এমওএসএফইটি দিয়ে সার্ভো চালাচ্ছেন


9

আমি একটি सर्वोযুক্ত একটি ছোট ব্যাটারি চালিত ডিভাইস তৈরি করার চেষ্টা করছি। আমি ব্যাটারির জীবন বাঁচাতে সার্ভো বন্ধ করতে সক্ষম হতে চাই। আমি পূর্বে পড়েছি যে মোসফেটগুলি এটি করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে যথেষ্ট পরিমাণে বিশদযুক্ত উদাহরণ সার্কিটগুলি খুঁজে পেতে আমার সমস্যা হচ্ছে (তাদের গণনার কোনও উপায় ছাড়াই রেজিস্টারের মানগুলি অনুপস্থিত) এবং সত্য বলতে আমি কোন ধরণের সার্কিট I সম্পর্কে নিশ্চিত নই আমি খুঁজছি (আমি এর আগে কোনও এফইটি ব্যবহার করি নি)। কেউ দয়া করে আমাকে সঠিক দিকে ঠেলে দিতে পারেন?

সম্ভাব্য প্রাসঙ্গিক তথ্য:

  • কোডটি একটি মেগা 88 @ 3.3V তে চলছে
  • 4.8-6V সার্ভো সরাসরি 6 ভি ব্যাটারি প্যাকের সাথে সংযুক্ত হয়েছে (আমি এটি পরিবর্তন করতে চাই)

4
উদাহরণস্বরূপ সার্কিট সরবরাহ করা, এমনকি এতে মানগুলির অভাব রয়েছে, এতে সহায়তা হতে পারে।
ব্রায়ান কার্লটন

আপনি যদি অংশ নির্বাচন সহ ব্যবহারিক দিকনির্দেশনা চান তবে আর / সি সিস্টেমে প্রকাশিত কয়েকটি গতি নিয়ন্ত্রণ প্রকল্পগুলি দেখুন - সম্ভবত সাম্প্রতিক একটি one এমন একটি FET যা ড্রাইভ মোটর চালাতে পারে সার্ভো নিয়ে সামান্য সমস্যা হওয়া উচিত। চিন্তা করার একটি বিষয় হ'ল আপনি যদি পি-চ্যানেল ডিভাইসের চেয়ে মৌলিকভাবে আরও উন্নত হন তবে নীচের দিকে স্যুইচ করতে কোনও এন-চ্যানেল ডিভাইস ব্যবহার করে পালিয়ে যেতে পারছেন। যাইহোক, ব্রাশহীন মোটর নিয়ামকগুলি যে পুরো জায়গা জুড়ে রয়েছে তারা উভয়ই ব্যবহার করে, তাই আপনি হাই সাইড স্যুইচিংয়ের জন্য সেখান থেকে একটি পি-চ্যানেল ডিভাইস এবং ড্রাইভ সার্কিট বেছে নিতে পারেন।
ক্রিস স্ট্রাটন

উত্তর:


11

আপনার কতটা বর্তমান প্রয়োজন তা উল্লেখ করেননি। এখানে একটি দ্রুত গাইড -

বেশিরভাগ স্যুইচিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ পরামিতিগুলি হ'ল ভোল্টেজ রেটিং (বিভিডিএসএস), সর্বাধিক ড্রেন কারেন্ট (আইডি (অন)) এবং গেটটি অন-ভোল্টেজ।

একটি 6 ভি ব্যাটারির জন্য আপনি কমপক্ষে 6 ভি একটি ব্রেকডাউন ভোল্টেজ চান। যদি স্যুইচিং ক্ষণস্থায়ী ভোল্টেজ তৈরি করে তবে এটিকে কিছুটা উচ্চ করুন। যেহেতু বেশিরভাগ FET- এর 20V বা তার বেশি ভোল্টেজ থাকে এটি কোনও সমস্যা হবেনা। একটি 20V বা 30V এফইটি চয়ন করুন।

সার্ডোর যা প্রয়োজন তার উপরে সর্বাধিক ড্রেন কারেন্ট চয়ন করুন। সর্বাধিক ড্রেন প্রবাহটি সাধারণত ডিভাইসটি না করে তাপীয় পারফরম্যান্সের মাধ্যমে সীমাবদ্ধ থাকে। আপনার কত বর্তমান প্রয়োজন? আপনি কত বড় ডিভাইস ব্যবহার করতে পারেন? আপনার কাছে কি হিটসিংকের জন্য জায়গা আছে?

একটি 3.3V সিস্টেমে সুইচ হিসাবে এফইটিটি ব্যবহার করতে আপনি একটি লজিক স্তরের ডিভাইস চান। এটি নিশ্চিত করবে যে ডিভাইসটি 3.3V স্তরে পুরোপুরি চালু (প্রতিরোধের সবচেয়ে কম)।

সার্কিটরির জন্য আমি গেটে সাধারণত একটি পুল-ডাউন প্রতিরোধক রাখব যাতে গেটটি কখনও ভাসমান না হয়। কিছু অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আমি ক্ষণস্থায়ী সুরক্ষার জন্য গেটের ওপারে একটি জেনার ডায়োড রাখব।


গেটের স্রোত সীমাবদ্ধ করার জন্য গেটের প্রতিরোধক রাখা ভাল নকশা।

সাধারণত না. গেটে স্রোত সীমাবদ্ধ করা ইনপুট ক্যাপাসিট্যান্স (সিস) এর চার্জকে ধীর করে দেয়। FET এখন স্যুইচ করতে আরও বেশি সময় নেয় বলে এটি স্যুইচিং ক্ষতির পরিমাণ বাড়িয়ে তোলে। ভোল্টেজ যত বেশি আপনি সুইচ করতে হবে তত ক্ষয়ক্ষতি হয়। এছাড়াও আপনি প্রতি ইউনিট সময় আরও বেশি স্যুইচ করছেন যেহেতু আপনার সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি তত বেশি আপনার ক্ষতির ক্ষতি হয়।
jluciani

অ্যাপ্লিকেশনটির উচ্চ গতির প্রয়োজন আছে বলে মনে হচ্ছে না, কেবল ব্যাটারি সংরক্ষণের জন্য একটি অন / অফ বৈশিষ্ট্য। আমি সিরিজ প্রতিরোধকের সুপারিশ করব, বিশেষত যদি এটি সরাসরি প্রসেসরের দ্বারা চালিত হয়। অতিরিক্তভাবে, একবার আপনি বোর্ডটি আটকে দিলে যদি বর্তমান স্পাইকটি অন্যান্য সমস্যা সৃষ্টি করে (এনালগ সার্কিটরি, অপ্রত্যাশিত পুনরায় সেটগুলি ইত্যাদির ক্ষেত্রে ঝামেলা) সৃষ্টি করে তবে একটি যুক্ত করার চেষ্টা করার চেয়ে গতির সমস্যা থাকলে স্বল্পমূল্যের প্রতিরোধক স্থাপন করা অনেক সহজ।
আপালোপোহাপা

1
@ হেনরিক, @ জেলুচিয়ানি: গেট প্রতিরোধক গেটের স্রোতকে সীমাবদ্ধ করার জন্য নয়, প্রতি সেটে (যা আপনি করতে চান না)। এটি অন্যান্য বেশ কয়েকটি কারণে রয়েছে: টার্নন / টার্নঅফ সময় নিয়ন্ত্রণ করা (সমান্তরাল ডাব্লু / ডায়োডের প্রতিরোধক টার্নঅফটি আরও দ্রুত হতে দেয়), ডিভাইস লাভ এবং ডিভাইস সীসা আনার কারণে অতি-উচ্চতা-ফ্রিকোয়েন্সি দোলন প্রতিরোধ এবং ড্রাইভের সার্কিটের প্রচার থেকে ত্রুটিগুলি বিচ্ছিন্ন করে দেওয়া এটি (উদাঃ সরাসরি মাইক্রোকন্ট্রোলার পিন থেকে))
জেসন এস

একটি 50-200 ওহম প্রতিরোধক সাধারণত পর্যাপ্ত পরিমাণে থাকে, আপনি এটির চেয়ে বেশি বড় আকারের চান না।
জেসন এস

5

আপনার কোনও এমওএসএফইটি দরকার নেই। আপনি যখন সিগন্যাল লাইনে কোনও ডাল না পাঠাচ্ছেন তখন আপনার সার্ভো কতটা বর্তমান ব্যবহার করে তা পরিমাপ করা উচিত। আমি কল্পনা করেছি যে একটি সু-নকশিত সার্ভো গভীর ঘুমের মোডে যাবে এবং কেবল কয়েক শতাধিক মাইক্রো-অ্যাম্প ব্যবহার করবে, তবে আমি কখনও চেষ্টা করে দেখিনি।

আপনার যদি কোনও এমওএসএফইটি প্রয়োজন হয় তবে আমি সার্ডো (মাঝের তারের) পাওয়ার লাইনে একটি পি-চ্যানেল মোসফেট ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি। আপনি ডিফল্টরূপে বন্ধ আছে কিনা তা গ্যারান্টি হিসাবে আপনি 10-100kOhm পুল-আপ রেজিস্টারের মাধ্যমে পাওয়ার সাপ্লাইতে মোসফেটের গেটটি সংযোগ করতে পারেন। তারপরে সার্ভো চালিত হওয়া চাইলে গেটটি নীচে টানতে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার আইও লাইন ব্যবহার করুন এবং আপনি যখন सर्वोটি কাটাতে চান তখন IO লাইনটিকে একটি উচ্চ প্রতিবন্ধী ইনপুট করুন।

আপনার সার্কিট ডায়াগ্রামটি রেমরেভনিভেক থেকে এই চিত্রের ডান হাতের মতো দেখতে হবে (কেবল কিউ 2 দেখুন) রেমরিভিনেক থেকে কীভাবে এমওএসএফইটি ব্যবহার করতে হবে তার চিত্র:

এই ক্ষেত্রে, ডানদিকে "লোড" হ'ল আপনার সার্ভো।

ফাঁস স্রোতগুলি খুব খারাপ না হয় তা নিশ্চিত করার জন্য আপনি আপনার এমওএসএফইটি ডেটাশিটটি দেখতে চাইবেন।


1
যে কেউ আমার উত্তরটিকে সমর্থন করে তাদের এই চিত্রটি তৈরির জন্য রেমরিভিনেককে উত্সাহ দেওয়া উচিত! ইলেক্ট্রনিক্স.সটাকেক্সচেঞ্জ
সেকশনস

1
সার্ভ প্ররোচিত হতে পারে, সুতরাং মোসফেটগুলি সুরক্ষিত করার জন্য আপনার ডায়োড যুক্ত করা উচিত
জেসন এস

আমি সর্বদা এটি ব্যবহার করি: ফিজিক্স.উডেল.ইডু / ওয়াটসন
মমস

উর্ধ্বেদের জন্য ধন্যবাদ, তবে ডায়াগ্রামটি এলটিএসপাইসে দুই মিনিটের কাজ ছিল। যা, যাইহোক, এই সমস্যার অনুকরণে সহায়তা করার জন্য দুর্দান্ত সরঞ্জাম হয়ে উঠবে। এছাড়াও, মোসফেট ব্যবহারের মূল বিষয়গুলি সম্পর্কে প্রশ্নের জন্য লিঙ্কটি আমার উত্তরকে নির্দেশ করে, যা প্রাসঙ্গিক হতে পারে। জেসন ঠিক বলেছেন, এটি একটি জেনেরিক ডায়াগ্রাম ছিল এবং এটি সার্ভসের মতো অত্যধিক ইনডাকটিভ বোঝা বিবেচনা করে না।
কেভিন ভার্মির
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.