ইন্ডাকটিভ চার্জিং স্টেশনগুলি একটি খুব ঝরঝরে ধারণা, এবং একটি আমি আশা করি আপনি আপনার রোবট প্ল্যাটফর্মটি সরিয়ে নিতে সক্ষম হবেন।
যদিও আমি নিজে কখনও প্ররোচক চার্জারটি তৈরি করি নি, স্ক্র্যাচ আরএফআইডি টাইপ ডিভাইসগুলি থেকে এবং আমি যা শিখেছি তা থেকে আমি বেশ কয়েকটি ঘরে তৈরি একসাথে রেখেছি যা চার্জিং স্টেশনের প্রাথমিক কয়েল এবং পিকআপ কয়েলের মধ্যে ভাল মিলন তৈরির মূল চাবিকাঠি আপনার রোবটটি প্রাথমিকটিতে একটি ভাল সুরযুক্ত (উচ্চ-কিউ) অনুরণিত নেটওয়ার্ক রয়েছে। আমি মনে করি আপনি এটি রোবোটটিতে একটি অ-অনুরণনমূলক পিকআপ কয়েল দিয়ে সবচেয়ে ভাল করতে পারবেন, এইভাবে রোবটের দ্বারা চালু হওয়া লোডটি আপনার প্রাথমিক কয়েলটির অনুরণনে ন্যূনতম প্রভাব ফেলবে।
এই কাগজটি একটি পড়ুন: স্বায়ত্তশাসিত রোবট জলাবদ্ধতার জন্য সারফেস ভিত্তিক ওয়্যারলেস পাওয়ার ট্রান্সমিশন এবং দ্বি নির্দেশমূলক যোগাযোগ
তারা একটি বেসিক সিস্টেম একসাথে রেখেছিল যা আপনার রোবট চার্জ করার জন্য শক্তি সরবরাহ করার জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত অংশ থাকা উচিত। বেসে তারা একটি প্রাথমিক কয়েল সেটআপ ব্যবহার করে যা একটি প্রাথমিক ড্রাইভার কয়েল একটি পাওয়ার মোসফেট দ্বারা চালিত হয় এবং সাথে অনুরণিত মাধ্যমিক কয়েল হয়। যেহেতু মাধ্যমিক কয়েলটি ড্রাইভার থেকে বৈদ্যুতিকভাবে বিচ্ছিন্ন হয় তারা অনুরণনটি সংরক্ষণ করতে সক্ষম হয় এবং তারা কেবল এটি সরাসরি চালনা করায় তার চেয়ে মাধ্যমিক ব্যবস্থার কিউ উন্নত করতে সক্ষম হয়।
রিসিভার প্রান্তে তারা একটি ক্যাসকেড মাল্টিপ্লায়ারারের সাথে যুক্ত একটি অ-অনুরণনমূলক পিকআপ কয়েল (মূলত কয়েলযুক্ত তার) ব্যবহার করছে যা কয়েল দ্বারা তোলা ভোল্টেজকে তাদের রোবোটগুলিতে ব্যবহার করতে পারে এমন একটি স্তরে বাড়িয়ে তোলে। আমি আরএফআইডি প্রকল্পগুলির জন্য অনুরূপ পিকআপগুলি তৈরি করেছি এবং তারা স্কটকি ডায়োডস এবং ক্যাপাসিটার মানগুলির সঠিক সংমিশ্রণ (সিরামিকের কাজ এখানে সেরা) এর সাথে আশ্চর্যজনকভাবে ভাল কাজ করে।
আমি মনে করি আপনার ক্ষেত্রে চ্যালেঞ্জটি হ'ল আপনি যে কোনও ব্যাটারি প্যাক ব্যবহার করছেন তা চার্জ দেওয়ার জন্য আউটপুট ভোল্টেজকে যথেষ্ট পরিমাণে পাওয়ার জন্য। আপনি যেহেতু LiPo, NiMH, এমনকি সীসা অ্যাসিড ব্যবহার করছেন তা আমি জানি না কারণ এটি নিশ্চিতভাবে কাজ করবে কিনা তা আমি বলতে পারিনি। আমি যথেষ্ট টুইট করার মাধ্যমে কল্পনা করি যে আপনি সহজেই এই জাতীয় সেটআপটি থেকে 4-5V পেতে পারেন এবং এটি লিপো বা এনআইএমএইচের পক্ষে যথেষ্ট।