HAL_I2C_Master_Transmit()
ফাংশন দিয়ে শুরু করা যাক । যদি আপনি এর ঘোষণাটি পরীক্ষা করেন:
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
২ য় প্যারামিটার, স্লেভ ডিভাইসের ঠিকানা দিয়ে ছোটখাটো সমস্যা । স্লেভ ডিভাইসের ঠিকানা হ'ল b1010000
আমরা যদি এটি 8 বিট ফর্ম্যাটে পূরণ করি তবে 0xA0
এটি যেমন হবে ঠিক তেমনই হবে । এখন এটি পাস করার সময় HAL_I2C_Master_Transmit()
আপনাকে আর / ডাব্লু বিটটি ম্যানুয়ালি সেট করতে হবে না, এইচএএল এটি আপনার জন্য করবে। সুতরাং যখন আপনি HAL_I2C_Master_Transmit()
সংক্রমণিত আর / ডাবল বিটটি কল করবেন তখন স্বয়ংক্রিয়ভাবে 0 লিখনের ক্রিয়াকলাপ নির্দেশ করে এবং যখন আপনি কল HAL_I2C_Master_Receive()
করবেন তখন ট্রান্সমিশন আর / ডাব্লু বিটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে 1 টি লিখিত অপারেশন নির্দেশ করে । আপনি আর / ডাব্লু মানগুলি মিশ্রিত করেছেন তবে আমি মনে করি এটি ফাংশনটির জন্য কোনও যত্নশীল নয়, সুতরাং এটি আপনার কোডে একটি সত্যিকারের ত্রুটি নয়।
3 য় প্যারামিটার ( uint8_t *pData
) একটি হল একটি বাফার পয়েন্টার যা রয়েছে তথ্য পাঠানো হবে । এখন, আপনার কলটিতে 3 য় প্যারামিটার হ'ল 0x0C
যা আপনার আসল তথ্য, নিবন্ধকের ঠিকানা। সমস্যাটি হ'ল এটি একটি পয়েন্টার হিসাবে (দ্বারা HAL_I2C_Master_Transmit()
) একটি মেমোরি অবস্থানের কাছে ব্যাখ্যা করা হবে , যেখানে কিছু অপরিজ্ঞাত ডেটা পাওয়া যাবে।
4 র্থ প্যারামিটার বাফারের মাপ , বাইট সংখ্যা পাঠানো হবে। আপনি যদি একটি একক বাইট প্রেরণ করতে চান তবে এই প্যারামিটারটি 10 নয় 1 হওয়া উচিত ।
আমি2সি
রেজিস্টার লিখুন
এখানে ডেটাশিট থেকে সম্পর্কিত চিত্রটি দেওয়া হয়েছে।
সুতরাং বাসে স্লেভের ঠিকানা প্রেরণের পরে আরও তিনটি বাইট প্রেরণ করা উচিত: রেজিস্টার পয়েন্টার , এমএসবি বাইট , এলএসবি বাইট । এইচএএল লিখিত 16 বিট নিবন্ধের সাথে একটি সাধারণ বাস্তবায়ন:
void write_register(uint8_t register_pointer, uint16_t register_value)
{
uint8_t data[3];
data[0] = register_pointer; // 0x0C in your example
data[1] = register_value>>8; // MSB byte of 16bit data
data[2] = register_value; // LSB byte of 16bit data
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0xA0, data, 3, 100); // data is the start pointer of our array
}
আপনার মান সহ উদাহরণ: write_register(0x0C, 0x0054);
বিকল্পভাবে এইচএএল সংজ্ঞায়িত রেজিস্টার রাইটিং ফাংশনটিও ব্যবহার করা যেতে পারে, এতে নিবন্ধকের ঠিকানা এবং ঠিকানার আকার পাস করার জন্য অতিরিক্ত পরামিতি রয়েছে।
void write_register(uint8_t register_pointer, uint16_t register_value)
{
HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xA0, (uint16_t)register_pointer, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t*)(®ister_value), 2, 100);
/* Check the communication status */
if(status != HAL_OK)
{
// Error handling, for example re-initialization of the I2C peripheral
}
}
এখন, HAL_I2C_Master_Receive()
ফাংশনটি অন্যটির মতো প্রায় একই রকম।
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
কেবল পার্থক্য হ'ল তৃতীয় প্যারামিটারটি বাফারের একটি পয়েন্টার যেখানে প্রাপ্ত ডেটা সংরক্ষণ করা হবে। এটি 0x02
আপনার কোডটিতে রয়েছে এবং আমি জানি না এটির সাথে আপনার উদ্দেশ্য কী ছিল তবে এটি পয়েন্টার হিসাবে ব্যাখ্যা করা হবে (দুর্ভাগ্যক্রমে একটি এলোমেলো স্মৃতি অবস্থানের জন্য)।
রেজিস্টার পড়ুন
আমি2সিআমি2সি
void read_register(uint8_t register_pointer, uint8_t* receive_buffer)
{
// first set the register pointer to the register wanted to be read
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0xA0, ®ister_pointer, 1, 100); // note the & operator which gives us the address of the register_pointer variable
// receive the 2 x 8bit data into the receive buffer
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0xA0, receive_buffer, 2, 100);
}
উদাহরণ:
uint8_t reg_ptr = 0x0C;
uint8_t buffer[2];
read_register(reg_ptr, buffer);
// the register content available in the buffer
এছাড়াও একটি এইচএএল সংজ্ঞায়িত রেজিস্টার রিড ফাংশন রয়েছে যা রয়েছে।
uint16_t read_register(uint8_t register_pointer)
{
HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
uint16_t return_value = 0;
status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0xA0, (uint16_t)register_pointer, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &return_value, 2, 100);
/* Check the communication status */
if(status != HAL_OK)
{
}
return return_value;
}
মাধ্যমে পড়া আরও তথ্যের জন্য ডেটাশিটের 8.5 প্রোগ্রামিং বিভাগের ।