বৈদ্যুতিক মোটরের টর্ক আউটপুট মোটর কারেন্টের সাথে সরাসরি সমানুপাতিক (ভোল্টেজ নয়!), এবং বর্তমান (আই) মোটামুটি সমান
আমি=V- εআর
যেখানে ভি হ'ল মোটর সরবরাহের ভোল্টেজ, আর তা বাতাসের প্রতিরোধের এবং ε হ'ল ব্যাক-ইলেক্ট্রোমোটেভ বল (ব্যাক ইএমএফ)।
কেভি এবং পিছনে ইএমএফ
পিছনে ইএমএফ হল ভোল্টেজ যা মোটর টার্মিনালে উপস্থিত হবে কারণ মোটর এর সাথে কোনও সংযুক্ত না হয়ে স্পিন হয়ে যায়। এই ভোল্টেজটি মোটর দ্বারা উত্পাদিত হয় অল্টারনেটার হিসাবে অভিনয় করে, আপনি যদি করেন তবে এটি সরাসরি আবর্তনের গতির সাথে সমানুপাতিক। কেভি রেটিং ঘূর্ণন গতি এবং পিছনে ইএমএফ (কেভি ≈ আরপিএম / ε) এর মধ্যে সম্পর্ককে বর্ণনা করার আর একটি উপায় নয়। এটি কোনও প্রদত্ত ব্যাটারি ভোল্টেজে সর্বাধিক মোটরের গতি সীমাবদ্ধ করে, কারণ কিছু কেভি নির্ভর গতিতে ব্যাক-ইএমএফ ব্যাটারি ভোল্টেজকে "বাতিল" করে দেবে। এটি মোটরটিতে প্রবাহিত হতে আর কোনও প্রবাহকে বাধা দেয় এবং এভাবে টর্ককে শূন্যে হ্রাস করে।
আপনি যখন নিজের মোটরটি প্রথম চালিত করেন তখন গতি শূন্য হয়। এর অর্থ হ'ল পিছনের ইএমএফটিও শূন্য, সুতরাং মোটর স্রোতকে সীমাবদ্ধ করার একমাত্র জিনিস হ'ল ঘূর্ণিত প্রতিরোধের এবং সরবরাহের ভোল্টেজ। মোটর কন্ট্রোলার (ESC) যদি কম গতিতে মোট ব্যাটারি ভোল্টেজ আউটপুট দেয় তবে মোটর এবং / অথবা ESC কেবল গলে যাবে।
ভোল্টেজ, ফ্রিকোয়েন্সি, থ্রোটল এবং গতি
বন্ধ লুপ ব্রাশহীন মোটর নিয়ন্ত্রণের স্কিমগুলিতে মোটর গতির (যা আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি একটি ফাংশন) সরাসরি নিয়ন্ত্রিত হয় না। থ্রোটল পরিবর্তে আউটপুট ভোল্টেজকে নিয়ন্ত্রণ করে এবং ইএসসি ক্রমাগত রটার এবং ড্রাইভ তরঙ্গকারকের কোণে ফেজ শিফটের প্রতিক্রিয়া হিসাবে আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্য করে । পিছনের ইএমএফের পর্বটি সংবেদক ইএসসিগুলিকে সরাসরি রটারের বর্তমান কোণকে বলে, সেন্সরযুক্ত ইএসসি একই উদ্দেশ্যে হল এফেক্ট সেন্সর ব্যবহার করে।
অন্যান্য উপায়ে কাজগুলি করা (সরাসরি ফ্রিকোয়েন্সি সেট করা এবং মাপা ফেজ শিফটের প্রতিক্রিয়াতে ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করা) একটি সূক্ষ্ম ভারসাম্য কাজ হয়ে উঠবে:
খুব কম ভোল্টেজ সেট করা খুব কম কারেন্ট প্রবাহিত করতে দেবে, টর্ককে সীমাবদ্ধ রাখবে। যদি টর্কটি পড়ে তবে লোড স্থির থাকে মোটরটি অবশ্যই ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে সিঙ্ক হ্রাস পায়।
খুব বেশি ভোল্টেজ অতিরিক্ত প্রবাহ প্রবাহিত করতে পারে, শক্তি অপচয় এবং অকারণে মোটর এবং ESC গরম করে।
সুতরাং সর্বোত্তম দক্ষতা পয়েন্টটি "ফ্রিকোয়েন্সি প্রথম" নিয়ন্ত্রণের সাথে অস্থির। একটি নিয়ন্ত্রণ লুপ এটিকে কাছে রাখতে পারে তবে ইসিসি যদি দ্রুত প্রতিক্রিয়া না জানায় তবে একটি লোডের ক্ষণস্থায়ী সিঙ্কের ক্ষয়ক্ষতি ঘটে। এটি "ভোল্টেজ ফার্স্ট" নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে সত্য নয়, যেখানে কোনও লোড ট্রান্সিয়েন্ট কোনও ক্ষতিকারক প্রভাব ছাড়াই গতিতে ক্ষণিকের হ্রাস ঘটায়।
সম্মিলিত পিচ আরসি হেলিকপ্টারগুলিতে ব্যবহৃত ইএসসিগুলির প্রায়শই একটি "গভর্নর" ফাংশন থাকে যা থ্রোটল সেটিংয়ের সাথে আনুপাতিক একটি নির্দিষ্ট মোটর গতি বজায় রাখে। এমনকি এই ইসিগুলি প্রকৃতপক্ষে সরাসরি ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে না, পরিবর্তে একটি পিআইডি নিয়ন্ত্রক প্রয়োগ করে যা পছন্দসই এবং প্রকৃত ফ্রিকোয়েন্সিটির মধ্যে পার্থক্যের প্রতিক্রিয়া হিসাবে ভোল্টেজ সেট করে।
ESC "সময়"
ESC গুলির মোটর টাইমিং সেটিংটি এই যান্ত্রিক-বৈদ্যুতিক ফেজ শিফটের সেটপয়েন্টটি সামঞ্জস্য করে: উচ্চ সময় মানে ESC আউটপুট অনুভূত রটার অবস্থানকে উদাহরণস্বরূপ 25 ডিগ্রি দ্বারা চালিত করে, যখন কম সময়ের সাথে এই ধাপের শিফ্টটি শূন্যের খুব কাছাকাছি রাখা হয়। একটি উচ্চ টাইমিং সেটিং কম দক্ষতার সাথে আরও শক্তি উত্পাদন করে।
ঘূর্ণন সঁচারক বল
সাধারণ আরসি ইএসসিগুলি স্থিরভাবে টর্ক নিয়ন্ত্রণ বা টর্ক সীমাবদ্ধ করতে পারে না, যেহেতু তাদের ব্যয় এবং ওজন সাশ্রয়ের পরিমাপ হিসাবে বর্তমান সেন্সিং সার্কিটের অভাব রয়েছে। টর্ক আউটপুট কোনওভাবেই নিয়ন্ত্রণ করা হয় না; মোটরটি একটি নির্দিষ্ট গতিতে লোডের জন্য প্রয়োজনীয় তত পরিমাণ টর্ক তৈরি করে (এবং আনুপাতিকভাবে বর্তমানের তুলনা করে) produces ESC, ব্যাটারি এবং / অথবা মোটর (যেমন জড়তা কাটিয়ে উঠা সম্ভাব্য সীমাহীন টর্ক উত্পাদন করে) থেকে দ্রুত থ্রোটল ঘুষিগুলিকে আটকাতে, ESC গুলিতে সাধারণত একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সিতে ত্বরণ এবং ভোল্টেজের সীমা থাকে।
গতিরোধ
ভোল্টেজ কমানোর সময় যদি মোটরটি বাহ্যিক উপায়ে ঘুরতে থাকে তবে শেষ পর্যন্ত ESF গাড়ি চালানোর চেষ্টা করার চেয়ে পিছনের EMF আরও বড় হয়ে উঠবে। এটি নেতিবাচক বর্তমানের কারণ এবং মোটরটিকে ব্রেক করে। এইভাবে উত্পাদিত বিদ্যুৎ হয় মোটর কয়েলগুলিতে বিচ্ছিন্ন হয়ে যায় বা ব্যবহৃত পিডব্লিউএম ক্ষয় মোডের উপর নির্ভর করে বিদ্যুৎ সরবরাহ / ব্যাটারীতে ফিরে দেওয়া হয়।
