ব্যাটারি বাফার করার জন্য সহজ ক্যাপাসিটার ব্যবহার?


18

আমার একটি সহজ অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে যেখানে একটি 6 ভি, 2 এ ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই 4 শখের-গ্রেড সার্ভো চালাচ্ছে। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে এটি পর্যাপ্ত, তবে এমন কেস রয়েছে (যখন সমস্ত সার্ভো হঠাৎ লোড হয়ে যায়) যখন আমি মনে করি যে অল্প সময়ের জন্য পাওয়ার অঙ্ক 2A ছাড়িয়ে যাবে।

আমার কাছে পরামর্শ দেওয়া হয়েছিল যে এই ধরণের ক্ষণস্থায়ী লোড সামলানোর জন্য আমার শক্তি উত্স এবং সার্ভগুলির মধ্যে একটি ক্যাপাসিটার ব্যবহার করা উচিত। দুর্ভাগ্যক্রমে পরামর্শদাতা জানেন না যে এটি কীভাবে বাস্তবায়িত হবে। আমি গুগল বিশ্ববিদ্যালয়টি চেষ্টা করেছিলাম, তবে বেশিরভাগ ক্ষেত্রে বিশাল আকারের ক্যাপাসিটরগুলির ভিডিওগুলি নাটকীয়ভাবে বিস্ফোরিত করার জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল।

কেউ আমাকে সঠিক দিকে নির্দেশ করতে পারে বা আমি কীভাবে এটি করব তার একটি সাধারণ সার্কিট উদাহরণ দিতে পারেন। এটি কি ইতিবাচক শীর্ষে ক্যাপাসিটার তারের মতো সহজ?

উপযুক্ত ক্যাপাসিটার আকার নির্ধারণের জন্য আমার কী গণনা করা উচিত? উদাহরণস্বরূপ, যদি আমি 5 সেকেন্ডের জন্য 3 এ এর ​​একটি শীর্ষ বজায় রাখতে চাইতাম।


আপনার পাওয়ার সাপ্লাইতে যদি 2 এ ফিউজ থাকে তবে এটি এখনও ফিউজটি ফুটিয়ে তুলবে।
কর্টুক

তাহলে কোন পন্থা অবলম্বন করা উচিত? আমি কীভাবে বিদ্যুৎ সরবরাহ থেকে ক্যাপাসিটরকে চার্জ করব এবং তারপরে সার্কিটটিকে পাওয়ার জন্য ক্যাপাসিটারটি ব্যবহার করব?
মার্ক হ্যারিসন

আমি আপনাকে দুটি বিদ্যুৎ সরবরাহ পাওয়ার পরামর্শ দিচ্ছি, একক ছোট ছোট ডালের জন্য উচ্চতর প্রবাহের জন্য আপনি একটি দমবন্ধ এবং ক্যাপাসিটারের সাথে লড়াই করতে পারেন, তবে এটি আরও মোটর চালু করার সাথে মোকাবেলা করবে না তবে আপনার সরবরাহের শক্তি রয়েছে, যা এক মুহুর্তের সাথে শব্দের সাথে মোকাবেলা করবে । আমি সর্বোপরি একাধিক সরবরাহের পরামর্শ দেব। কারওর সাথে আরও ভাল সমাধান হতে পারে। সময় সহ কেউ আপনাকে সম্ভবত সম্পূর্ণ কৌশলী এবং ক্যাপাসিটারটি কীভাবে ব্যবহার করবেন সে সম্পর্কে ব্যাখ্যাও দেবে যাতে আপনি আপনার প্রশ্ন থেকে কার্যকর কিছু পেতে পারেন।
কর্টুক

@ জ্যামিত্রিকাল - আপনার উত্তরটি ঠিক ছিল এবং আলোচনায় যুক্ত হয়েছিল। আমি আপনাকে এটি পুনরায় ইনস্টল করার পরামর্শ দিচ্ছি। আমি একটি উত্তর হিসাবে একটি ডামি সংস্করণ যুক্ত করেছি - আপনি চাইলে আপনি এটি অনুলিপি করতে পারেন এবং আমি আমার মুছে ফেলব। অথবা আপনার ইচ্ছা হলে অপসারণযোগ্য ছাড়ুন।
রাসেল ম্যাকমাহন

উত্তর:


21

সাবসেটের সারাংশ:

আমি = অতিরিক্ত স্রোত সরবরাহ করতে হবে।
এই অতিরিক্ত স্রোত সরবরাহ করার জন্য টি = সময়।
এই সময়ের মধ্যে ভোল্টেজের মধ্যে ভি = গ্রহণযোগ্য ড্রপ।

এই প্রয়োজন মেটাতে ফ্যারাডে সি = ক্যাপাসিট্যান্স।
তারপর:

  • সি = আমি এক্স টি / ভি

তত্ত্বত্বে, এবং বাস্তব অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে দরকারী হিসাবে যথেষ্ট বন্ধ:

  • একটি ফ্যারাড 1 এমপিয়ার লোড সহ এক সেকেন্ডে ভোল্টেজ এক ভোল্টে নামবে।

    প্রয়োজনীয় হিসাবে স্কেল।

ফলাফল উত্সাহজনক নয় :-(।

(1) সমস্ত কিছু করার জন্য ক্যাপাসিটর সরবরাহ করা

আই এম্পিয়ার বর্তমানের জন্য, সময়ের সাথে টি ভোল্টের ভি ভোল্টের স্রোপ (বা তার অংশ) ক্যাপাসিটার সি প্রয়োজনীয়, উপরে হিসাবে)

  • সি = আই এক্স টি / ভি <- প্রদত্ত ভিআইটির জন্য ক্যাপ

    অর্থাত্ বর্তমানের জন্য আরও ক্যাপাসিট্যান্স প্রয়োজন।
    অধিক হোল্ডআপ সময়ের জন্য বড় ক্যাপাসিটেন্স প্রয়োজন।
    আরও গ্রহণযোগ্য ভোল্টেজ ড্রপ = কম ক্যাপাসিট্যান্স।

বা সিআইটি দেওয়া ড্রপটি কেবল পুনরায় সাজানো

  • ভিড্রোপ - (টি এক্স আই) / সি

বা সময় কোনও ক্যাপ সি প্রদত্ত সিআইভি ধরে রাখবে, কেবল পুনরায় সাজানো =

  • সময় = টি = ভি এক্স সি / আই

সুতরাং উদাহরণস্বরূপ 1 এমপি ওভারলোডের জন্য 1 সেকেন্ড এবং 2 ভোল্টের ড্রপ

সি = আই এক্স টি / ভি = 1 এক্স 1 এক্স / 2 = 0.5 ফ্যারাড = উম।

প্রয়োজনীয় পিক স্রোত সমর্থন করা যায় ততক্ষণ সুপার ক্যাপগুলি আপনাকে বাঁচাতে পারে।

সুপার ক্যাপ সমাধান

একটি সুপারক্যাপ (এসসি) সমাধান প্রায় কার্যকর বলে মনে হয়।

এই 3 এফ, 2.5 ভি সুপারক্যাপগুলি ডিজাইকেই থেকে aila 1.86 / 10 ডলার এবং উত্পাদন ভলিউমের 85 সেন্টের নিচে পাওয়া যায় aila দাম

3 এফ, 2.7V ইউনিটের জন্য গ্রহণযোগ্য 1 সেকেন্ড স্রাবের হার 1/2 ভেটেড হয় 3.3A is অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধের 80 মিলিওহ্মসের নিচে রয়েছে 3A এ ESR এর কারণে 0.25V কমতে দেয়।

দুটি সিরিজে 1.5F এবং 5.4V ভিম্যাক্স দেয়। 3 সিরিজে 1 ফ্যারাড, 8.1 ভি ভিম্যাক্স, একই 3 এ স্রাব এবং 3 এ এএসআর কারণে 0.75V ড্রপ দেয়।

এটি সেকেন্ড ব্যাপ্তির দশমীতে surges জন্য ভাল কাজ করবে। নির্দিষ্ট ওয়ার্টের ক্ষেত্রে 3 এ, 5 সেকেন্ডের জন্য সম্ভবত 15 ফ্যারাড প্রয়োজন।

একই পরিবার 10 এফ, 2.7V $ 3/10, 26 মিলিওহম দেখতে ভাল লাগছে। 10 এ অনুমোদিত স্রাব। সিরিজের দুটি ক্রমহ্রাসমান 5 এ 5 থেকে 5 ভোল্ট 3 এ দেয়

T = V x C / I = 0.4 x 5 / 3 = 0.666 seconds.  

ওখানে পৌঁছে যাচ্ছি।

(২) যদি ড্রুপ সিস্টেম রিসেট ইত্যাদির কারণ হয়ে থাকে এবং কেউ এটিকে এড়াতে চান (যেমন একটি সাধারণত :-) হয়) একটি প্রায়শই কার্যকর সমাধান হ'ল ক্যাপ সহ ইলেকট্রনিক্সের জন্য একটি সাব সরবরাহ সরবরাহ করা যা তাদের ড্রপআউট সময়কালে ধরে রাখে।

যেমন ইলেক্ট্রনিক্স 50 এমএ বলতে হবে। হোল্ডআপ সময় কাঙ্ক্ষিত = 3 সেকেন্ড (!) বলুন। গ্রহণযোগ্য ড্রুপ = 2 ভি বলুন।
উপর থেকে

  • সি = আই এক্স টি / ভি = 0.05 x 3/2 =
    0.075
    ফ্যারাড
    = 75,000 ইউএফ = 75 এমএফ (মিলিফারাড)

এটি বেশিরভাগ স্ট্যান্ডার্ডের দ্বারা বড় তবে করণীয়। একটি 100,000 ইউএফ সুপারক্যাপ যুক্তিসঙ্গতভাবে ছোট। এখানে 3 সেকেন্ডের হোল্ডআপটি হ'ল "হত্যাকারী"। আরও সাধারণ জন্য 0.2S ড্রপআউট প্রয়োজনীয় ক্যাপ হয়

75,000 ইউএফ x 0.2 / 3 = 5000 ইউএফ = খুব করণীয়।


(3) ইলেকট্রনিক্সের জন্য একটি ছোট হোল্ডআপ ব্যাটারি সুস্পষ্ট কারণে কার্যকর হতে পারে।


(4) বুস্ট রূপান্তরকারী: বাণিজ্যিক ডিজাইনে যেখানে 4 x সি নন রিচার্জেবল ব্যাটারি ব্যবহার করা হয়েছিল, 5V, 3V3 এবং মোটর ড্রাইভ ব্যাটারি (অনুশীলন সরঞ্জাম নিয়ন্ত্রক) জীবনের শেষ প্রদানের জন্য ভ্যাব্যাটরিটি ব্যাটারির জীবনের শেষের সময় প্রয়োজনীয় 5V এর নীচে ভাল হয়ে গিয়েছিল মোটর চালিত যখন অনেক নিচে। (প্রাথমিক নকশাটি আমার ছিল না)। মাইক্রোকন্ট্রোলারকে নিয়ন্ত্রিত 3V3 প্লাসে ইলেক্ট্রনিক্সগুলিতে 5V সরবরাহ করতে আমি 74C14 হেক্স শিমিট সিএমওএস ইনভার্টার প্যাকেজের ভিত্তিতে একটি বুস্ট কনভার্টার যুক্ত করেছি। 100 ইউএ এর নিচে বুস্ট রূপান্তরকারী এবং 2 x এলডিও রেগস এবং ইলেক্ট্রনিকসগুলির শান্ত শান্ত।


E&OE - খুব সহজেই সম্পন্ন হয়েছে এমন কোনও জায়গায় ভুল দিক থেকে কিছু পেয়েছে। যদি তা হয় তবে কেউ আমাকে এটি সম্পর্কে বলবে :-)।


যোগ করেছেন:

প্রশ্ন: এটি (বেশ বোঝা যায়) পরামর্শ দেওয়া হয়েছে

  • আমি নিশ্চিত নই যে আপনি ব্যবহারকারীদের প্রধান প্রশ্নের উত্তর দিচ্ছেন।

    কোনও বিদ্যুৎ সরবরাহ ওভারলোডিং থামানো সম্ভব হবে বলে মনে হয় না।

    এটি পাওয়ার সাপ্লাই কাটআউটের ক্ষেত্রে নয়, এটি স্বল্প সময়ের জন্য উচ্চতর স্রোতকে (5 বা ততোধিক সেকেন্ডের ক্রম অনুসারে) অনুমতি দিতে চাওয়ার ঘটনা।

    এটি অন্য একটি বিদ্যুৎ সরবরাহ প্রয়োজনের ক্ষেত্রে মনে হচ্ছে

প্রতিক্রিয়া

আমি বিশ্বাস করি যে, আমি প্রশ্ন অ্যাড্রেসিং করছি সম্পূর্ণরূপে, যেমন জিজ্ঞাসা করলেন, কিন্তু আমি এও অ্যাড্রেসিং করছি আমি কি বিশ্বাস পাশাপাশি বৃহত্তর প্রশ্ন হতে দায়ী নয়।

ফলস্বরূপ, এখানে স্পর্শকাতর এবং অপ্রাসঙ্গিক উপাদান বলে মনে হচ্ছে।
আমি আনস্যাকড পয়েন্টগুলির পাশাপাশি আমি একইভাবে অনুরূপ প্রয়োগগুলিতে আমার নিজের অভিজ্ঞতার ভিত্তিতে এবং সাধারণ প্রত্যাশার ভিত্তিতে জিজ্ঞাসিত পয়েন্টগুলি সম্বোধন করেছি।

বিষয়গুলি হ'ল

  • "চাহিদা যদি সরবরাহের চেয়ে বেশি হয়" এবং

  • "সরবরাহ যদি চাহিদার নিচে নেমে যায় তবে কী হবে"।

এগুলি বাস্তবে এক এবং অভিন্ন তবে এর বিভিন্ন কারণ থাকতে পারে।

মনে রাখবেন যে আমার উত্তর (1) বিশেষভাবে বলেছে

  • " আমি এমপিয়ারের ওভার কারেন্টের জন্য"

এবং তার প্রশ্ন ছিল

  • "... তবে এমন কেস রয়েছে (যখন সমস্ত সার্ভো হঠাৎ লোড হয়ে যায়) যখন আমি মনে করি যে অল্প সময়ের জন্য পাওয়ার অঙ্কন 2 এ ছাড়িয়ে যাবে।

অর্থাত্ ওভারকন্টেন্টের সাথে ডিল করা হ'ল তিনি যা জিজ্ঞাসা করছেন।
কিন্তু ওভারকোভার্ট ওভারলোডের কারণে ঘটে এবং যখন ওভারকন্টেন্টের সাথে ডিল করার চেষ্টা করার "ব্যয়" দেখা যায় (0.5 ফ্যারাড ক্যাপস বা যাই হোক না কেন) তখন দৃষ্টিকোণটি "এই ওভারলোডকে আলাদাভাবে চালানোর জন্য আমরা কী করতে পারি" তে পরিণত হতে পারে। পরবর্তী সর্বাধিক সুস্পষ্ট "সমাধান" হ'ল মোটর পারফরম্যান্সের উপর আঘাত হিট করা, সরবরাহ রেলটি পড়তে দেওয়া যাক তবে এটেকট্রনিক্সকে বুদ্ধিমান রাখতে স্থানীয় সরবরাহ বজায় রাখা উচিত। আমি সমাধান করার জন্য বিরক্ত করি নি এমন আরও একটি সমাধান হ'ল উদাহরণস্বরূপ সিস্টেমটি ডিলোয়া করা যখন সমস্ত একবারে চালু থাকে তখন সার্ভো হারগুলি কমিয়ে দেয়। এটি গ্রহণযোগ্য কিনা তা আবেদনের উপর নির্ভর করে।

স্বল্প মেয়াদী ওভারকন্ট্যান্ট পরিস্থিতি মোকাবিলার জন্য আমরা চেষ্টা করতে পারার কারণটি হ'ল সরবরাহের বেশিরভাগ সময় অতিরিক্ত সাশ্রয় থাকে এবং এটি প্রচণ্ড ইভেন্টের আগে ক্যাপগুলি চার্জ করতে ব্যবহৃত হয়। ক্যাপগুলি ম্যাজিকালি অতিরিক্ত স্রোত উত্পাদন করে না, কেবল অ্যারেনির দিনের জন্য অতিরিক্ত স্রোত সঞ্চয় করে।

ক্যাপাসিটারটি বর্তমান সরবরাহ করতে ভোল্টেজ হারাতে হবে তাই আমি তার জন্য গ্রহণযোগ্য সীমাটিও নির্দিষ্ট করে দেব। আমি মনে করি আপনি এটি খুঁজে পেতে পারেন যদি আপনি তার প্রয়োজনীয়তা সংখ্যায় সোফায় রাখেন এবং তারপরে সেগুলিকে আমার সূত্রগুলিতে প্লাগ করেন যা তাঁর প্রশ্নের উত্তর অনুসারে উত্তর দেওয়া হবে।


জ্যামিতিকাল পোস্টে ফিরে।

  • তবে এটি 6 ভি * 3 এ * 5 এস এর ক্ষেত্রে নয়। পাওয়ার সাপ্লাইয়ের আউটপুটটিকে আরও বেশি বর্তমান হোস্ট করার জন্য পর্যাপ্ত কম স্যাগিং থেকে আউটপুটটি থামাতে আপনার পর্যাপ্ত ক্যাপাসিট্যান্স প্রয়োজন। এটি সত্যিই ঠিক একটি ভাল উপায়ে ঘটতে যাচ্ছে না।

যা ঘটে তা মূল সরবরাহের বৈশিষ্ট্যের উপর নির্ভর করে।
ভাবুন একটি এলএম 350 ব্যবহৃত হচ্ছে। এখানে ডেটাশিট । এটি স্টেরয়েডগুলির জন্য মূলত একটি LM317। বেশিরভাগ পরিস্থিতিতে প্রায় 3 এ এবং অনেক ক্ষেত্রে 4.5a এর জন্য ভাল, আবেদনের গভীর সমাপ্তি। 3 এ গ্যারান্টিযুক্ত। চিত্র 2 দেখায় যে 5 থেকে 15 ভি এর ভিন-ভিট ডিফারেনশনের জন্য এটি 4.5A এর পক্ষে ভাল উপর নির্ভর করেঅন্যান্য ইস্যুতে। এটি ভাল নিয়ন্ত্রণের সাথে তার বর্তমান সীমাটির কাছাকাছি চলে যেতে পারে। যদি 3 এ এ চালানো হয় এবং এটির জুড়ে ড্রপ খুব বেশি না হয় এবং এটি উত্তপ্তরূপে ভাল হয় তবে এটি গরম হবে না এবং মাঝে মাঝে 4.5A এর শিখর সরবরাহ করা হবে। এটি প্রায়শই করুন এবং তাপমাত্রা বৃদ্ধি পাবে এবং ডুমুর 1,4,5 এবং অজানা কিছু জিনিস এটি কীভাবে আচরণ করে তা প্রভাবিত করবে। প্রথমে ভুটটি শিখরে নেমে শুরু করবে এবং আউটপুটে একটি ক্যাপাসিটার এটি লোড সরবরাহ করতে সহায়তা করবে। ক্রমবর্ধমান ড্রআওপ এবং আরও দীর্ঘ শৃঙ্গ এবং ক্যাপাসিটার আরও কাজ করার জন্য বলা হবে। আইসি যদি এক মুহুর্তের জন্য সম্পূর্ণরূপে কেটে ফেলার সিদ্ধান্ত নেয় (যা এটি কখনই সম্ভব না) যতক্ষণ না টি এক্স আই / সি ভোল্টেজ ড্রপকে অতিক্রম করে না যা গ্রহণযোগ্য এটি ক্যাপাসিটর পুরো কাজটি করবে। আইওটি 3 এ পুনরুদ্ধার করুন এবং ক্যাপাসিটার পরবর্তী সময় পর্যন্ত রিচার্জ করবে।


1
@ কর্টুক - একটি সমস্যা হ'ল আমি যখন তাঁর প্রশ্নটি পুরোপুরি যুক্ত করছি, যেমনটি জিজ্ঞাসা করা হয়েছিল, তখন আমি যে বিষয়টি বিশ্বাস করি সেটিকেও আমি আরও বড় প্রশ্ন হিসাবে দায়বদ্ধ বলে সম্বোধন করছি, সুতরাং এর কিছুটি এখনও অনস্ক্রিনড। || আমি মনে করি আপনি যদি তার প্রয়োজনীয়তার একটি উদাহরণ তৈরি করেন এবং তার প্রয়োজনগুলিকে সংখ্যায় রূপান্তর করেন এবং তারপরে আমার সূত্রে প্লাগ করেন যা তাঁর প্রশ্নের উত্তর হিসাবে উত্তর দেওয়া হবে - দয়া করে পাঠ্যের সাথে আরও দেখুন। ((তবে কার্ল সাগান যেমন বলতেন না, "আমি ভুল হতে পারি" :-)))।
রাসেল ম্যাকমাহন

সুপারক্যাপগুলির সাথে যত্নশীল। নিশ্চিত করুন যে তারা এতটা স্রোত বের করতে পারে। এবং আপনার অর্থ কি জ্যোতির্বিদ কার্ল সাগান?
মাইক ডিসিমোন

@ করটুক - দেখে মনে হচ্ছে যে লোকদের কাছে বার্তাগুলি চিহ্নিত করা ক্ষেত্রে সংবেদনশীল। দয়া করে উত্তর দেওয়ার জন্য সংযোজনগুলি দেখুন ((সম্পাদনা করুন: হুমম্ম নাও হতে পারে)।
রাসেল ম্যাকমাহন

ধন্যবাদ রাসেল, শিক্ষানবিস হিসাবে আমি "বড় ছবি" উত্তরটির খুব প্রশংসা করি। আমি অনেক শিখছি, এবং আমি নিশ্চিত যে অন্যান্য ব্যক্তিরাও তাদের সহায়তা করছেন।
মার্ক হ্যারিসন

@ রাসেলম্যাকমাহন, আমি ভেবেছিলাম সামগ্রিক উত্তরটি গুরুত্বপূর্ণ ছিল, যেমনটি আমি প্রশ্ন সম্পর্কে আমার মন্তব্যে বলেছিলাম তবে যখন আমি আপনার উত্তরটি পড়ি এবং কিছুই জেনে কল্পনা করার চেষ্টা করতাম তখন আমি 5 এমএফ ক্যাপটি ঠিক করতে পারে বলে ভেবে দেখতে পেলাম না। আপনার সেখানে উভয়ই রয়েছে তবে আমি মনে করি পোস্টটি আরও ভালভাবে সংগঠিত হতে পারে তবে এটি প্রায় সবসময়ই বলা যায়।
কর্টুক

6

দেখা যাচ্ছে যে বেশ কয়েকটি পণ্য রয়েছে যা আরসি গ্রহণকারীদের জন্য এটি করে। অল্প সময়ের জন্য একটি সার্ভো লকিংয়ের মতো উচ্চ বর্তমান অবস্থার কারণে এগুলি সাধারণত ব্রাউনআউটগুলি বা আনড্রোল্টেজগুলি নির্মূল করার জন্য নির্দিষ্ট করা হয়।

এটি একটি প্রতিনিধি ইউনিট। বিক্রেতা বিভিন্ন স্টোরেজ সক্ষমতা সহ বিভিন্ন প্রকার বহন করে।

আপনার সার্ভো অ্যাম্প স্পাই করে বা আপনার কাছে কোনও আরএক্স গ্লাচ থাকলে টার্নজি ক্ষমতা সেটটি আপনার ব্র্যাকটিকে পুনরায় সেট করতে "ব্রাউন আউটস" রোধ করতে সহায়তা করে। এটি আপনার ESCs BEC এর বোঝা হ্রাস করতে এবং গ্লাইডিংয়ের সম্ভাবনা হ্রাস করতে সহায়তা করবে। এটি কেবল আপনার রিসিভারের কোনও অতিরিক্ত চ্যানেলে প্লাগ ইন করুন।

Operating Voltage : 3.2V - 11.1V (1s ~ 3s LiPo)
Capacitor voltage: 15v
Storage Capacity: 783333uf
Data on a 3A load spike typically seen when large retracts jam:
Supply 6v with a voltage drop to 4.7v over 0.88sec
Supply 6v with a voltage drop to 3.0v over 3.0sec (3.0v minimum voltage of the OrangeRx 6ch)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17100



আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.