আপনি বিক্রেতার দ্বারা সরবরাহিত স্টার্ট-আপ কোডটি ব্যবহার করতে চাইবেন না। লোকেরা এটি করে এমন কয়েকটি রিসনস রয়েছে:
আরও দক্ষ, বা কম স্ফীত কোড তৈরি করুন। একটি বিশেষ প্রয়োজনীয়তা যা বিক্রেতার কোডটি পূরণ করে না। আপনি কীভাবে স্টাফ কাজ করে তা জানতে চান। আপনি বিভিন্ন ধরণের এমসিইউতে ব্যবহার করতে একরকম সার্বজনীন কোড চান। আপনি সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ চান, প্রক্রিয়া উপর। ইত্যাদি ..
নিম্নলিখিতগুলি কেবল সি প্রোগ্রামগুলিতে (কোনও সি ++, ব্যতিক্রম ইত্যাদি নয়) এবং কর্টেক্স এম মাইক্রোকন্ট্রোলার (মেক / মডেল নির্বিশেষে) প্রয়োগ করে। এছাড়াও আমি ধরে নিয়েছি যে আপনি জিসিসি ব্যবহার করেন, যদিও অন্যান্য সংকলকগুলির সাথে কোনও বা সামান্য পার্থক্য থাকতে পারে। অবশেষে আমি newlib ব্যবহার।
লিঙ্কার স্ক্রিপ্ট
প্রথমটি হ'ল লিঙ্কার স্ক্রিপ্ট তৈরি করা। কীভাবে মেমরিতে জিনিসগুলি সাজানো যায় সে সম্পর্কে আপনাকে আপনার সংকলকটি বলতে হবে। আমি লিঙ্কার স্ক্রিপ্ট সম্পর্কে বিশদ নেব না, কারণ এটি নিজস্ব একটি বিষয়।
/*
* Linker script.
*/
/*
* Set the output format. Currently set for Cortex M architectures,
* may need to be modified if the library has to support other MCUs,
* or completelly removed.
*/
OUTPUT_FORMAT ("elf32-littlearm", "elf32-bigarm", "elf32-littlearm")
/*
* Just refering a function included in the vector table, and that
* it is defined in the same file with it, so the vector table does
* not get optimized out.
*/
EXTERN(Reset_Handler)
/*
* ST32F103x8 memory setup.
*/
MEMORY
{
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 64k
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20k
}
/*
* Necessary group so the newlib stubs provided in the library,
* will correctly be linked with the appropriate newlib functions,
* and not optimized out, giving errors for undefined symbols.
* This way the libraries can be fed to the linker in any order.
*/
GROUP(
libgcc.a
libg.a
libc.a
libm.a
libnosys.a
)
/*
* Stack start pointer. Here set to the end of the stack
* memory, as in most architectures (including all the
* new ARM ones), the stack starts from the maximum address
* and grows towards the bottom.
*/
__stack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);
/*
* Programm entry function. Used by the debugger only.
*/
ENTRY(_start)
/*
* Memory Allocation Sections
*/
SECTIONS
{
/*
* For normal programs should evaluate to 0, for placing the vector
* table at the correct position.
*/
. = ORIGIN(FLASH);
/*
* First link the vector table.
*/
.vectors : ALIGN(4)
{
FILL(0xFF)
__vectors_start__ = ABSOLUTE(.);
KEEP(*(.vectors))
*(.after_vectors .after_vectors.*)
} > FLASH
/*
* Start of text.
*/
_text = .;
/*
* Text section
*/
.text : ALIGN(4)
{
*(.text)
*(.text.*)
*(.glue_7t)
*(.glue_7)
*(.gcc*)
} > FLASH
/*
* Arm section unwinding.
* If removed may cause random crashes.
*/
.ARM.extab :
{
*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
} > FLASH
/*
* Arm stack unwinding.
* If removed may cause random crashes.
*/
.ARM.exidx :
{
__exidx_start = .;
*(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
__exidx_end = .;
} > FLASH
/*
* Section used by C++ to access eh_frame.
* Generaly not used, but it doesn't harm to be there.
*/
.eh_frame_hdr :
{
*(.eh_frame_hdr)
} > FLASH
/*
* Stack unwinding code.
* Generaly not used, but it doesn't harm to be there.
*/
.eh_frame : ONLY_IF_RO
{
*(.eh_frame)
} > FLASH
/*
* Read-only data. Consts should also be here.
*/
.rodata : ALIGN(4)
{
. = ALIGN(4);
__rodata_start__ = .;
*(.rodata)
*(.rodata.*)
. = ALIGN(4);
__rodata_end__ = .;
} > FLASH
/*
* End of text.
*/
_etext = .;
/*
* Data section.
*/
.data : ALIGN(4)
{
FILL(0xFF)
. = ALIGN(4);
PROVIDE(__textdata__ = LOADADDR(.data));
PROVIDE(__data_start__ = .);
*(.data)
*(.data.*)
*(.ramtext)
. = ALIGN(4);
PROVIDE(__data_end__ = .);
} > RAM AT > FLASH
/*
* BSS section.
*/
.bss (NOLOAD) : ALIGN(4)
{
. = ALIGN(4);
PROVIDE(_bss_start = .);
__bss_start__ = .;
*(.bss)
*(.bss.*)
*(COMMON)
. = ALIGN(4);
PROVIDE(_bss_end = .);
__bss_end__ = .;
PROVIDE(end = .);
} > RAM
/*
* Non-initialized variables section.
* A variable should be explicitly placed
* here, aiming in speeding-up boot time.
*/
.noinit (NOLOAD) : ALIGN(4)
{
__noinit_start__ = .;
*(.noinit .noinit.*)
. = ALIGN(4) ;
__noinit_end__ = .;
} > RAM
/*
* Heap section.
*/
.heap (NOLOAD) :
{
. = ALIGN(4);
__heap_start__ = .;
__heap_base__ = .;
. = ORIGIN(HEAP_RAM) + LENGTH(HEAP_RAM);
__heap_end__ = .;
} > RAM
}
আপনি সরাসরি সরবরাহকারী লিঙ্কার স্ক্রিপ্ট ব্যবহার করতে পারেন। কিছু বিষয় লক্ষণীয়:
এটি আমি ব্যবহারকারী লিঙ্কার স্ক্রিপ্টের একটি সরলিকৃত সংস্করণ। স্ট্রিপিং-ডাউন করার সময় আমি কোডটিতে বাগগুলি প্রবর্তন করতে পারি, দয়া করে এটি ডাবল পরীক্ষা করে দেখুন।
যেহেতু আমি এটি আপনার চেয়ে অন্যান্য এমসিইউগুলির জন্য ব্যবহার করি তাই আপনার নিজের ফিট করার জন্য আপনাকে স্মৃতি বিন্যাসটি পরিবর্তন করতে হবে।
আপনার নিজের সাথে লিঙ্ক করার জন্য আপনার গ্রন্থাগারগুলি সংযুক্ত বেলো পরিবর্তন করতে হবে। এখানে এটি newlib বিরুদ্ধে লিঙ্ক।
ভেক্টর টেবিল
আপনাকে আপনার কোডটিতে একটি ভেক্টর টেবিল অন্তর্ভুক্ত করতে হবে। এটি কেবল ফাংশন পয়েন্টারগুলির একটি চেহারা-সারণী, যা বাধা দেওয়ার ক্ষেত্রে হার্ডওয়্যারটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে লাফিয়ে উঠবে। এটি সিতে করা মোটামুটি সহজ in
নীচের ফাইলটি একবার দেখুন। এটি STM32F103C8 MCU এর জন্য, তবে আপনার প্রয়োজনে এটি পরিবর্তন করা খুব সহজ।
#include "stm32f10x.h"
#include "debug.h"
//Start-up code.
extern void __attribute__((noreturn, weak)) _start (void);
// Default interrupt handler
void __attribute__ ((section(".after_vectors"), noreturn)) __Default_Handler(void);
// Reset handler
void __attribute__ ((section(".after_vectors"), noreturn)) Reset_Handler (void);
/** Non-maskable interrupt (RCC clock security system) */
void NMI_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** All class of fault */
void HardFault_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, weak));
/** Memory management */
void MemManage_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** Pre-fetch fault, memory access fault */
void BusFault_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** Undefined instruction or illegal state */
void UsageFault_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** System service call via SWI instruction */
void SVC_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** Debug monitor */
void DebugMon_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** Pendable request for system service */
void PendSV_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** System tick timer */
void SysTick_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** Window watchdog interrupt */
void WWDG_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** PVD through EXTI line detection interrupt */
void PVD_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** Tamper interrupt */
void TAMPER_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** RTC global interrupt */
void RTC_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** Flash global interrupt */
void FLASH_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** RCC global interrupt */
void RCC_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** EXTI Line0 interrupt */
void EXTI0_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** EXTI Line1 interrupt */
void EXTI1_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** EXTI Line2 interrupt */
void EXTI2_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** EXTI Line3 interrupt */
void EXTI3_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** EXTI Line4 interrupt */
void EXTI4_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA1 Channel1 global interrupt */
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA1 Channel2 global interrupt */
void DMA1_Channel2_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA1 Channel3 global interrupt */
void DMA1_Channel3_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA1 Channel4 global interrupt */
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA1 Channel5 global interrupt */
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA1 Channel6 global interrupt */
void DMA1_Channel6_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA1 Channel7 global interrupt */
void DMA1_Channel7_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** ADC1 and ADC2 global interrupt */
void ADC1_2_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** USB high priority or CAN TX interrupts */
void USB_HP_CAN_TX_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** USB low priority or CAN RX0 interrupts */
void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** CAN RX1 interrupt */
void CAN_RX1_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** CAN SCE interrupt */
void CAN_SCE_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** EXTI Line[9:5] interrupts */
void EXTI9_5_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM1 break interrupt */
void TIM1_BRK_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM1 update interrupt */
void TIM1_UP_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM1 trigger and commutation interrupts */
void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM1 capture compare interrupt */
void TIM1_CC_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM2 global interrupt */
void TIM2_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM3 global interrupt */
void TIM3_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM4 global interrupt */
void TIM4_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** I2C1 event interrupt */
void I2C1_EV_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** I2C1 error interrupt */
void I2C1_ER_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** I2C2 event interrupt */
void I2C2_EV_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** I2C2 error interrupt */
void I2C2_ER_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** SPI1 global interrupt */
void SPI1_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** SPI2 global interrupt */
void SPI2_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** USART1 global interrupt */
void USART1_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** USART2 global interrupt */
void USART2_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** USART3 global interrupt */
void USART3_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** EXTI Line[15:10] interrupts */
void EXTI15_10_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** RTC alarm through EXTI line interrupt */
void RTCAlarm_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** USB wakeup from suspend through EXTI line interrupt */
void USBWakeup_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM8 break interrupt */
void TIM8_BRK_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM8 update interrupt */
void TIM8_UP_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM8 trigger and commutation interrupts */
void TIM8_TRG_COM_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM8 capture compare interrupt */
void TIM8_CC_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** ADC3 global interrupt */
void ADC3_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** FSMC global interrupt */
void FSMC_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** SDIO global interrupt */
void SDIO_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM5 global interrupt */
void TIM5_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** SPI3 global interrupt */
void SPI3_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** UART4 global interrupt */
void UART4_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** UART5 global interrupt */
void UART5_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM6 global interrupt */
void TIM6_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** TIM7 global interrupt */
void TIM7_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA2 Channel1 global interrupt */
void DMA2_Channel1_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA2 Channel2 global interrupt */
void DMA2_Channel2_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA2 Channel3 global interrupt */
void DMA2_Channel3_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
/** DMA2 Channel4 and DMA2 Channel5 global interrupts */
void DMA2_Channel4_5_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler")));
// Stack start variable, needed in the vector table.
extern unsigned int __stack;
// Typedef for the vector table entries.
typedef void (* const pHandler)(void);
/** STM32F103 Vector Table */
__attribute__ ((section(".vectors"), used)) pHandler vectors[] =
{
(pHandler) &__stack, // The initial stack pointer
Reset_Handler, // The reset handler
NMI_Handler, // The NMI handler
HardFault_Handler, // The hard fault handler
#if defined(__ARM_ARCH_7M__) || defined(__ARM_ARCH_7EM__)
MemManage_Handler, // The MPU fault handler
BusFault_Handler,// The bus fault handler
UsageFault_Handler,// The usage fault handler
#else
0, 0, 0, // Reserved
#endif
0, // Reserved
0, // Reserved
0, // Reserved
0, // Reserved
SVC_Handler, // SVCall handler
#if defined(__ARM_ARCH_7M__) || defined(__ARM_ARCH_7EM__)
DebugMon_Handler, // Debug monitor handler
#else
0, // Reserved
#endif
0, // Reserved
PendSV_Handler, // The PendSV handler
SysTick_Handler, // The SysTick handler
// ----------------------------------------------------------------------
WWDG_IRQHandler, // Window watchdog interrupt
PVD_IRQHandler, // PVD through EXTI line detection interrupt
TAMPER_IRQHandler, // Tamper interrupt
RTC_IRQHandler, // RTC global interrupt
FLASH_IRQHandler, // Flash global interrupt
RCC_IRQHandler, // RCC global interrupt
EXTI0_IRQHandler, // EXTI Line0 interrupt
EXTI1_IRQHandler, // EXTI Line1 interrupt
EXTI2_IRQHandler, // EXTI Line2 interrupt
EXTI3_IRQHandler, // EXTI Line3 interrupt
EXTI4_IRQHandler, // EXTI Line4 interrupt
DMA1_Channel1_IRQHandler, // DMA1 Channel1 global interrupt
DMA1_Channel2_IRQHandler, // DMA1 Channel2 global interrupt
DMA1_Channel3_IRQHandler, // DMA1 Channel3 global interrupt
DMA1_Channel4_IRQHandler, // DMA1 Channel4 global interrupt
DMA1_Channel5_IRQHandler, // DMA1 Channel5 global interrupt
DMA1_Channel6_IRQHandler, // DMA1 Channel6 global interrupt
DMA1_Channel7_IRQHandler, // DMA1 Channel7 global interrupt
ADC1_2_IRQHandler, // ADC1 and ADC2 global interrupt
USB_HP_CAN_TX_IRQHandler, // USB high priority or CAN TX interrupts
USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler, // USB low priority or CAN RX0 interrupts
CAN_RX1_IRQHandler, // CAN RX1 interrupt
CAN_SCE_IRQHandler, // CAN SCE interrupt
EXTI9_5_IRQHandler, // EXTI Line[9:5] interrupts
TIM1_BRK_IRQHandler, // TIM1 break interrupt
TIM1_UP_IRQHandler, // TIM1 update interrupt
TIM1_TRG_COM_IRQHandler, // TIM1 trigger and commutation interrupts
TIM1_CC_IRQHandler, // TIM1 capture compare interrupt
TIM2_IRQHandler, // TIM2 global interrupt
TIM3_IRQHandler, // TIM3 global interrupt
TIM4_IRQHandler, // TIM4 global interrupt
I2C1_EV_IRQHandler, // I2C1 event interrupt
I2C1_ER_IRQHandler, // I2C1 error interrupt
I2C2_EV_IRQHandler, // I2C2 event interrupt
I2C2_ER_IRQHandler, // I2C2 error interrupt
SPI1_IRQHandler, // SPI1 global interrupt
SPI2_IRQHandler, // SPI2 global interrupt
USART1_IRQHandler, // USART1 global interrupt
USART2_IRQHandler, // USART2 global interrupt
USART3_IRQHandler, // USART3 global interrupt
EXTI15_10_IRQHandler, // EXTI Line[15:10] interrupts
RTCAlarm_IRQHandler, // RTC alarm through EXTI line interrupt
USBWakeup_IRQHandler, // USB wakeup from suspend through EXTI line interrupt
TIM8_BRK_IRQHandler, // TIM8 break interrupt
TIM8_UP_IRQHandler, // TIM8 update interrupt
TIM8_TRG_COM_IRQHandler, // TIM8 trigger and commutation interrupts
TIM8_CC_IRQHandler, // TIM8 capture compare interrupt
ADC3_IRQHandler, // ADC3 global interrupt
FSMC_IRQHandler, // FSMC global interrupt
SDIO_IRQHandler, // SDIO global interrupt
TIM5_IRQHandler, // TIM5 global interrupt
SPI3_IRQHandler, // SPI3 global interrupt
UART4_IRQHandler, // UART4 global interrupt
UART5_IRQHandler, // UART5 global interrupt
TIM6_IRQHandler, // TIM6 global interrupt
TIM7_IRQHandler, // TIM7 global interrupt
DMA2_Channel1_IRQHandler, // DMA2 Channel1 global interrupt
DMA2_Channel2_IRQHandler, // DMA2 Channel2 global interrupt
DMA2_Channel3_IRQHandler, // DMA2 Channel3 global interrupt
DMA2_Channel4_5_IRQHandler // DMA2 Channel4 and DMA2 Channel5 global interrupts
};
/** Default exception/interrupt handler */
void __attribute__ ((section(".after_vectors"), noreturn)) __Default_Handler(void)
{
#ifdef DEBUG
while (1);
#else
NVIC_SystemReset();
while(1);
#endif
}
/** Reset handler */
void __attribute__ ((section(".after_vectors"), noreturn)) Reset_Handler(void)
{
_start();
while(1);
}
এখানে কি হচ্ছে. - প্রথমে আমি আমার _ স্টার্ট ফাংশনটি ঘোষণা করি যাতে এটি নম্রভাবে ব্যবহার করা যায়। - আমি সমস্ত বিঘ্নগুলির জন্য একটি ডিফল্ট হ্যান্ডলার এবং রিসেট হ্যান্ডলার ঘোষণা করি - আমি আমার এমসিইউয়ের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত বাধা হ্যান্ডলারগুলি ঘোষণা করি। নোট করুন যে এই ফাংশনগুলি ডিফল্ট হ্যান্ডলারের কেবলমাত্র উপস্বাদ, যেমন তাদের কোনওটি যখন ডাকা হয় তখন পরিবর্তে ডিফল্ট হ্যান্ডলার কল করা হবে। এছাড়াও এগুলিকে সপ্তাহ হিসাবে ঘোষণা করা হয়, যাতে আপনি এগুলি আপনার কোড দ্বারা ওভাররাইড করতে পারেন। যদি আপনার কোনও হ্যান্ডলারের প্রয়োজন হয়, তবে আপনি এটি আপনার কোডে পুনরায় ঘোষণা করুন এবং আপনার কোডটি লিঙ্ক করা হবে। আপনার যদি তাদের কোনওটির প্রয়োজন না হয়, কেবলমাত্র একটি ডিফল্ট থাকে এবং আপনাকে কিছু করতে হবে না। ডিফল্ট হ্যান্ডলারটি যেমন কাঠামোযুক্ত করা উচিত, আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির যদি হ্যান্ডলারের প্রয়োজন হয় তবে আপনি এটি প্রয়োগ করেন না, এটি আপনাকে আপনার কোডটি ডিবাগ করতে সহায়তা করবে বা সিস্টেমটি যদি বন্য অবস্থায় থাকে তবে এটি পুনরুদ্ধার করতে পারে। - আমি লিংক স্ক্রিপ্টে ঘোষিত __ স্ট্যাক প্রতীক পেয়েছি। এটি ভেক্টরের টেবিলে প্রয়োজন। - আমি টেবিলটি নিজেই সংজ্ঞায়িত করি। নোট করুন প্রথম এন্ট্রিটি স্ট্যাকের শুরুতে একটি পয়েন্টার এবং অন্যরা হ্যান্ডলারের দিকে নির্দেশক। - অবশেষে আমি ডিফল্ট হ্যান্ডলার এবং রিসেট হ্যান্ডলারটির জন্য একটি সহজ বাস্তবায়ন সরবরাহ করি। মনে রাখবেন যে রিসেট হ্যান্ডলারটি রিসেটের পরে ডাকা হয় এবং এটি স্টার্টআপ কোডকে কল করে।
মনে রাখবেন যে রাখুন অ্যাট্রিবিউট ভেক্টর টেবিলে ((অধ্যায় ())) একেবারে প্রয়োজন, তাই হিসাবে linker সঠিক অবস্থান (সাধারণত ঠিকানা 0x00000000) এ টেবিল স্থাপন করবে।
উপরের ফাইলটিতে কী কী পরিবর্তন প্রয়োজন।
- আপনার MCU এর CMSIS ফাইল অন্তর্ভুক্ত করুন
- আপনি যদি লিঙ্কার স্ক্রিপ্টটি পরিবর্তন করেন তবে বিভাগের নামগুলি পরিবর্তন করুন
- আপনার এমসিইউ মেলে ভেক্টর টেবিল এন্ট্রি পরিবর্তন করুন
- আপনার এমসিইউ মেলে হ্যান্ডলারগুলি প্রোটোটাইপগুলি পরিবর্তন করুন
সিস্টেম কল
যেহেতু আমি নিউলিব ব্যবহার করি তাই এটি আপনাকে কিছু ফাংশনের বাস্তবায়ন সরবরাহ করে। আপনি প্রিন্টফ, স্ক্যানফ ইত্যাদি প্রয়োগ করতে পারেন, তবে সেগুলির প্রয়োজন নেই। ব্যক্তিগতভাবে আমি কেবল নিম্নলিখিতটি সরবরাহ করি:
_sbrk যা malloc দ্বারা প্রয়োজন। (কোনও পরিবর্তনের প্রয়োজন নেই)
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
caddr_t __attribute__((used)) _sbrk(int incr)
{
extern char __heap_start__; // Defined by the linker.
extern char __heap_end__; // Defined by the linker.
static char* current_heap_end;
char* current_block_address;
if (current_heap_end == 0)
{
current_heap_end = &__heap_start__;
}
current_block_address = current_heap_end;
// Need to align heap to word boundary, else will get
// hard faults on Cortex-M0. So we assume that heap starts on
// word boundary, hence make sure we always add a multiple of
// 4 to it.
incr = (incr + 3) & (~3); // align value to 4
if (current_heap_end + incr > &__heap_end__)
{
// Heap has overflowed
errno = ENOMEM;
return (caddr_t) - 1;
}
current_heap_end += incr;
return (caddr_t) current_block_address;
}
_স্থানীয়, যা প্রয়োজন হয় না, তবে আমি ধারণাটি পছন্দ করি। (আপনার কেবলমাত্র অন্তর্ভুক্ত সিএমএসআইএস সংশোধন করতে হবে)।
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include "stm32f10x.h"
void __attribute__((noreturn, used)) _exit(int code)
{
(void) code;
NVIC_SystemReset();
while(1);
}
স্টার্ট-আপ কোড
অবশেষে স্টার্ট-আপ কোড!
#include <stdint.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "gpio.h"
#include "flash.h"
/** Main program entry point. */
extern int main(void);
/** Exit system call. */
extern void _exit(int code);
/** Initializes the data section. */
static void __attribute__((always_inline)) __initialize_data (unsigned int* from, unsigned int* region_begin, unsigned int* region_end);
/** Initializes the BSS section. */
static void __attribute__((always_inline)) __initialize_bss (unsigned int* region_begin, unsigned int* region_end);
/** Start-up code. */
void __attribute__ ((section(".after_vectors"), noreturn, used)) _start(void);
void _start (void)
{
//Before switching on the main oscillator and the PLL,
//and getting to higher and dangerous frequencies,
//configuration of the flash controller is necessary.
//Enable the flash prefetch buffer. Can be achieved when CCLK
//is lower than 24MHz.
Flash_prefetchBuffer(1);
//Set latency to 2 clock cycles. Necessary for setting the clock
//to the maximum 72MHz.
Flash_setLatency(2);
// Initialize hardware right after configuring flash, to switch
//clock to higher frequency and have the rest of the
//initializations run faster.
SystemInit();
// Copy the DATA segment from Flash to RAM (inlined).
__initialize_data(&__textdata__, &__data_start__, &__data_end__);
// Zero fill the BSS section (inlined).
__initialize_bss(&__bss_start__, &__bss_end__);
//Core is running normally, RAM and FLASH are initialized
//properly, now the system must be fully functional.
//Update the SystemCoreClock variable.
SystemCoreClockUpdate();
// Call the main entry point, and save the exit code.
int code = main();
//Main should never return. If it does, let the system exit gracefully.
_exit (code);
// Should never reach this, _exit() should have already
// performed a reset.
while(1);
}
static inline void __initialize_data (unsigned int* from, unsigned int* region_begin, unsigned int* region_end)
{
// Iterate and copy word by word.
// It is assumed that the pointers are word aligned.
unsigned int *p = region_begin;
while (p < region_end)
*p++ = *from++;
}
static inline void __initialize_bss (unsigned int* region_begin, unsigned int* region_end)
{
// Iterate and clear word by word.
// It is assumed that the pointers are word aligned.
unsigned int *p = region_begin;
while (p < region_end)
*p++ = 0;
}
এখানে কি হচ্ছে.
- ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করার আগে আমি আমার এমসিইউ দ্বারা প্রয়োজনীয় হিসাবে এটি ফ্ল্যাশ নিয়ন্ত্রকটি কনফিগার করব। আপনি এখানে আপনার হার্ডওয়্যার কোডের জন্য খুব প্রাথমিক এবং প্রয়োজনীয় কোনও যুক্ত করতে পারেন। মনে রাখবেন যে এখানে রাখা কোডটি র্যামের কোনও গ্লোবাল অ্যাক্সেস করা উচিত নয়, কারণ সেগুলি এখনও শুরু করা হয়নি। আরও মনে রাখবেন যে এমসিইউ এখনও কম ফ্রিকোয়েন্সিতে কাজ করে, তাই কেবল একেবারে প্রয়োজনীয়টিকে কল করুন।
- তারপরে আমি CMSIS ফাংশনটি SystemInit () বলি। এটি কিছুটা পোর্টেবল, এজন্যই আমি এটি ব্যবহার করি। এটি বেশিরভাগই মূল পরিচালনা করে, এমসিইউ ওট স্ব নয়, আমার নির্দিষ্ট বাস্তবায়নে এটি কেবল পিএলএলকে সক্ষম করে এবং এমসিইউকে তার চূড়ান্ত উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে সেট করে। আপনি এটিকে আপনার আরও দক্ষ কোড দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে পারেন, তবে এটি কোনও বড় বিষয় নয়।
- পরবর্তী পদক্ষেপ, এখন যে এমসিইউ দ্রুত, তা হল র্যাম শুরু করা। অনেকটাই অকপট.
- এমসিইউ এখন সাধারণভাবে চলছে এবং চলছে। আমি কেবলমাত্র CMSIS ফাংশনটি SystemCoreClockUpdate () বলি, যেহেতু আমি আমার কোডটিতে সিস্টেমকোরলক পরিবর্তনশীল ব্যবহার করি, তবে এটির প্রয়োজন হয় না, কেবল আমার পছন্দ।
- শেষ পর্যন্ত আমি মূল ফাংশন কল। আপনার অ্যাপ্লিকেশনটি এখন সাধারণভাবে কার্যকর করে।
- যদি প্রধানটি ফিরে আসে, _ সিস্টেম থেকে পুনরায় প্রারম্ভ করার জন্য _exit () এ কল করা একটি ভাল অনুশীলন।
কমবেশি এটি হয়।