ইন-সার্কিট প্রোগ্রামিংয়ের জন্য ছোট এবং হ্যান্ডি কানেক্টরের জন্য পরামর্শ?


21

আমার অনেকগুলি পিসিবি রয়েছে যা এসএমডি প্যাকেজিংয়ে একটি এভিআর ব্যবহার করে এবং যেহেতু আমি প্রায়শই প্রোটোটাইপ বোর্ডগুলিতে ফার্মওয়্যারটি পরিবর্তন করি, তাই আমি দ্রুত এবং সহজেই এভিআর প্রোগ্রামের সেরা সমাধানটি নিয়ে আসার চেষ্টা করছি।

প্রথম পদ্ধতিরটি ছিল বোর্ডে একটি স্ট্যান্ডার্ড শিরোলেখ (2x5 পিন, .1 ") রাখা, তবে যেহেতু এগুলি ভারী (যে বোর্ডগুলি আমি কাজ করছি তার আকারের জন্য), আমার সোল্ডারিং ছাড়াই কেবল যোগাযোগের ছিদ্র হওয়া শুরু হয়েছিল হেডার এবং প্লেয়ারের সাথে একটি শিরোনামের পিনগুলি বাঁকানো যাতে আমি বোর্ডটিকে "স্ন্যাপ" করতে পারি। সর্বোত্তম সমাধান নয়, তবে এটি কার্যকর।

পরবর্তী পদক্ষেপটি সোনার আঙ্গুলগুলি ব্যবহার করা ছিল (যেমন বোর্ডের একটি প্রান্তটিতে কিছু পুরানো আইএসএ বোর্ডগুলির মতো কিছু যোগাযোগ প্রকাশ করা হত তবে অবশ্যই কয়েকটি যোগাযোগের সাথে)। এটির সাথে সমস্যাটি হ'ল বোর্ডের ব্যয় বৃদ্ধি পায় এবং এখনও "রিয়েল এস্টেট" প্রচুর ব্যবহার করে।

ছোট + সস্তা + পরিষ্কার বিকল্পের জন্য কোনও পরামর্শ? আদর্শভাবে, বোর্ডে সোনার কিছুই না করে (সোনার আঙ্গুলের মতো)। আমি বোর্ডে কেবল কয়েকটি ছোট পরিচিতি এবং সম্ভবত দুটি সারিবদ্ধ গর্ত সম্পর্কে ভাবছিলাম, যদি এমন কোনও সংযোগকারী থাকে যা সেখানে ফিট করতে পারে এবং প্রোগ্রামিংটি চলাকালীন কোনও উপায়ে স্থানে থাকতে পারে।

বিটিডাব্লু, যদিও স্ট্যান্ডার্ড সংযোজকের 10 টি পিন রয়েছে, কেবল 6 টি প্রয়োজনীয়।


আমি আপনাকে শিরোনামটি আরও সাধারণ করার পরামর্শ দিচ্ছি। এই প্রশ্নটি আতেল মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির সাথে নির্দিষ্ট নয়। এটি সম্পর্কে কীভাবে: "ইন-সার্কিট প্রোগ্রামিংয়ের জন্য ছোট এবং হ্যান্ডি সংযোগকারীর জন্য পরামর্শ?"
ডেভ.মেচ.ইং

উত্তর:


10

Www.tag-connect.comএকবার দেখুন । তারা প্রোগ্রামিং কেবলগুলি সরবরাহ করে যা একটি ছোট বোর্ড প্যাড লেআউটে সঙ্গী করে। আপনার বোর্ড এবং আপনার সমস্ত সেট লেআউট অন্তর্ভুক্ত।


আমি ঠিক তাই খুঁজছিলাম, অনেক ধন্যবাদ!
fceconel

15

আপনি যদি কোনও উত্পাদন চালাতে যাচ্ছেন তবে টেস্ট প্যাডগুলির একটি সেট নিয়ে যান।

আপনি তাদের সাথে পোগো পিনগুলি সহজেই পেতে পারেন - আপনি এগুলিকে পূর্বনির্ধারিত স্থানে একটি ব্রেডবোর্ডে আটকে দিন এবং কেবল এটির বিরুদ্ধে আপনার বোর্ড টিপুন। আমি মাইক্রোচিপের আইসিএসপি-এর জন্য এই পদ্ধতির ব্যবহার করছি - এটি আপনাকে পিসিবির প্রায় যে কোনও জায়গায় যোগাযোগের প্যাডগুলি রাখার অনুমতি দেয় - যা ঘন সার্কিটগুলির জন্য রুচিবোধকে সহজ করে তোলে।

অ্যাডাফুর্টের একটি দুর্দান্ত প্যাক রয়েছে তবে সেগুলি ডিজিকি (মার্কিন) বা ফার্নেল (ইইউ) এর মতো একটি গুদাম বিতরণকারী থেকেও কেনা যেতে পারে।

http://www.adafruit.com/products/394


যোগ করা হয়েছে: পোগো পিনগুলি ব্যবহার করার জন্য আমার প্রিয় উপায়:

আপনার টার্গেট ডিভাইসের 3 পিসিবি নিন।

পিসিবি # 1 হ'ল আপনার লক্ষ্য পিসিবি - এটি প্রোগ্রাম করা হবে এবং আপনার এটি পুরোপুরি পপুলেশন করা উচিত।

পিসিবি # 2 হ'ল গাইড পিসিবি - সমস্ত পরীক্ষার প্যাডগুলির মাধ্যমে ড্রিল গর্ত (পোগো পিনের মাথার পক্ষে যথেষ্ট বড়) - আপনি অবস্থানটি দেখছেন বলে এটি আরও সহজ। যদি প্রয়োজন হয় (যেমন শুরু করার জন্য কোনও মাউন্ট গর্ত নয়), স্পেসারদের জন্যও গর্ত ড্রিল করুন - আপনি এই পিসিবিটিকে ত্যাগ করছেন, যদি আপনি সামান্য পরিমাণে ব্যয় নিয়ে উদ্বিগ্ন হন তবে নকশাটি খালি প্লাস্টিকের বোর্ডে অনুলিপি করুন এবং এটি ব্যবহার করুন পরিবর্তে.

পিসিবি # 3 হ'ল সংযুক্ত পিসিবি - আবারও, সমস্ত পরীক্ষার প্যাডগুলির মধ্য দিয়ে গর্তগুলি ছিটিয়ে দিন, পোগো পিনের লেজ ফিট করার পক্ষে এটি যথেষ্ট বড়। স্পেসারদের জন্য ছিদ্র ছিদ্র - এটি একটি বলি পিসিবিও।

পোগো পিনগুলি পিসিবি # 3 তে সোনার্ড করুন, এত গভীরতায় যে মাথাগুলি আপনার কাছে থাকা স্পেসারগুলির সাথে পিসিবি # 2 এর উপরে 5 মিমি হয়ে থাকে। সমস্ত প্রয়োজনীয় তারের সোল্ডার।

পিসিবি 2 তে ইলেট্রিকাল টেপ বা অন্তরক বার্ণিশ প্রয়োগ করুন।

স্পেসারগুলিকে স্ক্রু করুন, উপরের পিসিবি # 2 স্ক্রু করুন। এটি দেখতে পারা উচিত যে পোগো পিনের কেবল মাথা আছে।

লক্ষ্য পিসিবি # 1 টি এটি পিসিবি # 2 দিয়ে সারিবদ্ধ করুন।

লাভ :)


তারা কি উপাদান তৈরি হয় জানেন? আমি জিজ্ঞাসা করছি কারণ স্পেসারগুলি ব্যবহার করা ব্যবহারিক হবে না, তবে চৌম্বকটি যদি আমি বোর্ডের অপর প্রান্তে চৌম্বক সহ তাদের ধরে রাখতে পারি।
fceconel

স্পেসারদের নিয়ে বিরক্ত করবেন না, বেশিরভাগ ক্ষেত্রে পোগো পিনগুলিতে সামান্য কোণে পিসিবি মোকাবেলা করার জন্য পর্যাপ্ত পরিমাণ রয়েছে। পিনগুলির সাথে সঠিক প্রান্তরে আপনি পিসিবি পেতে পারেন কিনা তা গুরুত্বপূর্ণ matters
qdot

1
আমি কীভাবে ক্ষুদ্র-ভলিউম (10+) প্রোগ্রামিংয়ে পোগো পিন ব্যবহার করি তার একটি বিভাগ যুক্ত করা হয়েছে।
qdot

1
@ কিডট - আপনার পদ্ধতিটি অনেকটা স্পার্কফুনের পোগো পিন উত্পাদনের লাইনের মতো , যাতে পদ্ধতির জন্য কিছু সুন্দর চিত্র রয়েছে। আমি ব্যক্তিগতভাবে এটি পছন্দ করি না; তবে আমি আমার পোগো পিনটি একটি সিএনসি মেশিনে প্রেরণ করব যা আমার টেস্টিং মেশিনের জন্য সঠিক আকারে কাটা ফিনোলিকের টুকরোতে ডান দাগগুলিতে ছিদ্র করে :) :)
কেভিন ভার্মির

7

@ কিডোটের দেওয়া উত্তরটি ভাল। আমি কেবল ভেবেছিলাম যে আমি উল্লেখ করেছি যে আমি একজনকে প্রোগ্রামিং শিরোলেখের জন্য বিকল্প নকশা প্রয়োগ করতে দেখেছি। তিনি ফ্যাট পোগো পিনগুলি ব্যবহার করেছিলেন যা দেখে মনে হয় যে তাদের কাছে সামান্য টেপার রয়েছে। পরীক্ষার অধীনে থাকা বোর্ডটিতে বৃহত ধাতুপট্টাবৃত ছিদ্র / ভায়াস ছিল যা বৈদ্যুতিক সংযোগ তৈরি করতে পোগো পিনের সাথে একটি উপযুক্ত যোগাযোগ তৈরি করেছিল। যে, একটি পোগো পিন ধাতুপট্টাবৃত গর্ত sertedোকানো যেতে পারে এবং এটি পর্যাপ্ত ফিটের চেয়ে বেশি পর্যাপ্ত নয় তবে সরবরাহ করবে। বেশ কয়েকটি পোগো পিনগুলি একটি পিসিবিতে সোনার্ড করা হয়েছিল যাতে তারা পরীক্ষার বোর্ডে ভায়াসগুলির সাথে একত্রিত হয় এবং এটির সাথে সংযোগ স্থাপন করে। এইভাবে তিনি পরীক্ষা বোর্ডের সাথে সাথী করার জন্য নিজের পোগো পিন সংযোগকারী তৈরি করেছিলেন। আমি বিরক্ত করি তিনি এই কাজটি গর্তযুক্ত ধাতুপট্টাবৃত দিয়ে তৈরি করেছিলেন যেখানে আপনি একটি স্ট্যান্ডার্ড 0.1 "পিচ আইএসসিপি শিরোলেখ স্থাপন করবেন। তিনি স্রেফ এটির সাথে তার পোগো-পিন সংযোগকারীকে ম্যাপ করেছিলেন এবং এটির মাধ্যমে মাইক্রো প্রোগ্রাম করতে পারে। এটি আমার কাছে সত্যিই সুবিধাজনক বলে মনে হয়েছিল। আমি এর একটি ছবি সন্ধান করার চেষ্টা করেছি তবে মনে হচ্ছে এটি এই সমস্যার তুলনামূলকভাবে অনন্য দৃষ্টিভঙ্গি। পিনগুলি এই ছবিতে দেখতে কিছুটা দেখতে লাগল, তবে, তাদের বসন্তের পিন অংশে একটি টেপার ছিল যা এটিকে তৈরি করেছে যাতে তারা পরীক্ষার পিসিবি-র গর্ত দিয়ে একটি শক্ত ফিট করে:

অনুরূপ বসন্ত পিন

http://search.digikey.com/ca/en/products/0906-4-15-20-75-14-11-0/ED8184-ND/1147052

এই ধারণাটি চিত্রিত করার মতো একটি ছবি দেখতে পাওয়ায় এটি আমার কাছে কাছেই রয়েছে:

অনুরূপ সিস্টেম

https://www.mill-max.com/new_products/detail/22

আমি ভেবেছিলাম এটি আকর্ষণীয় কারণ এই ব্যবস্থাতে পোগো পিনগুলি বৈদ্যুতিক সংযোগ প্রদানের পাশাপাশি পরীক্ষামূলক বোর্ডও ধরেছিল। আপনি যদি পোগো পিনগুলি ব্যবহার করেন যা প্যাডগুলির বিরুদ্ধে চাপ দেয় তবে আপনাকে বোর্ডকে সীমাবদ্ধ করার জন্যও একটি উপায় খুঁজে বের করতে হবে যাতে একমাত্র ডিগ্রি পোগো পিন অ্যাকটিচুয়েশন দিকের হয় এবং আপনাকে অবশ্যই একটানা হালকা চাপ সরবরাহ করতে হয়। এটি আপনাকে একটি পরীক্ষা স্থির করতে হবে। পদ্ধতিটির সাথে আমি আপনাকে পরামর্শ দিচ্ছি যে আপনাকে কোনও পরীক্ষার স্থিরতা তৈরি করতে হবে না।


1
এক চিম্টিতে, আপনি পোগো পিনগুলি সরাসরি মহিলা অভ্যর্থনাগুলিতে (পিককিটের মতো) জ্যাম করতে পারেন এবং এই 5-পোগো বিপরীতিকে সংকোচন সংযোগকারী হিসাবে ব্যবহার করতে পারেন।
qdot


আমি সম্প্রতি নিম্ন মন্তব্যে উত্পাদন viর্ষায় প্রোগ্রামিংয়ের জন্য উপরের মন্তব্যে লিঙ্কিত সিরিজটির অংশগুলি ব্যবহার করেছি। পোগো অ্যাসেমব্লিগুলি প্রোগ্রামিং জিগ বোর্ডের কাছে পুনর্বিবেচনা করা দরকার, যদিও কারও কারও পক্ষে সমস্যা দেখা দিতে পারে।
বি পিট

প্রতিশ্রুতিবদ্ধ মনে হচ্ছে ... প্রয়োজনীয় গর্তের আকারের উপর নির্ভর করে পোগো পিনের চেয়ে ভাল সমাধান হতে পারে, কারণ এটি অতিরিক্ত জায়গায় রাখার জন্য অতিরিক্ত অংশের প্রয়োজন নেই for আমি কিছু কিনে চেষ্টা করব।
fceconel

5

একই সমস্যার সমাধান খুঁজতে গিয়ে পোগো-পিন ভিত্তিক প্রোগ্রামিং কী তৈরির জন্য একটি ওপেন সোর্স বোর্ড পোগো-কী পেরিয়ে এসেছি । পূর্বে উল্লিখিত ট্যাগ সংযুক্তগুলির অনুরূপ, আপনি নিজেরাই তৈরি করতে পারেন তবে নিবন্ধকরণ পিন বা পা ছাড়া এটি আপনার বোর্ডে ক্লিপ করে।


সত্যিই এটি একটি ভাল সস্তা বিকল্প। তবে সংযোগকারীটিকে স্থানে লক করার কোনও উপায় না থাকার মূল সমস্যা নেই, এটিই মূল কারণ যে আমি ট্যাগ-সংযোগের উত্তরটিকে সেরা হিসাবে গ্রহণ করেছি। আমি পোগো পিনের সাথে নিজেকে একটি সংযোগকারী তৈরি করার চেষ্টা করেছি তবে সে কারণে ধারণাটি ত্যাগ করেছি।
fceconel

এটি একটি দুর্দান্ত বৈশিষ্ট্য যদিও এটি ক্লিপগুলি দিয়ে যাওয়া গর্তগুলিতে কিছু বোর্ড স্থান নষ্ট করে না। দেখে মনে হচ্ছে পোগো কীটি একটি বোতামের আকারের বোর্ডে, সীমিত বোর্ড স্পেসের জন্য তৈরি করা হয়েছিল।
ব্রায়ান ক্যাম্পবেল

প্রকৃতপক্ষে, আদর্শ হ'ল বোর্ডের বাহ্যিক কোনও সরঞ্জাম ব্যবহার করে এটি লক করার কিছু উপায় থাকতে পারে। আমি একবার কাপড়ের পিনের মতো কিছুটা 3 ডি মডেল ডিজাইনের কথা ভাবলাম যা পোগো সংযোগকারীটি সংযুক্ত থাকবে এবং এটি শেপওয়েজে অর্ডার করবে, তবে যখন জানতাম যে প্রস্তুত একটি পণ্য রয়েছে তখন তা শেষ করতে নিরুৎসাহিত হয়েছিলাম।
fceconel

(পৃথক উত্তর হিসাবে সম্পর্কিত হতে পারে) তবে যে কোনও ক্লিপ সহ এই ধরণের সমাধান খুঁজছেন , ডিফ্রোবোটের ই-ক্লিপ রয়েছে ( এখানে ডকুমেন্টেশন )। নকশা আপনাকে কিছু স্ট্যান্ডার্ড মাপের জন্য অন্তর্ভুক্ত পিনআউট + পোগোস সংযুক্ত করতে বা আপনার হার্ডওয়্যার মেলাতে আপনার নিজের পিসিবি ডিজাইন করতে এবং বিভিন্ন পিন বিন্যাসের মধ্যে স্যুইচ করার অনুমতি দেয়। টেমপ্লেট ফাইলগুলি গিথুবে অবস্থিত। নকশাটি বেশ শক্ত, এবং এখানে উল্লিখিত বৃহত্তর পোগো পিনগুলি সহ খালি ধাতুপট্টাবৃত গর্তগুলির সাথে কাজ করতে পারে
ওভারপ্রেসিক্টড

4

আমি প্রোগ্রামিং AVR- এর জন্য AVX থেকে স্ট্যাগার্ডেড সলো স্ট্যাকার ব্যবহার করে একটি ছোট অ্যাডাপ্টার পিসিবি তৈরি করি। বিশদ জন্য http://daniel-spilker.com/blog/2011/04/25/isptouch-for-avr-microcontrollers/ দেখুন See অ্যাডাপ্টারের একটি কাস্টম পদচিহ্নের প্রয়োজন হওয়ায় আমি একটি agগল গ্রন্থাগারও তৈরি করেছি।


3

টাইট বোর্ডগুলির জন্য, আমি পিনের জন্য যথেষ্ট বড় গর্তযুক্ত, একটি 1.27 মিমি পিচ পিন-শিরোলেখ স্ট্রিপের আকারের প্যাডগুলির একটি সেট ব্যবহার করি। হ্যান্ডহেল্ড সংযোগের জন্য, মোটামুটি দীর্ঘ পিনগুলি (8-10 মিমি) ব্যবহার করুন এবং আপনি কেবল পিনগুলি সন্নিবেশ করুন এবং পিসিবির সাথে সমান্তরালভাবে প্রয়োগ করা চাপ দিয়ে ধরে রাখেন, সুতরাং প্রতিটি পিনের বসন্তটি ধাতুপট্টাবৃত গর্তগুলির পাশে একটি ভাল যোগাযোগ সরবরাহ করে।


1

সোনার প্রলেপ ছাড়াই আঙ্গুল দিয়ে যান। বোর্ড সংযোগকারীটি রিয়েল টাইমে পরিচালিত হবে তখন আপনার কেন স্বর্ণের আঙ্গুলের উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার প্রয়োজন? যোগাযোগ তৈরি করতে একটি বোর্ড প্রান্ত সংযোগকারী ব্যবহার করুন।


ধন্যবাদ, আমি সম্মত হই যে এটির ব্যয় হ্রাস করা উচিত, তবে কেবল এটিই উদ্বেগ নয়। প্রান্তে যোগাযোগগুলি থাকাকালীন আমি যে কল্পটি ব্যবহার করি তা অতিরিক্ত চার্জ ব্যবহার করে এবং আঙ্গুলগুলি যে জায়গাগুলি ব্যবহার করে সে ক্ষেত্রেও সমস্যা রয়েছে।
fceconel

1

ISP এর জন্য আপনার আসলে 6 টি পিনের দরকার নেই, বিশেষত যদি আপনি বোর্ডের পাওয়ার সংযোগগুলি পুনরায় ব্যবহার করতে পারেন।

স্থল রেফারেন্স ছাড়াও, আপনার মোট 4 বা 5 এর জন্য পুনরায় সেট করতে হবে, ঘড়ি এবং উপাত্তের দুটি দিক need

সেই মুহুর্তে, আপনি যোগাযোগের বিমা দেওয়ার জন্য বোর্ডের একটি কোণে একটি একক সারি শিরোনাম, আন-সোনার্ড ব্যবহার করতে পারেন এবং হেডার পিনগুলি ধরে রাখতে পারেন।

ওভার পোগো পিনগুলির সুবিধা হ'ল হেডার পিনগুলি আরও টেকসই, প্রতিস্থাপনের জন্য কম সস্তা (আপনার কেবলের মধ্যে একটি সকেট এবং এর মধ্যে পিনের একটি প্রতিস্থাপনযোগ্য আলগা স্ট্রিপ ব্যবহার করুন) এবং উচ্চতর পিচের ঘনত্বে উপলব্ধ।

পোগো পিনগুলি যখন আপনার কাছে প্রচুর সংযোগ গ্রহণ করতে পারে তখন কয়েক সেকেন্ডেরও বেশি সময় ধরে চলমান ক্রিয়াকলাপগুলির জন্য সংযোগটি বাতা বা যখন তারা বোর্ডের চারপাশে ছড়িয়ে ছিটিয়ে থাকা সুবিধার্থে সংক্ষিপ্ত সারির পরিবর্তে প্রয়োজন হয় তখন তা বোঝায়। তবে তাদের আপনার কোনও স্থিতির কিছু ডিজাইনের প্রয়োজন।


6 টি পিনগুলি হ'ল বোর্ডটি অন্যথায় চালিত না হওয়ায় প্রোগ্রামিং করার সময় (আমি এভিআর প্রোগ্রামারটির কাছে শক্তিটি ঝুঁকিয়েছি, যাতে আমি কেবল সংযোগ, প্রোগ্রাম এবং সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে পারি)।
fceconel

1
বুঝেছি. এ্যালিগেটর ক্লিপ বা গ্র্যাবার বা এটির পাওয়ার উদ্দেশ্যে উদ্দেশ্যযুক্ত পাওয়ার জোতা ব্যবহার করার বিকল্পটি সর্বদা থাকে। একজন প্রযুক্তিবিদ - ভলিউম (বা একটি ডাবল-লাইন প্রয়োজন) পোগোস, প্রোটোটাইপ স্কেল পয়েন্টগুলি সাধারণ, বাস্তববাদী, রক্ষণাবেক্ষণযোগ্য জিনিসের সাথে সাবধানতার সাথে ইঞ্জিনিয়ারিং জিগগুলিতে বিনিয়োগের লক্ষ্যে কতগুলি সতর্কতার সাথে করণীয় তা নিয়ে অনেক কিছুই নির্ভর করে একটি কোণে রাখা একক ইনলাইন শিরোনামের মতো।
ক্রিস স্ট্রাটন

1
ঠিক আছে, তবে একটি ধরা আছে: প্রোগ্রামিংয়ের সময় আপনি যদি কোনও একটি পিনের সাথে সংযোগ হারিয়ে ফেলেন তবে আপনি এভিআরটিকে একটি পুনরুদ্ধারযোগ্য অবস্থায় রাখার ঝুঁকি ফেলবেন (আমি এটি দুবার করেছিলাম)। সুতরাং পোগো পিনগুলি আরও গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে তা নিশ্চিত হওয়ার জন্য।
fceconel

@ ফেসকনেল - ভাল কথা, একটি কোণে হোল্ডিং এমন একটি কৌশল যা আমি এভিআরগুলির চেয়ে সিপিএলডি ব্যবহার করেছি (যার জন্য আমি এখনও পর্যন্ত প্রকৃত সংযোজকগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করতে সক্ষম হয়েছি)
ক্রিস স্ট্রাটন

@fceconel - "অপরিবর্তনযোগ্য"? আপনি আপনার হাতে একটি প্রোগ্রামার পেয়েছেন! আপনি বুটলোডারের উপর নির্ভর করছেন এমন নয়। আমি মনে করি এটি সম্ভব যে আপনি বিদ্যুত সংযোগগুলি হারিয়ে ফেলেছেন এবং আইও পিনগুলিতে সুরক্ষা ডায়োডের মাধ্যমে এভিআর চালিত করছেন (যা এটি ক্ষতি করতে পারে), তবে ডেটা দুর্নীতিতে সমস্যা হওয়া উচিত নয়।
কেভিন ভার্মির
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.