাত্রা সহ প্রতিরোধেরও পরিবর্তন ঘটবে, অর্থাত শুরুর দিকে নির্ভুলতা এমনকি ক্রমশঙ্কার পরেও কিছুটা সন্দেহ হতে পারে।

উদাহরণস্বরূপ, যদি শূন্য ওহমগুলি 0 ডিগ্রি এবং 1 এম ওহম 90 হয়, তবে এটি বর্তমানকে প্রভাবিত করবে এবং পরবর্তীকালে সেই রেজিস্টারের উপর শক্তি বিচ্ছুরিত হবে (সিরিজে কিছু রেজিস্টার স্থাপন করা ভাল ধারণা যা আমি কল্পনা করব) পার্থক্যটি সম্ভবত তুচ্ছ হবে যদি আমি ঠিক কল্পনা।

Comments

বেশিরভাগ পটগুলি 3 টি টার্মিনাল, 2 টি টার্মিনাল পুরো রেজিস্টর জুড়ে যায় এবং একটিটি ওয়াইপারের মাঝখানে থাকে। এর অর্থ হ'ল আপনি পাওয়ারটি প্রথম দুটি টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত হন এবং ওয়াইপার থেকে আপনার আউটপুট ভোল্টেজ পরিমাপ করেন।

— কর্টুক

বাড়ানো লোকাল হিটিং এখনও উইপার এবং পাওয়ার টার্মিনালের মধ্যে ঘটবে, যদিও, @ কর্টুক। আমি এই ত্রুটির উত্স সম্পর্কে কখনও চিন্তা করি না।

— tyblu

@tyblu, একটি ভাল-ডিজাইন করা সার্কিট ওয়াইপারের মাধ্যমে কোনও উল্লেখযোগ্য স্রোত আঁকবে না। অতএব যে কোনও উত্তাপ এমনকি পুরো পাত্রের প্রতিরোধের পাশাপাশি রয়েছে। সুতরাং ভোল্টেজ আউটপুট স্ব-উত্তাপ থেকে প্রতিরোধের পরিবর্তনের পরেও দুর্দান্তভাবে রেটিওমেট্রিক।

— markrages

Answer 5

কোণ পরিমাপের সঠিক ডিভাইসকে একটি ঘূর্ণমান এনকোডার বলা হয় । পরম বা বর্ধমান দুটি ধরণের রয়েছে। বর্ধিত এনকোডারগুলি খাদের কোণের বৃদ্ধি বৃদ্ধি করে এবং কৌণিক গতি পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। পরম এনকোডারটি খাদের আসল অবস্থানটি আউটপুট দেয় এবং পরম কোণ পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়।

একটি পাত্র এর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে কেবল যদি আপনার খুব নির্ভুলতার প্রয়োজন হয় না। পট রেজিস্ট্যান্সগুলিতে তাপীয় প্রবাহ থাকে, প্রতিরোধেরও পরিধানের সাথে প্রবাহ ঘটে, তারা নোংরা হয়ে যায় ইত্যাদি Just কেবলমাত্র একটি পাত্র এবং একটি সন্ধানের টেবিলের ধ্রুব পুনরুদ্ধার প্রয়োজন হবে, যদি না আপনি কেবল জানতে চান যে কোনও কব্জ খোলা আছে বা বন্ধ আছে কিনা। যদি এটি হয় তবে উপযুক্ত দৈর্ঘ্যের শ্যাফ্ট সহ একটি সাধারণ পুশবটন ঠিকঠাক কাজ করবে। আপনার যদি আসলে কোণটি পরিমাপ করতে হয় তবে একটি ঘূর্ণমান এনকোডার ব্যবহার করুন।

Answer 6

এটি সম্পূর্ণরূপে নো ... আমি ব্যালেন্সিং বটের জন্য একটিটি ব্যবহার করার চেষ্টা করেছি, এটি একটি হালকা দুলের সাথে সংযুক্ত করেছি এবং এটি খারাপভাবে ব্যর্থ হয়েছিল fr ঘর্ষণের কারণে সুনির্দিষ্ট পিছনে রয়েছে, এবং এটি যথেষ্ট সংবেদনশীল নয় I আমি দৃ strongly়ভাবে গাইরো ব্যবহার করার পরামর্শ দিই। একটি খুব সস্তা বিকল্প হ'ল একটি ওয়াইমোশন প্লাস ($ 10- $ 15) ব্যবহার করা

Comments

পাত্রগুলি পিছিয়ে নেই। সম্মার্জনী স্থানান্তরিত হলে, প্রতিরোধের অবিলম্বে পরিবর্তন হয়। সার্কিটে কম পাস ফিল্টারিংয়ের কারণে পিছিয়ে থাকতে পারে। একটি ছোট মৃত ব্যান্ডও থাকতে পারে, তবে বেশিরভাগ পটগুলি বেশ "টাইট" থাকে যে শাফ্টের একটি ছোট ঘূর্ণায়নের ফলে সম্মার্জনী চলাচল হয়।

— অলিন ল্যাথ্রপ

ল্যাগ, আমি বলতে চাইছিলাম শারীরিক পিছনে ছিল (ঘর্ষণের কারণে), বৈদ্যুতিক নয়!

— রূপিন

কী শারীরিক পিছনে? বেশিরভাগ হাঁড়িগুলিতে থাকা ওয়াইপারটি বেশ শক্তভাবে শ্যাফটের সাথে সংযুক্ত থাকে। যখন শ্যাফ্টটি ঘুরবে, তখন ওয়াইপারটি সরানো হবে। এটি পরে সরানোর জন্য এটি উল্লেখযোগ্যভাবে বিকৃত করতে হবে। এটি সেভাবে কাজ করে না। এছাড়াও, ঘর্ষণটি শ্যাফ্টের আবর্তনের প্রতিরোধমূলক শক্তি, তবে পিছিয়ে পড়ায় না। ঘর্ষণ কোনও সময় সম্পর্কিত জিনিস নয়।

— অলিন ল্যাথ্রপ

@OLin, মাত্র একটি অনুমান, কিন্তু আবেদন বিবরণ থেকে বিচার, Rupin স্ট্যাটিক ঘর্ষণ আগে খাদ সরানো পরাস্ত করা হয়েছিল বিষয়ে কথা হতে পারে এ সব । এটি যদি আপনি মসৃণ চলাচল এবং পরিমাপের প্রত্যাশা করে থাকেন তবে ঝাঁকুনিযুক্ত আন্দোলনের ফলে "লেগ" বলা যেতে পারে।

— wjl

@ ডব্লিউজেএল: সম্ভবত, তবে এটি একটি সিস্টেম সমস্যা, কোনও হাঁড়ির সহজাত নয় not ওপিতে দুটি কব্জির মধ্যবর্তী কোণটি পরিমাপ করতে চায়। পাত্রটি কাঁচের সাথে সংযুক্ত হওয়ার সাথে, এটি কাটা ছোট প্রয়োগকৃত বলের দিকে যেতে বাধা দিতে পারে। তবে, কব্জাগুলি চললে পাত্রটি সরানো হবে এবং তাই ল্যাগ ছাড়াই কোণ পরিমাপ করবে। ওপিতে কোন শক্তির ফলে কোণ পরিবর্তন করা হয়নি, কোণ পরিমাপের জন্য বলা হয়েছিল ।

— অলিন ল্যাথ্রপ

Answer 7

এটি নির্ভর করে যে আপনি 1 ডিগ্রি বলে প্রতিরোধের পরিমাপ করতে পারবেন তা কতটা সঠিক। পেন্টিওমিটার ব্যাস যত বড় হবে, আপনার কাছে আরও রেজোলিউশন রয়েছে।

Comments

পেন্টিওমিটারগুলি এনালগ হয়। যে কোনও কার্বন প্রতিরোধের ট্র্যাকের ধরণ ব্যাস নির্বিশেষে পজিশনে আনুপাতিকভাবে পরিবর্তিত হবে। একটি তারের ক্ষত ধরণের বিচ্ছিন্ন পদক্ষেপগুলি দেখানোর প্রবণতা থাকতে পারে তবে একটি বৃহত্তর ব্যাস সম্ভবত উচ্চতর শক্তির জন্য হবে এবং বৃহত্তর ব্যাসের তার ব্যবহার করবে এবং ছোটটির মতো একই সমস্যাও থাকবে।

— ট্রানজিস্টর