সার্ভোর জন্য স্টল টর্ক, কেজি / সেমি?


12

আমি ইবে থেকে সম্প্রতি কিছু সস্তা টাওয়ারপ্রো এসজি -50 আরসি সার্ভো কিনেছি। তারা বেশ ভাল কাজ করছে বলে মনে হয় এবং ছোট আকার সত্ত্বেও তারা বেশ শক্তিশালী।

তবে তারা আসলে কতটা "দৃ strong়"। ডেটাশিট নির্দিষ্ট করে:

স্টল টর্ক: 0.8 kg / cm

ওটার মানে কি. আমার ধারণা, স্টোর টর্কটি সার্কো স্টলের আগে ঘূর্ণনের বিপরীত দিকে প্রয়োগ করা দরকার এমন পরিমাণ টর্ক। কিন্তু ইউনিট kg / cmমানে কি?


আমি নিশ্চিত যে ডেটাশিট "কেজি সেমি" বলে, "কেজি / সেমি" নয়। আমি প্রশ্নে এটি স্থির।
স্টিভেনভ

1
হ্যাঁ, এটি [kg*cm]ডাটাশীট [kg/cm]যা বলেছে তা হওয়া উচিত , যা স্পষ্টতই (সার্ভো) ডেটা-শিটগুলিতে খুব সাধারণ ভুল। নিচে অ্যাক্সেম্যাক্স উত্তরে মন্তব্যগুলি দেখুন।
বার্জেকেফ

kg*cmবোধগম্য হয় তবে আমি মনে করি স্পার্কফুনের একটি অ্যাক্টোরোবোটিক্স প্রোডাক্ট পৃষ্ঠাতে তারা কেজি / সেমিতে স্টল টর্ককে তালিকাভুক্ত করেছে, যা এই পৃষ্ঠায় আমি কীভাবে শেষ করেছি। আমি ধরে নিলাম এটি একটি টাইপো ছিল।
লজ মেজেস্টে

উত্তর:


9

টর্কের জন্য সাধারণ এসআই ইউনিটগুলি হ'ল নিউটন-মিটার। টর্ক ফুলক্রাম / অক্ষ থেকে দূরত্বের একটি গুন। আপনি যে ইউনিটগুলি দিচ্ছেন সেগুলি বোঝা যায় না (যদিও আমি তাদের এই ডিভাইসের জন্য উদ্ধৃত কয়েকটি স্থানে দেখেছি - বিস্ময়কর)। আমি প্রত্যাশা করি যে এটি একটি সস্তা ডাটা শীটে ইউনিটগুলির একটি ভুল টাইপ।

আমি প্রত্যাশা করব যে মোটর স্পিন্ডেলের সাথে সংযুক্ত 1 সেমি লম্বা হাত থেকে 0.8 কেজি ওজনের ঝুলন্ত অবস্থায় মোটর থামবে।


এবং সুতরাং একটি লিনিয়ার সংযোগ থাকা উচিত, সুতরাং এটি 2 সেমি দীর্ঘ বাহুতে ঝুলন্ত 0.4 কেজি ওজনের সাথে সমান স্টল হবে?
বার্জারফ

5
এটি ঠিক আছে, ধরে নিচ্ছেন আপনি পৃথিবীতে আছেন।
পিংসওয়েত

4
দরিদ্র ধারণা।
কর্টুক

3
আইএমএইচও "পৃথিবীর মতো মহাকর্ষীয় একটি গ্রহকে ধরে
নিচ্ছেন

4
কোনটি কেন সঠিক এসআই ইউনিট এর মাত্রা রয়েছে বল বার দূরত্ব, না ভর বার দূরত্ব! = পি
জাস্টজেফ 22

5

স্টল টর্ক হ'ল 'লকড শ্যাফ্ট' অবস্থায় থাকা অবস্থায় ইউনিটটি সরবরাহ করতে পারে এমন সর্বাধিক টর্ক। এর অর্থ এই নয় যে আপনাকে আসলে যান্ত্রিকভাবে শ্যাফট বা অন্য কোনও কিছু বল্ট্ট করতে হবে, এর অর্থ কেবল একটি টর্কের অর্থ যা একটি ডেড স্টপ থেকে বেরিয়ে যেতে পারে।

স্টল টর্কের চেয়ে কম এমন একটি টর্ক প্রয়োগ করা, যা ঘূর্ণন গতি কমিয়ে দেয় এবং ইউনিট আরও বেশি প্রবাহিত করবে। স্টল টর্ক এর চেয়ে বড় বিরোধী টর্ক প্রয়োগ করা ইউনিটের দক্ষতাগুলি অতিক্রম করবে এবং এটিকে পিছনের দিকে চালিত করবে।

0.8 কেজি-সেন্টিমিটারের মানটির অর্থ হ'ল আপনি যদি 1 সেন্টিমিটার লম্বা হাতটি শ্যাফ্টের (ঘূর্ণনটির অক্ষের সাথে সেট এবং ডান কোণে অবস্থিত) এবং মৃত অনুভূমিক অবস্থিত করতে চান তবে আপনি যে পরিমাণ টর্কটি পাবেন you বাহু শেষ। এটি একটি পণ্য, সুতরাং এটি 10 ​​সেন্টিমিটার শ্যাফ্ট ইত্যাদির শেষে আপনি 0.08 কেজি (অর্থাত্ 80 গ্রাম) ব্যবহার করে যে পরিমাণ টর্ক পেয়ে যাবেন তাও এটি

এফডাব্লুআইডাব্লু, টর্কের উপযুক্ত এসআই ইউনিট নিউটন-মিটার, অথবা সম্ভবত নিউটন-সেন্টিমিটার গ্রহণযোগ্য হবে, কারণ টর্ককে ফোর্স (নিউটন) এক্স মোমেন্ট-এআরএম (দূরত্ব) হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে। ইংলিশ ইউনিটগুলি এলবিএফ-ফিট, পাউন্ড-ফোর্স * ফুট, প্রায়শই কেবল এফটি-এলবিএস লেখা হয় এবং এটি সম্ভবত কম কঠোর স্পট শিট লেখককে তাদের 'মেট্রিক' টর্কগুলি কেজি-সেমি, কেজি কিছুটা ভুল ইউনিটে ফেলে দিতে প্রভাবিত করেছে probably -ম, এবং জি.এম.


1

http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htm

1 কেজি / সেমি = 9.806x10 ^ -2 এন / মি


1
সেই টেবিলটি কেজি * সেন্টিমিটার বা এন * মিটারে হয়, কেজি / সেন্টিমিটারে নয়।
কর্টুক

দুর্ভাগ্যক্রমে কিছু পরিমাপের ইউনিটগুলির জন্য "*" এর পরিবর্তে "/" ব্যবহার (বা কিছুই নয়) অ বৈজ্ঞানিক পরিবেশে যেমন (কেডাব্লু / ঘন্টা বনাম কেডাব্লুএইচ, বা এমএফ বনাম এম / এইচ)
অ্যাক্সেম্যান

হ্যাঁ, আমি জানি যে এটি ঘটতে পারে তবে আমি নিশ্চিত নই যে এটি সে ক্ষেত্রে is
কর্টুক 26'10

4
@ করটুক, এটি :-) আমি আপনাকে বলার জন্য পর্যাপ্ত আরসি সার্ভো ব্যবহার করেছি যে ইউনিটটি সত্যই কেজি * সেন্টিমিটার, প্রায় সর্বদা কেজি / সেমি হিসাবে লেখা হয়। এবং এই, এই গ্রহে, একটি 3 কেজি / সেমি সার্ভো 1 সেমি শ্যাফ্ট থেকে 3 কেজি ওজনের ঝুলিতে স্টল করবে will একটি ইউনিট হিসাবে কেজি বনাম এন সম্পর্কে কথা বলার সাথে সাথে, "কিলোগ্রাম-ফোর্স" একটি (নন এসআই) বাহিনী ইউনিট: এক কেজি ভরকে ~ 9.806 মি / এস 2 মহাকর্ষ ক্ষেত্র দ্বারা পরিবেশন করা হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে 9. = 9.806N
অ্যাক্সিম্যান

1 কেজি = 1 কেলভিন-গ্রাম (যা অযৌক্তিক)। 1 কেজি = 1 কেজি। মূলধন বিষয়। মনে রাখা সহজ: সংক্ষিপ্তরূপে যখন ব্যক্তির নাম অনুসারে নামকরণ করা ইউনিটগুলি মূলধন হয়ে থাকে এবং বানানগুলি যখন লোয়ার-কেস হয়। ভি - ভোল্ট, এ - এম্পিয়ার, কে - কেলভিন, এন - নিউটন, ...
ট্রানজিস্টর

0

আমি বিশ্বাস করি যে "/" এর সাধারণ ব্যাখ্যা এটি হ'ল "প্রতি", এবং স্ল্যাশ অনুসরণকারী ইউনিট সর্বদা একক পুরো ইউনিট হিসাবে বিবেচিত হয়।

মি / এস = মিটার (প্রতি 1) সেকেন্ড
এ / এইচ = অ্যাম্পিয়ারস (প্রতি 1) ঘন্টা
0.8 কেজি / সেমি = 0.8 কিলোগ্রাম (প্রতি 1) সেন্টিমিটার (লিভার দৈর্ঘ্য বা গিয়ার / পালি ব্যাসার্ধ)

এগুলি বিপরীত অনুপাত হিসাবেও বোঝা যায়, যেমন দ্বিতীয় ইউনিটের 1/2 প্রথম ইউনিটের দ্বিগুণ দ্বারা ভারসাম্যপূর্ণ হবে ইত্যাদি etc.

সারো শাফট একটি লিভার হিসাবে প্রতিনিধিত্ব করে।

সার্ভো শ্যাফটের কেন্দ্রটি একটি লিভারের ফুলক্রামের মতো এবং শ্যাফ্ট ব্যাসার্ধটি লিভারের দৈর্ঘ্যের সমান যেখানে ভর তোলা হয়। লিভারটি সর্বোচ্চ ভর যে পরিমাণে তুলতে পারে তার উপর নির্ভর করে বোঝা যায় যে লিভার থেকে লোডটি স্থগিত করা হয়েছে যা শ্যাফ্ট / গিয়ার / পাল্লির ব্যাসার্ধের সমান।


সুতরাং লিভার দৈর্ঘ্য, সার্ভো আরও শক্তিশালী হয়?
বজরকফ

না, এটি একটি বিপরীত অনুপাত। বৃহত্তর লিভার / গিয়ার / পালি ব্যাসার্ধ: ভ্রমণের দূরত্ব বাড়লেও টর্ক হ্রাস পায়।
ডেল মহালকো

1
আপনি ভুল "কেজি / সেমি" ভুলটিকে সমর্থন করছেন বলে মনে হচ্ছে। টর্ক এক বাহুর x দূরত্ব। আপনি কি আপনার জবাব স্পষ্ট করতে পারেন?
ট্রানজিস্টার

আপনি ডেল যা বলছেন তা আমি পেয়েছি তবে "0.8 কিলোগ্রাম (প্রতি 1) সেন্টিমিটার" বিবৃতিটি সহজাতভাবে ভুল কারণ এটি নির্দিষ্ট করে যে লিভারের দৈর্ঘ্য বাড়ার সাথে সাথে सर्वो আরও ওজন ধরে রাখতে পারে। আমার অনুমান 1,25 সেন্টিমিটার / কিলোগ্রাম আরও সঠিক হবে?
বার্জেকেফ
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.