ড্রাইভারের সক্ষম ইনপুটটিতে পিডাব্লুএমএম প্রয়োগ করে আমি কী স্টেপার মোটরের বিদ্যুৎ খরচ নিরাপদে হ্রাস করতে পারি?

Question

আমার কাছে অ্যালিগ্রো এ 4988 চিপটি ভিত্তিক একটি স্টিপার মোটর ড্রাইভার ব্রেকআউট বোর্ড রয়েছে। আমি লক্ষ্য করেছি যে মোটর যখন অচল থাকে, তখন এটি চলার চেয়ে অনেক ভাল হোল্ডিং টর্ক থাকে। আমার একটি ব্যাটারি চালিত কনফিগারেশন রয়েছে এবং বেশিরভাগ সময় স্টিপার মোটর কেবল একটি অবস্থান ধরে রাখতে ব্যবহৃত হয়। সীমা নির্ধারণের পেন্টিয়োমিটারটি ইতিমধ্যে ব্রেকআউট বোর্ডে রয়েছে তাই আমি এটি আমার মাইক্রো-নিয়ামক দিয়ে পরিবর্তন করতে পারি না।

সক্রিয়ভাবে চলার সময় এবং উচ্চতর বর্তমান স্তরে মোটরটিকে চালিত করতে এবং হোল্ডিং পজিশনের জন্য বর্তমানটিকে হ্রাস করতে আমি কী মোটর চালকের সক্রিয় পিনটিতে মোট চালকের সক্ষম পিনটিতে প্রয়োগ করতে সক্ষম হব?

আমি বেশিরভাগই একজন পিডাব্লুএম সিগন্যাল ড্রাইভার সার্কিটের জীবনে কী প্রভাব ফেলতে পারি সে সম্পর্কে আগ্রহী। ডেটা শীট ডোজ এর কোথাও বলা নেই যে আপনি এরকম কিছু করতে বা করতে পারবেন না।

Answer 1

'সীমা নির্ধারণের ক্ষমতাশালী' দ্বারা আপনি কী বুঝছেন তা আমি নিশ্চিত নই, তবে (ধরে নিচ্ছি যে আপনি বর্তমান বোধের প্রতিরোধক বোঝাচ্ছেন $R_{S1}$ এবং $R_{S2}$(যা একটি আকর্ষণীয় নকশা হবে, সেগুলি কম প্রতিবন্ধী প্রতিরোধকের সাথে মিলিত হওয়া উচিত) আমি অভ্যন্তরীণ পিডব্লিউএম বর্তমান নিয়ন্ত্রণ বিভাগে 9 পৃষ্ঠায় পড়েছি :

আরএসএক্স এবং ভিআরএফ পিনে ভোল্টেজ নির্বাচন করে বর্তমান সীমাবদ্ধতার সর্বাধিক মান সেট করা হয়েছে। ট্রান্সকন্ডাক্ট্যান্স ফাংশনটি সীমাবদ্ধতার সর্বাধিক মান দ্বারা সজ্জিত, $I_{TripMAX}$ (ক), যা দ্বারা সেট করা হয়

$I_{TripMAX} = V_{REF} / ( 8 R_S)$

কোথায় $R_S$ ইন্দ্রিয় প্রতিরোধকের (Ω) প্রতিরোধের এবং V_} REF the হল REF পিন (ভি) এর ইনপুট ভোল্টেজ।

আপনার কি রেফ পিন (পিন 17) এ অ্যাক্সেস রয়েছে? যদি তা হয় তবে এটি একটি ড্যাকের সাথে সামঞ্জস্য করা ইন্দ্রিয় প্রতিরোধকের পরিবর্তিতকরণের মতো একই প্রভাব ফেলবে।

যদি তা না হয় তবে সক্ষম ইনপুটটি সম্ভবত বিদ্যুতটি কাটা বা ঘুম বা শাট ডাউন পিনগুলি ব্যবহার করার চেয়ে ভাল পছন্দ, সেগুলিতে 1 এমএস বিলম্বিত হতে পারে (পি। 10 এর বিবরণ অনুসারে)।

Comments

দুঃখিত, আমি মনে করি ইন্দ্রিয় প্রতিরোধকগুলি স্থায়ীভাবে সেট হয়ে গেছে, সম্ভাব্য পাত্র সম্ভবত আরএফএফ পিনটি সামঞ্জস্য করছে (যদিও জানেন না, ইলেক্ট্রনিক্স সম্পর্কে যথেষ্ট জানেন না)। আমার ধারণা এখানে সমস্যাটি হ'ল আমি দুটি ওভারল্যাপিং পিডাব্লুএম সংকেত চালিয়ে শেষ করব। প্রথমত, অভ্যন্তরীণ একটি যা বর্তমানকে নিয়ন্ত্রণ করতে ইন্দ্রিয় প্রতিরোধক ব্যবহার করে, দ্বিতীয়টি আমি এফইটিগুলি বন্ধ করতে ব্যবহার করছি।

— ২৩

আমি যেটি সংগ্রহ করতে পারি সেগুলি থেকে, চিপটি বুদ্ধিমান প্রতিরোধকের ব্যবহার করে বর্তমান সনাক্ত করতে এবং এটির পিডাব্লুএম সামঞ্জস্য করতে যাতে আমি যে বর্তমান সীমা নির্ধারণ করছি তাতে এটি গড় হিসাবে কাজ করে। তবে, আমি যদি খুব দ্রুত সক্ষম হয়ে এফইটিএস চালু এবং বন্ধ করে সেই প্রক্রিয়াটিতে হস্তক্ষেপ শুরু করি তবে কী হবে? এটি পুরো পদক্ষেপের মোডগুলিকে প্রভাবিত করতে পারে না, তবে মাইক্রো স্টেপিং মোডগুলির কী হবে? আমি শাটডাউন বা স্লিপ পিনগুলি না ব্যবহার করতে জানি, এটি যুক্তিযুক্ত সার্কিটগুলির সাথে মেসেজ করে এবং আমার বর্তমান পদক্ষেপের অবস্থানটি পুনরায় সেট করতে পারে।

— 26:32

আপনার ধীরে ধীরে সক্ষম পিন PWM করতে হবে। পি তে তরঙ্গরোগগুলি একবার দেখুন। 11: আপনি চেয়ে ধীর হতে চান$V_{STEP}$এর সময়কাল কিন্তু তুলনায় উল্লেখযোগ্য দ্রুত $t_{off}$। সিস্টেমের সময় ব্যাঘাত ঘটছে$t_{fd}$FET চালু থাকাকালীন আপনার আউটপুট ভোল্টেজটিতে ত্রুটি ঘটবে। আমি এর মধ্যে কোথাও পরামর্শ দিই$10 t_{off}\ < t_{PWM} < 0.1 t_{STEP}$যদি সম্ভব হয় তবে আপনার পিডাব্লুএমের জন্য একটি সময়সীমা হিসাবে।

— কেভিন ভার্মির

Answer 2

আমি ডেটাশিটে এমন কিছুই দেখতে পাচ্ছি যা জানিয়েছে যে সক্ষম পিনটি পালস করা যায় না। অভ্যন্তরীণ সার্কিটরি থেকে এটি বলা শক্ত যে এটির কারণে কোনও সমস্যা রয়েছে কিনা। সক্ষম পিনটি বাহ্যিক ফ্যাটগুলি স্যুইচ করে, যার অর্থ এই হতে পারে যে চিপটি সঠিকভাবে পুনরায় প্রচলন করতে অক্ষম, ভোল্টেজ স্পাইকগুলির কারণ। যাইহোক, আমি আশা করব যে অ্যালেগ্রো সেই পরিস্থিতিটির সাথে মোকাবিলা করত, যেহেতু প্রতিবার সক্ষম সক্ষম হয়ে যায়।

আপনার যদি অতিরিক্ত চালক থাকে তবে আমার পরামর্শটি কেবল এটি চেষ্টা করার জন্য।

বিকল্পভাবে, আপনি PWM ব্যবহার না করে Vref ভোল্টেজ হ্রাস করতে পারেন। A4988 তারপরে আপনার জন্য বর্তমান কমানোর সুন্দরভাবে যত্ন নেবে। একটি রেজিস্টার এবং একটি ট্রানজিস্টর বা একটি এমসিইউয়ের পিন যা কম এবং উচ্চ প্রতিবন্ধকতার মধ্যে স্যুইচ করতে পারে তার সাহায্যে ভেরেফ পিনটি কিছুটা নীচে টেনে এ অর্জন করা যেতে পারে।

এর থেকে আরও ভাল সমাধান হতে পারে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে তৈরি করা। ক্যাপাসিটারটি দ্রুত চার্জ করতে স্টেপ সিগন্যাল ব্যবহার করুন যা ভেরেফ ভোল্টেজকে টান দেয়। পদক্ষেপ সংকেতের অনুপস্থিতি ক্যাপটিকে আস্তে আস্তে স্রাব করতে দেয় এবং এর সাথে ভেরেফ ভোল্টেজ এবং মোটর স্রোত হয়। ধাপগুলি তত দ্রুত, ভেরেফ তত বেশি।

এটি কীভাবে কার্যকর হতে পারে তার একটি খুব রুক্ষ পরিকল্পনা রয়েছে Here আমি কেবল প্রতিরোধকের মানগুলি অনুমান করেছি, এবং পরীক্ষা করে দেখিনি যে তারা আদৌ কাজ করবে। (পাঠকের উপরে ব্যায়াম করুন)।

Comments

উত্তম উত্তর, আমি বর্তমান সেটিংস স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিবর্তন করতে নাড়িটি ব্যবহার করার ধারণাটি পছন্দ করি। দুর্ভাগ্যক্রমে এটি একটি ব্রেকআউট বোর্ডে রয়েছে এবং আমার ভেরেফ পিনের অ্যাক্সেস নেই তাই আমি এটির সাথে একটি ছোট প্লাস্টিকের স্ক্রু ড্রাইভারের সাথে সামঞ্জস্য করা ছাড়া আর কিছুই করতে পারি না।

— ভুলে গেছে

ধন্যবাদ। ভেরেফ পিনটিতে অ্যাক্সেস না পাওয়া লজ্জাজনক, কারণ এটি আপনাকে সুন্দর মসৃণ বর্তমান নিয়ন্ত্রণ দেয়। সম্ভবত আপনি পাত্রের উপর একটি সামান্য তারের ঝাল পারে?

— রকেটম্যাগনেট

আমি উত্তরের মধ্যে যা ছেঁটে আছি তা গ্রহণ করতে হবে। নেদারির উত্তর আসলে আমার প্রশ্নের উত্তর দেয়। রকেটের উত্তরটি খুব ভালভাবে সম্পন্ন হয়েছে এবং এর মধ্যে কিছু দুর্দান্ত ধারণা রয়েছে তবে কেভিনের মন্তব্যগুলি আমাকে কী করতে হবে সে সম্পর্কে অন্তত অন্তর্দৃষ্টি দেয়।

— ব্যর্থ

আপনি কি এখনও চেষ্টা করেছেন? আমি মনে করি এটি একটি নির্দিষ্ট উত্তর পাওয়ার একমাত্র উপায় হতে চলেছে। যেহেতু এটি সম্পর্কে ডেটাশিটে কিছুই নেই, তাই চেষ্টা করেও কেউ নিশ্চিতভাবে জানতে পারে না।

— রকেটম্যাগনেট

Answer 3

অবশ্যই আপনি পিডব্লিউএম ব্যবহার করতে পারেন তবে আপনার স্টেপার মোটর পিডব্লিউএম ফ্রিকোয়েন্সি দিয়ে কিছুটা বাঁশি শুরু করতে পারে। একটি উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি চয়ন করুন যা আপনি শুনতে (> 20kHz) শুনতে বা হুইসেলের সাথে লাইভ করতে অক্ষম।

Comments

প্রশ্নটি মোটর নিজেই নয়, ড্রাইভিং ইলেকট্রনিক্সের কোনও পিডব্লিউএম সম্পর্কে ছিল।

— vsz