বাইরে পিনপয়েন্ট অবস্থান (ইঞ্চি) সনাক্ত করতে আমি কী ব্যবহার করতে পারি?

Question

আমি কিছু সময়ের পরে EE এ ফিরে যাচ্ছি তাই দয়া করে আমার অজ্ঞতাটি ক্ষমা করুন। আমি আমার ছেলের সাথে একটি প্রকল্পের জন্য একটি রোবট নেভিগেট করার জন্য বাইরে পিনপয়েন্ট অবস্থান সনাক্ত করার একটি উপায় অনুসন্ধান করছি।
জিপিএস ত্রিভুজ বা ব্যবহারের জন্য কি কোনও কম খরচের উপায় আছে? আমি নীচে ইঞ্চি নির্ভুলতা খুঁজছি। এছাড়াও ডিভাইসটিকে একটি রেফারেন্স দেওয়ার জন্য আমার বিভিন্ন স্থানে কিছু ট্রান্সমিটার স্থাপন করতে হবে কিনা সেদিকেও আমি পাত্তা দিই না।

এটি একটি রোবোটিক লনমওয়ারের জন্য। আমার ২ একর ইয়ার্ড রয়েছে এবং আমার বাড়ি মাঝখানে কাছে বেশ কয়েকটি গাছ বাধা হিসাবে রয়েছে।

আমার তিনটি ছেলের মধ্যে দু'জন (14 বছর বয়সী, 11 বছর বয়সী, 5 ​​বছর বয়সী) এই ধারণাটি নিয়ে এসেছিল তাই এই প্রকল্পের আসল লক্ষ্য তাদের সাথে সময় কাটাতে এবং ইই এবং সিইতে তাদের আগ্রহের বিষয়টিকে চিহ্নিত করা।

এই বলেছে যে ব্যয়টি একটি ফ্যাক্টর তবে আমরা পরের 2 বছর এটির জন্য কাজ করি এবং কিছুটা পাশাপাশি এবং পাশাপাশি ব্যয় করি তবে আমি যত্ন করি না।

এখানে আমার বর্তমান পরিকল্পনা আছে

• বোর্ডে একটি উইন্ডোজ পিসি অন্তর্ভুক্ত করুন যাতে আমি সেন্সরগুলির বিরুদ্ধে কোড করতে পারি।
• বাধা সনাক্তকরণে সহায়তা করার জন্য বোর্ডে মাইক্রোসফ্ট কানেক্ট (উইন্ডোজ পিসির কারণ)
• সাধারণ অবস্থানের জন্য একটি ইউএসবি জিপিএস অন্তর্ভুক্ত করুন
• কেবল মজাদার জন্য ক্যামেরা অন্তর্ভুক্ত করুন

2 বছরে যদি আমার কিছু টাকা থাকে তবে তা ঠিক আছে তবে আমি কোনও পাগল ব্যয়বহুল জিপিএস দিয়ে শুরু করতে চাই না।

যারা আমাকে সাহায্য করেছেন তাদের সবাইকে ধন্যবাদ !!!!

Comments

আমি কোনও রোবোটিক লন মাওয়ারকে নিয়ন্ত্রণ করতে জিপিএস ব্যবহার করার কথা শুনেছি, তবে আমি বিশ্বাস করি তারা এটি করতে হাজার হাজার ডলার ব্যয় করেছে।

— কেলেনজব

আরও বিশদ আমাদের বিভিন্ন বিকল্প সম্পর্কে ঘোরাফেরা করার পরিবর্তে সত্যিকারের সমাধানগুলি সুপারিশ করতে সহায়তা করবে। সিস্টেমের পরিসর, অনুমোদনযোগ্য শক্তি, গণনামূলক এবং জটিলতার ব্যয়ের পাশাপাশি আর্থিক ব্যয়ের মতো তথ্য (আপনার ছেলের সাথে একটি প্রকল্প হিসাবে, আমি অনুমান করছি যে অভিনবতা তৈরিতে এটি কয়েক হাজার ডলারের চেয়ে কম হবে) বাণিজ্যিক ক্যারিয়ার-ফেজ ডিফারেনশিয়াল জিপিএস সিস্টেম, তবে কতটা দ্বারা নিশ্চিত নয়) এবং ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারের শারীরিক আকার সমস্ত সহায়তা করবে।

— কেভিন ভার্মির

আরও বিশদ যুক্ত করা হয়েছে। সমস্ত ইনপুট জন্য ধন্যবাদ এটি এই প্রকল্পে অত্যন্ত সহায়ক!

— জামে ম্যাকেলভিন

অডিও-ভিত্তিক পদ্ধতি ব্যবহার করা কার্যকর হবে না। এখানে এমন অনেকগুলি বিষয় রয়েছে যা এটিকে বিভ্রান্ত করতে পারে। বায়ু (বাতাসের শব্দ নয়, তবে বাতাস চলমান এবং শব্দের গতি / দিক পরিবর্তন করে), মওয়ার থেকেই শব্দ এবং কম্পনগুলি, বাড়ি এবং বেড়া বন্ধ করে দেয়, ইত্যাদি আরএফ বা লাইট ভিত্তিক সিস্টেমের সাথে লেগে থাকে।

বানান নাজী হওয়ার জন্য দুঃখিত, তবে এটি "পিক", "শিখর" নয়।

— রোমান স্টারকভ

Answer 1

আপনার চারপাশে সিস্টেমটি উল্টানো বিবেচনা করা উচিত। অবস্থান নির্ধারণের জন্য নিজেই রোবটের কোনও প্রয়োজন নেই। এটি কেবল কী করা উচিত তা জানতে হবে। এটি কোনও ওয়াইফাই লিঙ্কের মাধ্যমে একটি নির্দিষ্ট পিসি থেকে এটিতে যোগাযোগ করা যেতে পারে। এই জাতীয় লিঙ্কের সাথে এটি গুরুত্বপূর্ণ নয় যে রোবটটি অবস্থানটি নির্ধারণ করে কিনা তা স্থির ইনস্টলেশনটিতে সম্পন্ন করা হয়েছে এবং তারপরে ফলাফলটি রোবটে স্থানান্তরিত হয়েছিল। যদি রোবটটি কখনও ওয়াইফাই সংযোগটি হারিয়ে ফেলে তবে এটি কেবল থামতে পারে। এটি এটিকে পরিসীমা থেকে সরে যাওয়ার থেকে বাঁচায় এবং তাই এটি ঘুরে দাঁড়াতে হবে এমন তথ্য না পেয়ে, ইতিমধ্যে আশেপাশের সমস্ত ফুলের বাগানগুলিকে কাটাচ্ছে। আমি মনে করি রোবটকে যতটা সম্ভব সহজ রাখা এবং যতটা বোঝা নির্ধারণ করা, ঠিক করা এবং এর সাথে কাজ করা সহজ fixed

আমি আসলে এটি করি নি, তবে এখানে আপনার সমস্যাটি প্রকাশ করার সময় আমি এমন কিছু বিষয় নিয়ে এসেছি। রোবোটটিতে একটি ঘোরানো আইআর ইমিটার রাখুন। এটি এক সেকেন্ড বা আরও একবার ঘুরতে পারে। এটি মোডুলেটেড আইআর এর মোটামুটি সংকীর্ণ উল্লম্ব বিভাজন অঙ্কুরিত করে। তারপরে আপনি জায়গাটির চারপাশে স্থির আইআর সেন্সর রেখেছেন, বেশিরভাগ পরিধি। এগুলি ইঙ্গিত করে যখন তারা রোবট থেকে মরীচিটি অনুধাবন করবে, যা কেবল পুনরাবৃত্তির বিরতিতে সামান্য ভগ্নাংশের জন্য হবে। বিভিন্ন সেন্সর থেকে সিগন্যালের সময়কালের তুলনা করে এবং তাদের অবস্থানগুলি জানার মাধ্যমে, আপনি রোবটের অবস্থান গণনা করতে সক্ষম হবেন। বেকন পিরিয়ড দ্বারা বিভক্ত যে কোনও দুটি সেন্সর থেকে অফসেট সময় আপনাকে রোবট থেকে দেখা হিসাবে সেই দুটি সেন্সরের আপেক্ষিক কোণগুলি বলে। পর্যাপ্ত সেন্সর এবং একগুচ্ছ গণিত (যে কোনও আধুনিক পিসিতে সহজেই একটি সেকেন্ডের ক্ষুদ্র ভগ্নাংশে সম্পন্ন করা হয়), আপনি রোবটের পরম অবস্থানের জন্য সমাধান করতে পারেন। পিসি তারপরে ওয়াইফাই লিঙ্কের মাধ্যমে টিসিপি সংযোগের মাধ্যমে রোবোটকে উপযুক্ত কমান্ড প্রেরণ করে।

রোবটটির অবস্থান সম্পর্কিত তথ্যের দরকার নেই। সমস্ত "চিন্তাভাবনা" স্থির পিসিতে হয়ে যায়। সমস্ত রোবট চাহিদা একটি ওয়াইফাই মডিউল এবং টিসিপি / আইপি স্ট্যাক সহ একটি ছোট এমবেডেড সিস্টেম। আপনি রোবোটে বুনিয়াদি কমান্ডগুলি যেমন আপেক্ষিক দিকনির্দেশ, গতি ইত্যাদি প্রেরণ করতে পারেন

যে কোনও দুটি সেন্সর থেকে প্রাপ্ত ডেটা রোবটটিকে একটি চাপকে রেখে দেয় যাতে এতে দুটি সেন্সরও রয়েছে। সঠিক চাপটি দুটি সেন্সরের কোণ অফসেটের উপর নির্ভর করে। তত্ত্ব অনুসারে আপনার যা দরকার তা হল তিনটি আর্ক, যার অর্থ তিনটি সেন্সর। আমি আরও বেশ কয়েকটি ব্যবহার করব যাতে স্বতন্ত্র সেন্সরগুলি বিভিন্ন কারণে অস্থায়ীভাবে বাদ পড়তে পারে। এটি সমস্যাটিকে নিয়ন্ত্রণ করবে, তবে সঠিক অ্যালগরিদম দিয়ে আপনি এই সমস্ত ডেটা ব্যবহার করতে পারবেন এবং রোবটের সর্বাধিক সম্ভাব্য অবস্থানটি আবিষ্কার করতে পারবেন।

যেমনটি আমি বলেছিলাম, আমি এটি চেষ্টা করে দেখিনি, তবে আমি মনে করি যে লন মওয়ারকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আপনার যথাযথতা যথেষ্ট ভাল হওয়া উচিত। কমপক্ষে এই স্কিমটি আপনার ব্যাক ইয়ার্ডে যুক্তিসঙ্গতভাবে পরিমাপ করতে পারে এমন কিছুর উপর চাপ দেওয়া, বিশেষত ব্যয়বহুল, পাওয়া শক্ত বা কোনও কিছুর উপর নির্ভর করে না (উদাহরণস্বরূপ ন্যানোসেকেন্ডের সময় নেই)।

Comments

সমস্যাটি ঘুরে দেখার জন্য +1। এটি মাওয়ারকে যথাসম্ভব সহজ রাখতে সহায়তা করে - যা ইঞ্জিনিয়ারকে আরও সহজ করে রাখতে সহায়তা করে। আপনার আইআর স্কিমটিও সহজ এবং এতক্ষন কার্যকর হওয়া উচিত কারণ ইয়ার্ডের অন্যান্য জিনিস থেকে খুব বেশি প্রতিচ্ছবি না পাওয়া যায়। এটি "অভিশাপের মধ্যে পড়ে, আমি এটির জন্যই ভাবতে চাই" বিভাগে!

Answer 2

পূর্ববর্তী উত্তরগুলি কীভাবে আইনশক্তি তার অবস্থান সনাক্ত করতে পারে তার দৃষ্টিকোণ থেকে সমস্যার মোকাবেলা করে। তবে সেন্সরটি বাহ্যিক হতে পারে, যেমন ঘরে। ক্যামেরা রাখুন যাতে তারা আপনার আঙিনায় যে কোনও জায়গায় লনমওয়ার দেখতে পায়। লনমওয়ার এবং কিছু রেফারেন্স পয়েন্টগুলিতে একটি চিহ্ন বা একটি পতাকা বা রঙিন কিছু রাখুন (বা ইনফ্রারেড রিফ্লেক্টর বা নেতৃত্ব ব্যবহার করুন, আপনি ক্যামেরাগুলিতে খাঁজ ফিল্টার লেন্সগুলি ইনস্টল করতে পারেন এবং কেবল ট্র্যাকিং কোডকে তুচ্ছ করে দিতে পারেন)। যেহেতু ক্যামেরাগুলি স্থির রয়েছে তাই ভিডিও ফ্রেমগুলির মধ্যে রেফারেন্স পয়েন্টগুলির অবস্থান এবং লনমওয়ারকে স্পষ্ট স্থানীয়করণের ডেটা সরবরাহ করা উচিত। যথার্থতা ক্যামেরার রেজোলিউশনের উপর নির্ভর করবে। এইভাবে আপনাকে বোর্ড ইলেকট্রনিক্সগুলিতে যতটা ব্যয় করতে হবে না এবং আপনার ইমেজ প্রসেসিং কোডটি 'বাড়ি থেকে' চালাতে পারে।

Answer 3

আমি কয়েকটি উপায় সম্পর্কে ভাবতে পারি যে আপনি রোবট যে পরিসর (মিটার, বা 100s মিটার?) যেতে চান তার উপর নির্ভর করে এটি অর্জন করা যেতে পারে

তবে, সহজেই পাওয়া যায় এমন হার্ডওয়ারের সাথে জিপিএস আপনাকে অবশ্যই ইঞ্চি মাত্রার যথার্থতা দিতে যাচ্ছে না। সেই নির্ভুলতা অর্জনের জন্য আপনাকে ক্যারিয়ার পর্বের ডিফারেনশিয়াল সংশোধন করতে হবে। যদিও এটি খুব জটিল নয়, এটি মডিউলটিতে প্লাগিংয়ের মতো সহজ নয়। আপনি এটির বাস্তবায়ন দেখতে এই প্রকল্পটি দেখতে পারেন।

আইআর বা আলট্রাসোনিক বীকনগুলির ব্যবহার এবং এটির এবং বিভিন্ন বীকনের মধ্যে আপেক্ষিক পরিসর নির্ধারণের জন্য রোবোটে সেন্সর ব্যবহার করা সহজ পদ্ধতির হতে পারে। একটি servo মাউন্ট রিসিভার ট্রান্সমিটার এবং আপেক্ষিক সংকেত শক্তি কোণ পৃথক করতে পারে। দুর্ভাগ্যক্রমে আপনি সম্ভবত এইভাবে ইঞ্চি স্তর যথাযথতা পাবেন না।

Comments

এই জিপিএস কৌশলটি "ডিফারেনশিয়াল জিপিএস" হিসাবে পরিচিত এবং এটির জন্য স্থানীয় রেফারেন্স পয়েন্টের অবস্থানটি সঠিকভাবে জানা দরকার।

— চিহ্নিত করুন

মনে রাখবেন যে ওপি কেবল সঠিক আপেক্ষিক নির্ভুলতা চায় । লন মাওয়ারটি জানা দরকার নেই এটি ক্লিভল্যান্ড বা টুকসনে আছে কিনা ..

— DefenestrationDay

Answer 4

আরেকটি বিকল্প হ'ল একটি ওয়েবক্যাম এবং কিছু সুপরিচিত আকার / রঙ ব্যবহার করা এবং সাধারণ চিত্রের স্বীকৃতি চালানো। আপনি কোথায় আছেন তা নির্ধারণের জন্য ত্রিভুজুলেশন (সম্ভবত একটি স্টিপার মোটর দিয়ে ওয়েব ক্যাম ঘোরানো) ব্যবহার করুন। আপনি যদি আরডুইনোর মতো ছোট কিছু না করে বোর্ডে উল্লেখযোগ্য সিপিইউ ওম্প (যেমন, একটি বিগলবোন বা নেটবুক) রাখেন তবে এটি করণীয়।

Comments

আমি এই সম্পর্কে চিন্তা করা হয়েছে। এটি একটি বড় 4 চাকা রোবট আমি বোর্ডে সস্তার উইন্ডোজ 7 বা লিনাক্স পিসি রাখার পরিকল্পনা করছি যাতে আমি এর বিপরীতে কিছু সফ্টওয়্যার লিখতে পারি।

— জামে ম্যাকেলভিন

Answer 5

আমি এই সমস্ত উত্তর থেকে একটি পৃথক রুট দেখতে হবে। ঘেরের চারপাশে আপনার উঠোনে একটি তারের কবর দিন। এটি একটি সামান্য সার্কিট দিয়ে চালিত করুন যা 100kHz (বা কিছু) সংকেত দেয়। এটি একটি মোবাইল প্ল্যাটফর্মের সাহায্যে সনাক্ত করা খুব সহজ হবে। এটি ঠিক সেই একই কৌশলটি যেগুলি বেড়িতে কুকুর রাখার জন্য ব্যবহৃত বেড়াবিহীন সিস্টেমগুলি ব্যবহার করে। হেল, সেন্সর হিসাবে ব্যবহার করার জন্য আপনি সম্ভবত এককটি দখল করতে পারেন।

এটি আপনাকে পরিধি নিয়ন্ত্রণ দেবে। যদি আপনি 100kHz সিগন্যালটি অনুধাবন করেন তবে আপনি প্রান্তে। অবশ্যই এটি প্রথমে ছাঁচকাটা ছাড়াই পরীক্ষা করুন (সম্ভবত আপনার প্রথম ডিজাইনের একটি আর / সি গাড়ি হওয়া উচিত এটি করার জন্য I'd আমি উইন্ডোজ পিসিও খনন করে একটি আরডুইনো সিস্টেম দখল করব They তারা সস্তা এবং একটি প্রাথমিক বিনিয়োগের জন্য কয়েকশো ডলার এবং একটি আর / সি গাড়ি, আপনি আপনার প্রোটোটাইপ পেয়েছেন।

পিতা বা মাতা হিসাবে আমি নিশ্চিত যে আপনি এটি যতটা সম্ভব নিরাপদ করতে চান want এর অর্থ হ'ল আপনার নির্ভরযোগ্য দ্বি-স্ট্রোকের কাছে একগুচ্ছ ইলেকট্রনিক্স না কাটা। আপনি 80 এর দশক থেকে রেডিও-ইলেকট্রনিক্স ম্যাগাজিনের একটি পুরানো অনুলিপি খুঁজে পেতে পারেন কিনা তা দেখুন। লন রেঞ্জার নামে তাদের একটি রোবোটিক মওয়ার ডিজাইন ছিল। অবশ্যই আপনি তাদের মূল নকশাটি পুনরায় তৈরি করতে পারবেন না তবে কাটা ঘাস (বাধা এড়ানো, ঘের সনাক্তকরণ এবং নেভিগেশন) সনাক্তকরণের জন্য বিল্ড-টু বিল্ড সেন্সর সহ তাদের বেশ কয়েকটি অভিনব উদ্ভাবন ছিল এবং আরও গুরুত্বপূর্ণ, তাদের জন্য একটি অনন্য নকশা ছিল কাটা ব্লেড যা তীব্রতর, শক্ত ইস্পাত বৃত্তাকার দোলানো হচ্ছে এক পাউন্ড তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে নিরাপদ ছিল। তাদের কাটিয়া ব্যবস্থাটি মূলত তাদের সাথে এক্স-অ্যাক্টো ব্লেডযুক্ত সুইংিং ডিস্কগুলির একটি জোড়া ছিল। ডিস্কগুলি পিভট করত, যার অর্থ যদি কোনও শিলা (বা পা!) যেভাবে দেবে, একটি কম বিপর্যয়মূলক আঘাতের ফলে। আমি সেই সিরিজের নিবন্ধগুলি পরীক্ষা করে দেখার এবং আপনার আধুনিক ডিজাইনে কিছু নীতি প্রয়োগ করার পরামর্শ দিচ্ছি। আপনি এগুলি আপনার পাবলিক লাইব্রেরি থেকে পেতে সক্ষম হতে পারেন; আমি জানি আমার তাদের ছিল।

শুভকামনা, এটি দুর্দান্ত প্রকল্পের মতো শোনাচ্ছে যা তরুণদের আগ্রহী এবং চিন্তাভাবনা রাখবে।

Comments

আমাকে স্বীকার করতে হবে যে আমি লন রেঞ্জার সম্পর্কে কখনও পড়িনি, তবে আমি ব্রাশ কাটারে ঝুলানো ব্লেডগুলি মেরামত করেছি এবং আমি মনে করি তাদের সুরক্ষার বিষয়ে আপনার মন্তব্যগুলি বিপথগামী। যদি এটি ঘাস কাটাতে যথেষ্ট দ্রুত স্পিন করে তবে এটি আপনার পা কেটে টুকরো টুকরো করবে। সুইংিং কাটারগুলির সুবিধা হ'ল আপনি যদি স্টাম্প বা শিলা আটকে যান তবে এটি গিয়ারবক্সকে ধ্বংস করবে না। এটি বোঝায় না যে আপনার পা কোনওভাবে ব্লেডগুলি থেকে নিরাপদ থাকবে। অনুরূপ শিরাতে, স্ট্রিং-ট্রিমারের তুলনামূলক কেসটি বিবেচনা করুন। খুব লাইটওয়েট এবং নমনীয় তবে এটি আপনাকে খারাপভাবে জড়িয়ে ফেলতে পারে!

— কেভিন ভার্মির

ওহ বিশ্বাস করুন, পাইভোটিং ডিস্কটি আপনার পা রক্ষা করবে বলে আমি মনে করি না! আমি বলছি যে একটি স্থির, ভারী ব্লেডের অনেক বেশি জড়তা থাকে এবং এটি পাইভটিং ডিস্কের চেয়ে বেশি ক্ষতি করতে পারে যা কেবল হালকা নয় তবে পায়ে আঘাত করার সময় কিছুটা "উপহার" দেয়। মোটরগুলির জন্য একটি হার্ডওয়্যার ওভারকন্টেন্ট কাট অফের সাথে একত্রিত আমি মনে করি আপনার কাছে সাধারণ লনমওয়ার ব্লেডের চেয়ে অনেক বেশি নিরাপদ কিছু আছে যা আমার পরামর্শ দেওয়ার কারণ ছিল। এই প্রকল্পটি স্বায়ত্তশাসিত ইলেকট্রনিক্স এবং ধারালো বস্তুগুলির সাথে কাজ করছে ... আমি মনে করি সুরক্ষা গেট-গো থেকে ডিজাইনের অংশ হওয়া উচিত। :-)

— একোহলস্মিথ

Answer 6

আমি ভাবছি স্থির অবস্থান ট্র্যাকিংয়ের জন্য গাইরোসের সাথে জিপিএস ব্যবহার করা সম্ভব হবে কিনা? কেউ যদি উভয় উত্স থেকে স্থিতিশীল অবস্থানের ত্রুটি সংকেত (পিইএস) রাখে এবং জানত তবে কেউ अस्पष्ट যুক্তিযুক্ত শিক্ষার পদ্ধতি প্রয়োগ করতে পারে। বৃহত আকারের পজিশনের জন্য জিপিএস +/- 10 মি এবং গাইরো বা স্বল্প পরিসরের অবস্থান ট্র্যাকিংয়ের জন্য অন্য কোনও উপায়ে +/- 0.1 মি

পরিকল্পনা 1) জিগবি রেডিও বা অনবোর্ড ডেটা সংগ্রহের ব্যবস্থা ব্যবহার করে প্রতিটি শিশুর জন্য লন কাঁচা দেওয়ার জন্য জিপিএস পাথ ট্র্যাকিং ডেটা পরিমাপ করুন। পরে কোনও পথ বিশ্লেষণ কর্মসূচীর স্থায়িত্ব, প্যাটার্ন, গতি, কার্যকারিতা বিশ্লেষণ করুন যা দূরত্বকে একত্রিত করে, opeালু জিটর, ওভারল্যাপ বা এক্স ও ওয়াইয়ের কার্যকর সংখ্যার কার্যকারিতা বিশ্লেষণ করে

2) তারপর সর্বোত্তম পথটি চয়ন করুন এবং এটি মুখস্ত করুন। (কুকি ক্রম্ব) প্রতিটি শিশু দ্বারা ব্যবহৃত বিভিন্ন পাথ রেকর্ডিং করার জন্য এবং পথের কার্য সম্পাদন এবং সুরক্ষার জন্য রেকর্ডকৃত পাথের মূল্যায়নের জন্য

3) অর্থগোনাল ভেক্টর, তির্যক ভেক্টর, বিজ্ঞপ্তি ট্র্যাকগুলি ব্যবহার করে বিভিন্ন পাথ পিইএস পরিমাপ করুন এবং প্রতিটি যানবাহনের গাইডেন্স পদ্ধতিতে কার্যকর ট্র্যাকিং ত্রুটি নির্ধারণ করুন এবং উত্পাদিত কাটা লনের নান্দনিক রূপগুলিতে মন্তব্য করুন।

বিশ্লেষণের জন্য সঞ্চিত কেবলমাত্র রেকর্ডকৃত অবস্থান সংকেত ব্যবহার করুন তারপরে 4 টি চ্যানেল সার্ভো নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমের সাহায্যে রোবোটিক ট্র্যাকিংয়ের চেষ্টা করুন। (গ্যাস, স্টিয়ারিং, ব্রেক এবং অন্যান্য।)

সবচেয়ে বড় পাঠটি কীভাবে যোগাযোগ করা যায় তা শিখানো (বাচ্চাদের, ক্লায়েন্ট এবং ইঞ্জিনিয়ারদের সাথে) একটি নকশার নকশার আগে কীভাবে লিখতে হয় তা শিখানো, এটি সবচেয়ে বড় পাঠ lesson কি ইনপুট, প্রক্রিয়া এবং ফলাফল, গ্রহণযোগ্যতা এবং প্রত্যাখ্যান মানদণ্ড সঙ্গে পরিবেশগত ইনপুট এবং পরীক্ষারযোগ্য / পরিমাপযোগ্য পরামিতি। প্রতিটি মাইলফলক এবং ব্যর্থতার পরিণতিগুলির জন্য উপযুক্ত পুরষ্কারও থাকা উচিত।

এটি প্রকল্প পরিকল্পনা, ডিজাইন বিশেষ এবং ডিভিটি পরিকল্পনার একটি থাম্বনেইল। (ডিজাইনের বৈধতা পরীক্ষা)

আপনার সাফল্য এটি উপর নির্ভর করে। গুড লাক এবং মজা আছে.

Answer 7

যদিও এটি কেবল একটি সূচনা পয়েন্ট, আমি জন সুইন্ডলের অডিও লোকালাইজারের পিছনের তত্ত্বটি ব্যাখ্যা করার জন্য এই পিডিএফটি দেখার জন্য আমি আপনাকে সুপারিশ করব । আমার স্মরণ হিসাবে, এটি স্থানীয়করণের বিভিন্ন পদ্ধতি ব্যাখ্যা করে এবং জন পদ্ধতির ব্যাখ্যা করে, যা অর্ধ ইঞ্চির মধ্যে সঠিক! (সেটআপটি অ-তুচ্ছ এবং কোড সরবরাহ করা হয়নি, তবে এটি ডিপিআরজির (ডালাস পার্সোনাল রোবোটিক্স গ্রুপ) রোবোকলম্বাস ইভেন্টের জন্য ভাল প্রভাব হিসাবে ব্যবহৃত হয়)।

Comments

আমি যে কোনও অডিওর জন্যই রয়েছি (আমি জীবিকার জন্য অডিও পণ্যগুলি ডিজাইন করি), এটি এখানে কাজ করবে না। বাসা বয়ে যাওয়া, এবং একটি কাঁচের কাঁটা থেকে শব্দ / কম্পন সহ একটি উঠোন এই ধরণের পদ্ধতির জন্য একটি প্রতিকূল পরিবেশ। জড়িত দূরত্বগুলির কারণে, শব্দ স্তরটি বেশ উচ্চস্বরে এবং মানুষের শ্রবণশ্রেণির সীমার মধ্যে থাকতে হবে। সুতরাং এটি যদি কাজ করে তবে তা প্রতিবেশী এবং বাড়ির মালিককে বিরক্ত করবে।

@ ডেভিডকেসনার - আপনার শ্রুতি সিস্টেমকে মানুষের শ্রবণশক্তি এবং পরিবেশের শব্দ থেকে আলাদা করার জন্য আপনি কী আল্ট্রাসোনিক স্পিকার এবং মাইক্রোফোন ব্যবহার করতে পারেন না (যা আমি অতিস্বনক অঞ্চলে প্রস্থের চেয়ে কম বলে বুঝতে পারি)? অতিস্বনক পাখি repellers মোটামুটি শক্তিশালী এবং সস্তা। অবশ্যই, এটি পোষা প্রাণীদের জন্য বিরক্তিকর হতে পারে এবং আপনার পাখির ফিডারের কাছে উপস্থিতি হ্রাস করতে পারে, তবে সেগুলি পছন্দসই হতে পারে যদি, যদি বলুন, আপনার এমন একটি বাগান ছিল যা পাখি দ্বারা বিধ্বস্ত হয়েছিল।

— কেভিন ভার্মির

@ কেভিনওয়ার্মির আল্ট্রাসোনিক (মার্কিন) হ'ল মানুষের শ্রবণশ্রেণির বিভিন্ন বিষয় চালানোর চেয়ে ভাল সমাধান, এটি অন্যান্য বিষয়গুলিকে জটিল করে তোলে। প্রারম্ভিকদের জন্য, আপনি চিপগুলি তৈরি করতে বা মাইক সংকেতকে ডিজিটাইজ করতে কোনও পিসি সাউন্ড কার্ড ব্যবহার করতে পারবেন না। এছাড়াও, মার্কিন প্রেরণকারীগুলি পাওয়া খুব কঠিন হবে যা প্রয়োজনীয় দূরত্বগুলি (আমার অনুমান অনুসারে 200+ ফুট) কাজ করবে। তারপরেও, আপনি নিজেই মাউসের শব্দ এবং কম্পন পেয়েছেন। আপনি যে পিডিএফটির কথা উল্লেখ করেছেন তাতে বলা হয়েছে যে স্থানীয়করণ প্রক্রিয়া চলাকালীন রোবটটি এখনও অবিরত থাকতে হবে এবং আমার সন্দেহ হয় যে মভার ব্লেডটি বন্ধ / স্থিরও হতে হবে।

Answer 8

/electronics//a/23506/5439

এলপিএস সম্পর্কে আমার অন্য প্রশ্নের উত্তর দেখুন। সংক্ষিপ্ত উত্তরটি হ'ল এটি বেশ শক্ত সমস্যা এবং বিদ্যমান সিস্টেমগুলি বেশ ব্যয়বহুল (কয়েক হাজার ডলার থেকে শুরু করে)। অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহারের পরামর্শটি ভাল, আপনি যদি গুগল হন তবে আপনি এটির জন্য আল্ট্রাসাউন্ড এবং শ্রুতিমধুর শব্দ ব্যবহার করার জন্য পূর্ব শিল্প খুঁজে পেতে পারেন।

Answer 9

বর্তমানে উদাসিতা একটি রোবোটিক কার প্রোগ্রামিং একটি নিখরচায়, অন-লাইন কোর্স সরবরাহ করছে যা আপনাকে শিখায় যে কীভাবে গুগল তাদের স্ব-চালিত গাড়িগুলির জন্য এটি করে। মূলত এগুলি সঞ্চিত মানচিত্রের সাথে স্থূল অবস্থানের জন্য জিপিএস ব্যবহার করে এবং উচ্চতর ডিগ্রি অবধি স্থানীয়করণের জন্য দৃষ্টি সংবেদন দেয়। সফ্টওয়্যার কণা ফিল্টার ব্যবহার করে।

আপনি যদি জরিপকারীদের দ্বারা ব্যবহৃত অত্যন্ত ব্যয়বহুল ডিফারেনশিয়াল জিপিএস সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করেন তবে আপনি এটি জিপিএস দিয়েই করতে পারেন, তবে এটি কার্যকরভাবে কার্যকর হবে না। আপনার প্রস্তাব অনুসারে, আপনি যদি স্বল্প দামের কয়েক (এক্সবি সম্ভবত?) ট্রান্সসিভার ব্যবহার করেন তবে আপনি খুব সহজেই একটি ডাল সংক্রমণ করে এবং রোবটের ট্রান্সমিটার থেকে ট্রান্সমিটার থেকে যাতায়াত করতে যে সময় লাগে তা পরিমাপ করে খুব উচ্চতর ডিগ্রি দিয়ে দূরত্ব পরিমাপ করতে পারবেন রিমোট রিপিটার এবং ফিরে। এটি রাডার মতো, প্যাসিভ পৃষ্ঠ থেকে সিগন্যালটি বাঁচানোর পরিবর্তে এটি আপনার স্টেশনারি ট্রান্সপন্ডারদের দ্বারা ফেরত পাঠানো হচ্ছে।

সম্পাদনা: যেহেতু আমি কেভিনের কাছ থেকে এই সম্পর্কে ডেকেছি, সম্ভবত আমি আরও ভাল ব্যাখ্যা করব ;-) (ভাল মজা করেই, কেভিনের প্রতি আমার সর্বাধিক শ্রদ্ধা রয়েছে এবং তিনি যথেষ্ট সঠিক যে আমি কীভাবে তা প্রদর্শন করার জন্য পর্যাপ্ত বিশদ সরবরাহ করিনি) এটি প্রয়োগ করুন)।

দুটি পয়েন্টের মধ্যে সঠিকভাবে প্রসারণের বিলম্ব পরিমাপের জন্য প্রাথমিকভাবে দুটি জিনিস প্রয়োজন: 1) প্রতিচ্ছবি বিকৃতি তৈরি করবে বলে একটি সরলরেখা সংকেত পথ। 2) উভয় প্রান্তে কিছু ইলেকট্রনিক্স সিঙ্ক্রোনাইজড ঘড়ি এবং প্রয়োজনীয় নির্ভুলতার সাথে সময়ের ব্যবধান পরিমাপ করার ক্ষমতা ব্যবহার করে।

সিঙ্ক্রোনাইজড ঘড়িগুলি তুলনামূলকভাবে সহজ কারণ প্রাপ্তি স্টেশনটি অন্য স্টেশন দ্বারা সংক্রমণিত সংকেত থেকে এটির ঘড়িটি অর্জন করতে পারে। এটি ক্লক পুনরুদ্ধারের সাথে স্ট্যান্ডার্ড সিঙ্ক্রোনাস ডেটা ট্রান্সমিশন।

এখানে একটি কাগজ 1.25 জিবিপিএস দ্বি নির্দেশমূলক ডেটা লিঙ্কের মাধ্যমে প্রচারের বিলম্ব পরিমাপ করতে পারে যেখানে তারা 10 কিলোমিটার দীর্ঘ ফাইবার অপটিক্সের উপর সহজেই এই ধরণের নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে। তারা জানিয়েছে: "10 কিলোমিটার অবধি দৈর্ঘ্যের উপর সাবএননসেকেন্ড যথার্থতার সাথে 1000 ডলারের নোডের সমন্বয় করতে সক্ষম হওয়া উচিত" "

এই নোটটিতে দুটি নোডের মধ্যে অফসেটের সময় নির্ধারণ করার জন্য একটি পদ্ধতি বর্ণনা করা হয়েছে। এই নোডগুলি একটি 8B / 10B কোডেড 1.25 জিবিপিএস দ্বি নির্দেশামূলক সিরিয়াল পয়েন্টের মাধ্যমে যোগাযোগের চ্যানেলকে সংযুক্ত করা হয়েছে, উদাহরণস্বরূপ 1000 বিএসএএস-এক্স (গিগাবিট ইথারনেট) দ্বারা ব্যবহৃত হয়। অফসেট সময় চিহ্নিতকারী সংকেত ব্যবহার করে প্রচারের বিলম্ব পরিমাপ করে নির্ধারিত হয়। সংকেত মাস্টার থেকে দাস নোডে পাঠানো হয় এবং সিরিয়ালাইজার / ডিসারিয়ালাইজার (সার্ডিস) কার্যকারিতা (ভার্টেক্স -5) এফপিজিএ ব্যবহার করে ফিরে আসে। স্লেভ নোডে পুনরুদ্ধার হওয়া ঘড়িটি স্লেভের সংক্রমণ ঘড়ি হিসাবে ব্যবহৃত হয় যাতে সম্পূর্ণ সিস্টেমটি সিঙ্ক্রোনাস হয়। একটি 1.25 জিবিপিএস সিরিয়াল যোগাযোগ চ্যানেলের জন্য বিলম্বটি একক ইউনিটের ব্যবধানের (অর্থাৎ 800 পিএস) রেজোলিউশনের সাথে পরিচিত। এই রেজোলিউশনটি মাস্টার নোডের প্রেরণ এবং প্রাপ্ত ঘড়ির মধ্যে ধাপের সম্পর্কটি পরিমাপ করে আরও বাড়ানো যেতে পারে। মাস্টার এবং স্লেভ নোডের মধ্যে একটি দ্বিপাক্ষিক বিন্দুটি নির্দেশ করার জন্য দুটি তরঙ্গদৈর্ঘ্যে ব্যবহৃত একটি একক 10 কিমি ফাইবারের উপর কাজ করার কৌশলটি প্রদর্শিত হয়েছে has

এছাড়াও

3.125 জিবিপিএস পরিচালিত কোডড সিরিয়াল যোগাযোগ চ্যানেল ব্যবহার করে ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারের মধ্যে প্রচারের বিলম্ব পরিমাপের নীতি যাচাই করার জন্য একটি প্রথম পরীক্ষার সেটআপ তৈরি করা হয়েছিল। ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার দুটি পৃথক উন্নয়ন বোর্ডের এফপিজিএগুলিতে থাকে। এই প্রথম পরীক্ষার সেটআপটি দেখিয়েছিল যে এক ইউনিটের ব্যবধানের সাথে রেজোলিউশন (অর্থাৎ 3.125 জিবিপিএসে 320 পিএস) সহ 100 কিলোমিটার ফাইবারের উপরে প্রচারের বিলম্ব পরিমাপ করা সম্ভব as

ব্যবহৃত সরন্জাম:

পরীক্ষার সেটআপে দুটি এমএল 507 জিলিনেক্স ডেভলপমেন্ট বোর্ড থাকে [7]। প্রতিটি বোর্ডে একটি ভার্টেক্স -5 এফপিজিএ লাগানো হয়। একটি এমএল 507 উন্নয়ন বোর্ডকে মাস্টার নোড, অন্যটি স্লেভ নোড হিসাবে মনোনীত করা হয়েছে। মাস্টার এবং স্লেভ একটি দ্বি নির্দেশমূলক লিঙ্ক তৈরি করে ছোট ফর্ম ফ্যাক্টর প্লাগেবল (এসএফপি) ট্রান্সসিভার এবং 10 কিমি ফাইবারের মাধ্যমে সংযুক্ত রয়েছে। একটি একক ফাইবার ব্যবহৃত হয় যা দ্বৈত তরঙ্গদৈর্ঘ্যে পরিচালিত হয়।

এখন স্পষ্টতই এই নির্দিষ্ট সেটআপটি বেশিরভাগ শখের রোবোটিক্স প্রকল্পগুলির জন্য ওভারকিল, তবে এটি সহজেই বাড়িতে পুনরুত্পাদন করা যেতে পারে কারণ এটি শেল্ফ ডেভলপমেন্ট বোর্ডগুলি ব্যবহার করে এবং কাজ করার জন্য কোনও বিশেষ প্রতিভা প্রয়োজন না। রোবটের ক্ষেত্রে লিঙ্কটি ফাইবার অপটিক কেবলের পরিবর্তে রেডিও হবে। সম্ভবত এটি কোনও টিভি রিমোটের মতো আইআর লিঙ্কও হতে পারে যদিও আমি সন্দেহ করি যে বাইরে উজ্জ্বল রৌদ্র যা সমস্যাযুক্ত হতে পারে। রাতে এটি দুর্দান্ত কাজ করতে পারে!

Comments

আপনি খুব সহজেই একটি ডাল সংক্রমণ করে রোবটের ট্রান্সমিটার থেকে রিমোট রিপিটার এবং পিছনে যেতে যে সময় লাগে তা পরিমাপ করে খুব উচ্চ মাত্রার নির্ভুলতার সাথে দূরত্বটি পরিমাপ করতে পারবেন - বায়ু জুড়ে নাড়ি সংক্রমণ করতে যে কয়েক ন্যানোসেকেন্ড লাগবে এটি নাড়ি প্রেরণ এবং প্রতিধ্বনিত করতে প্রসেসিং বিলম্বের চেয়ে দ্রুততর মানের 5 ডলার অর্ডার। আমি মনে করি না এটি কাজ করবে।

— কেভিন ভার্মির

কেভিনের ঠিক আছে। গ্রেস হপার ন্যানোসেকেন্ডের কথা চিন্তা করুন ( youtube.com/watch?v=JEpsKnWZrJ8 )। ইঞ্চি যথার্থতা দশক অপ পিকোসেকেন্ডগুলি পরিমাপ করে। আমি যে কাজ করে দেখুন না। অন্যদিকে, আল্ট্রাসাউন্ড ব্যবহার করা একটি সম্ভাবনা।

— drxzcl

Answer 10

অন্যরা যেমন বলেছেন, স্থানীয়করণ একটি কঠিন সমস্যা এবং যুক্তিসঙ্গত ব্যয়ে এক ইঞ্চি রেজোলিউশন খুব কঠিন is আপনি জানতে আগ্রহী হতে পারেন যে রোবোটিক লনমোয়ার্সের সাথে জড়িত একটি কলেজ পর্যায়ের প্রতিযোগিতা রয়েছে: আইওন রোবোটিক লন মাওয়ার প্রতিযোগিতা । আমি আয়ন প্রস্তুতির জন্য একটি দলের অংশ ছিল; শেষ পর্যন্ত, আমরা প্রতিযোগিতা করি নি, তবে আমরা অবশ্যই সমস্যাটি নিয়ে ভাবতে অনেক সময় ব্যয় করেছি যা অবশ্যই মনে হয় তার চেয়ে শক্ত। নোট করুন যে প্রতিযোগীদের বেশিরভাগসর্বশেষ আইওন প্রতিযোগিতায় সময় বরাদ্দকৃত পরিমাণে মাঠের 50% এরও কম মাউড করে প্ল্যাটফর্ম সহ কয়েক হাজার ডলার ব্যয় হয়! যদিও আপনার একটি সুবিধা রয়েছে কারণ আইওন বাইকনগুলির মতো বহিরাগত নেভিগেশন সহায়তাগুলি অস্বীকার করে যা সমস্যাটি সমাধান করা অনেক সহজ করে। (এবং আপনার কোনও সময়সীমা নেই)) দলগুলির প্রকল্পের প্রতিবেদনগুলি সন্ধান করা ধারণাগুলির একটি ভাল উত্স হবে।

যদি আমি আপনার মতো একটি রোবোটিক লনমওয়ার প্রকল্প শুরু করতাম তবে আমি সম্ভবত সস্তা জিপিএস (রুক্ষ অবস্থানের জন্য), আইআর / অতিস্বনক / মাল্টিকালার বীকন (জরিমানা (আর) অবস্থান), এনকোডারগুলি (অবস্থান নির্ধারণ) এবং কম্পিউটার ভিশন ব্যবহার করব (বিভিন্ন)। আমি অভিনব জিপিএস এবং আইএমইউ সিস্টেমে হাজার হাজার ডলার ব্যয় করার পরামর্শ দেব না। কিনেক্টটি একটি ভাল ধারণা, এবং এটি অবশ্যই লিডারের চেয়ে অনেক সস্তা aper আপনার কাছে অবশ্যই গভীরতার মানচিত্র এবং ক্যামেরার মাঝে প্রচুর পরিমাণে চিবানো দরকার।

জড়িত ধারণাগুলির পরিচিতির জন্য আমি স্ব-ড্রাইভিং কার প্রোগ্রামিংয়ের বিষয়ে উদাসিটি কোর্সটিও সুপারিশ করি।

Answer 11

এখন আপনি একটি ইঞ্চি রেজোলিউশনের প্রয়োজনীয়তা অপসারণ করতে প্রশ্নটি সংশোধন করেছেন এবং আমাদের জানিয়েছেন যে আপনার একটি উইন্ডোজ পিসি এবং একটি মাইক্রোসফ্ট কানেক্ট অনবোর্ড থাকবে, আমি মনে করি যে রোবোটের ঠিক সেই হার্ডওয়্যারটি দিয়ে আপনি খুব ভাল অবস্থানটি করতে পারেন।

আপনি কি সস্তার কিছু গল্ফ স্কোপ দেখেছেন যা লোকেরা টিয়ের দূরত্ব খুঁজে পেতে ব্যবহার করে?

তারা যেভাবে কাজ করে তা হ'ল সবুজ (যা একটি নির্দিষ্ট উচ্চতা) -এর পতাকাটির অনুভূত উচ্চতা পরিমাপ করা এবং টিটির দূরত্ব দেখানো। এটি একটি সাধারণ ডান ত্রিভুজ যেখানে আপনি যদি কোণ এবং দূরতলের উচ্চতা জানেন তবে আপনি বেসের দৈর্ঘ্যটি গণনা করতে পারবেন। আপনার ছেলেরা জ্যামিতিতে এবং পরে ত্রিকোণমিতিতে শিখতে হবে ঠিক এই জাতীয় জিনিস।

যেহেতু আপনার ঘরটি আপনার লটের সমস্ত অংশ থেকে দৃশ্যমান বলে মনে হচ্ছে, সম্ভবত এটি 2 কোণ এবং গণনা দূরত্ব দেখতে সহজ হবে?

Answer 12

মাউসের নিজেই শব্দ শক্তি ব্যবহার করুন। এটি নিজস্ব পিংগার। বা সম্ভবত এটির শব্দটি বেশিরভাগ ক্ষেত্রে মুভিতে যুক্ত অডিও চিপ পিংকটি মাস্ক করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, সম্ভবত ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্ট বা ফলকের সাথে সংশ্লেষিত হতে পারে। মাওয়ার এবং ইয়ার্ডের আশেপাশের কয়েকটি স্থানে একটি মাইক রাখুন। জোরে জোরে ভিত্তিতে অবস্থানের মোটামুটি অনুমান পান। নিকটতম মিক্সগুলিতে তত বেশি মাল্টিপথ সমস্যা থাকবে না। তারপরে ফ্লাইটের সময় শোনার বিলম্বের অনুমান করতে নিকটস্থ মিক্স থেকে অডিওকে ক্রস-সম্পর্কিত করতে পারেন। বিলম্ব অনুমানের মধ্যে শব্দ থেকে মুক্তি পেতে এবং ট্রিগ প্রয়োগ করতে গড় বা কলম্যান ফিল্টার। যদি আপনি (মানুষের কাছ থেকে) আড়াল করতে পারেন এবং মাউসের উপর একটি ক্রিপ বা ইঞ্জিনের স্পন্দন সনাক্ত করতে (ক্রস পারস্পরিক সম্পর্কের মাধ্যমে) সনাক্ত করতে পারেন তবে আপনি সঠিকভাবে ইঞ্চি পেতে সক্ষম হতে পারেন।

Answer 13

পরীক্ষা করে দেখুন http://porcupineelectronics.com/uploads/LR3_Data_Sheet.pdf এই ছোট্ট এলআর 3 অ্যাডাপ্টার (এটি অপ্রচলিত তবে আরও ভাল একটি পথে চলছে) আপনাকে স্মরণ করার সাথে সাথে একটি পিসি বা এসবিসিকে একটি ফ্লুক 411 ডি দূরত্ব মিটারের ইন্টারফেস করতে দেয়, যথার্থতা +/- 3 মিমি থেকে 30 এম থেকে 30 এম পর্যন্ত স্মরণ করিয়ে দেয়। নতুন ইউনিট আসছে (LR4) নতুন ফ্লুক মিটার নিয়ে কাজ করে। প্যান / টিল্ট প্ল্যাটফর্মে একটি ক্যামেরার সাথে মিলিত যাতে আপনি এটি চিহ্নিত টার্গেটগুলিতে চিহ্নিত করতে পারেন এবং উচ্চ নির্ভুলতা কোণ পরিমাপের জন্য প্যান সার্ডোতে একটি উচ্চ রেজোলিউশন এনকোডার আপনি আপনার ইয়ার্ডের একটি মানচিত্রের সাথে তুলনায় আপনার রোবটের অবস্থানটি ত্রিভুজ করতে সক্ষম হওয়া উচিত আপনার যথার্থতা প্রয়োজন কোডটিতে আপনার কিছু ত্রিকোণমিতি প্রয়োজন হবে (আমার উচ্চ বিদ্যালয়ের গণিতের উপরে)। আমি ইন্টারনেটে প্রয়োজনীয় উইকিপিডিয়া (উইকিপিডিয়া) পেয়েছি। আমি এটি এখানে অন্তর্ভুক্ত করব তবে আমার হোম মেশিন থেকে দূরে যেখানে তথ্য সঞ্চিত আছে। সিস্টেমটি মানচিত্র তৈরি করতেও সহায়তা করতে পারে। প্যাসিভ কম্পন বিচ্ছিন্নতার সাথে আপনার গাইরো স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্মের প্রয়োজন হতে পারে (লন মাওয়ারগুলিতে প্রচুর কম্পন রয়েছে)। ফ্লাইতে পরিমাপের জন্য লেজারটিকে লক্ষ্যবস্তুতে রাখার জন্য আপনার ট্র্যাকিং সফ্টওয়্যারও প্রয়োজন হতে পারে। আপনার গণনার শক্তি বিনয়ী হলে সঠিক ওडोমেট্রি আপনাকে "ফিক্স" এর মধ্যে আরও বেশি সময় দেবে।

Comments

এটি লন মাওয়ার , স্পেস শাটল নয়।

— অলিন ল্যাথ্রপ