মাইক্রোকন্ট্রোলার ছাড়াই পিডব্লিউএম উত্পন্ন করার সহজ উপায় কী?

Question

সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য কোনও মাইক্রোকন্ট্রোলার ছাড়াই পিডব্লিউএম উত্পাদন করার দ্রুত এবং মার্জিত উপায় কী? সম্ভাব্য পরিসীমা বা স্থির সময়ের সাথে শুল্কচক্র নিয়ন্ত্রণ করার অন্যান্য উপায় সহ ways

• গণ্ডগোলের জন্য দুঃখিত, আমি একটি শখ সারো নিয়ন্ত্রণ করতে চাই control

Comments

আপনার কি সত্যই কোনও सर्वो কন্ট্রোল সিস্টেমের অংশ হিসাবে মোটর নিয়ন্ত্রণ করা বোঝায়, বা আপনি কোনও "শখ সার্ভো" নিয়ন্ত্রণ করার বিষয়ে জিজ্ঞাসা করছেন? আমার উত্তর ছাড়াও দেখুন।

— অলিন ল্যাথ্রপ

আপনি পিডাব্লুএম কেন চান? পিডাব্লুএমএম প্রায়শই কোনও অ্যানালগ নিয়ন্ত্রণ ফাংশনটিকে মাইক্রো অনুমান করার এক উপায় way আপনি যদি যা চান তা যদি কোনও এনালগ ভোল্টেজ বা বর্তমান হয় তবে এটি করার আরও অনেক ভাল উপায় আছে।

— ফোটন

@ দ্য ফোটন যদি তিনি শখের সরো নিয়ন্ত্রণ করছেন তবে নিয়ন্ত্রণ সংকেত হিসাবে পিডব্লিউএম প্রয়োজন।

— নিক জনসন

আপনি যদি স্থির সময়ের প্রয়োজনটি বাদ দেন তবে একটি ব-দ্বীপ-সিগমা অসিলেটর খুব সাধারণ সমাধান হবে। আমি একক ওপাম এবং মুষ্টিমেয় প্রতিরোধক / ক্যাপাসিটারগুলির সাথে বাস্তবায়ন দেখেছি। এটি ধরে নিয়েছে যে আপনি আরসি-সার্ভো সম্পর্কে কথা বলছেন না।

— জিপ্পি

@ জিপ্পি - একটি ব-দ্বীপ-সিগমা দোলক কী? আমি জানি একটি ব-দ্বীপ-সিগমা এডিসির একটি দোলকের দরকার, তবে আমি সবসময় ধরে নিয়েছিলাম এটি একটি সাধারণ জিনিস, কারণ এটি সত্যই রূপান্তরকারীটির অংশ নয়।

— স্টিভেনভ मे

Answer 1

আমি সুপারিশ করছি (GASP!) " " মোডে 555 টাইমার । আপনি লিঙ্কটিতে আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত কিছু পাবেন তবে আমি এগুলি এখানে কেবল অনুলিপি করে রেখেছি!

অস্টেবল মোড আপনাকে একটি পরিবর্তনশীল পিডব্লিউএম ফ্রিকোয়েন্সি দেয় এবং পাশাপাশি একটি নিয়মিত শুল্ক চক্রের জন্য অনুমতি দেয় (লিঙ্কটিতে উচ্চ-সময় এবং স্বল্প সময়ের সমীকরণ)।

সার্কিট:

দ্রষ্টব্য: আমি বিদ্যুৎ সরবরাহের ভোল্টেজের ডিপগুলির প্রভাব হ্রাস করতে ভিসি (পজিটিভ সীসা) এবং জিএনডি (নেতিবাচক সীসা) জুড়ে একটি ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপ যুক্ত করব।

পিডব্লিউএম ফ্রিকোয়েন্সি:

এই পোস্টে অন্যদের তুলনায় আমার উত্তরের জন্য কিছু প্রতিরক্ষা। বেশিরভাগ অন্যান্য উত্তরগুলির মধ্যে একটি পরিবর্তনশীল পিডাব্লুএম সংকেত তৈরি করার জন্য একটি মধ্যবর্তী তরঙ্গরূপ প্রয়োজন যেমন সাধারণ ত্রিভুজ তরঙ্গ / তুলনামূলক পদ্ধতি। আমি আপনার সমস্যা সমাধানের জন্য একটি মধ্যবর্তী পদক্ষেপ হিসাবে ত্রিভুজ তরঙ্গ জেনারেটর (নিজেই একটি গুরুত্বপূর্ণ সার্কিট) নির্মাণে খুব একটা পয়েন্ট দেখতে পাচ্ছি না।

555 একটি দুর্দান্ত অ্যানালগ চিপ এবং আপনার যা প্রয়োজন ঠিক তা করে does আমি আশা করি লোকেরা তাদের প্রতি ততটা ঘৃণা না করে।

Comments

আমি 555s পছন্দ করি তবে আমার মনে হয় যে @ সুপের্যাট ঠিক আছে যে কোনও একক 555 আপনাকে স্থির-ফ্রিকোয়েন্সি, ভেরিয়েবল-শুল্ক-অনুপাত সংকেত দিতে সক্ষম হবে না। সি আর 1 + আর 2 এর মাধ্যমে চার্জ হয়ে যায় এবং আর 2-এর মাধ্যমে ডিসচার্জ হয়। আপনি যদি আর 2 বৃদ্ধি করেন তবে আপনি উভয় সময়ে এবং বাইরে উভয়ই বাড়িয়ে তুলবেন এবং তাই সময়কাল। আপনি যদি আর 1 বৃদ্ধি করেন তবে আপনি কেবল সময়মতো সময় বাড়িয়ে দিন। আপনি যদি সি বৃদ্ধি করেন তবে আপনি পিরিয়ড সহ সর্বদা বৃদ্ধি পাবেন। আপনার দুটি 555s দরকার। এক, আশ্চর্যজনক মোডে, এটি সময় নির্ধারণ করবে, দ্বিতীয়টিকে ট্রিগার করবে, একচেটিয়া মোডে, যা শুল্ক অনুপাত নির্ধারণ করবে।

— টেলাক্লাভো

"লিঙ্কে আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত কিছু আপনি খুঁজে পাবেন"। না এটি উত্তর দেওয়ার সঠিক উপায় নয়। এখানে বিশদ সরবরাহ করুন।

— স্টিভেন্ভ

আমি 555 কে ঘৃণা করি না, আমি কেবল চাই লোকেরা তাদেরকে সবকিছুর সেরা সমাধান হিসাবে উল্লেখ না করে । কোনও শখের সরো নিয়ন্ত্রণের জন্য একক 555 সেরা উপায় নয়।

— স্টিভেনভ

@ টেলাক্লাভো - আপনি সঠিক; আপনি দায়িত্ব চক্রের পরিবর্তন করতে পারবেন না এবং ফ্রিকোয়েন্সিটি অবিচ্ছিন্ন রাখতে পারবেন না। তবে, ওউটারভানওইজেন যেমন উল্লেখ করেছেন, সার্ওো চালানোর জন্য আপনার কঠোরভাবে নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি লাগবে না। ডিউটি ​​চক্রের পরিবর্তনের ফলে ডাল ফ্রিকোয়েন্সিতে প্রায় 10-20% (মোটামুটি অনুমান) ঝাঁকুনির সৃষ্টি হয় যা বেশিরভাগ সার্ভোর জন্য যথাযথ হওয়া উচিত। এবং তারপরে আবারও, কোনও উপায়ে কোনওভাবেই নিয়ন্ত্রণ করতে আপনার ডিউটি ​​চক্রটি সত্যই সামঞ্জস্য করতে হবে না।

— কেভেলার 1818

@ স্টিভেনভ আপনি উইকিপিডিয়া মারা যাওয়ার সময় আমাকে জানাতে পারেন। ডিন যেমনটি উপরে তার মন্তব্যে দেখিয়েছেন, এমনকি 555 টি (সর্বব্যাপী) সর্বব্যাপী, তাদের সম্পর্কে তথ্য সহ কোনও পুরাতন বই, ছোট ব্লগ বা শখের ওয়েবসাইট না পাওয়া খুব কঠিন।

— কেভেলার 1818

Answer 2

এনালগ নিয়ন্ত্রিত শুল্ক চক্রের সাথে পিডাব্লুএমএম তৈরির ইয়ে ওল্ড ফ্যাশিয়নেড উপায়টি হল এনালগ নিয়ন্ত্রণ সংকেতকে একটি ত্রিভুজ তরঙ্গের সাথে তুলনা করা compare আপনি একটি ত্রিভুজ তরঙ্গ জেনারেটর তৈরি করেন যা কাঙ্ক্ষিত PWM ফ্রিকোয়েন্সিতে চলবে। এটি তুলনাকারীর নেতিবাচক ইনপুট এবং ধনাত্মক ইনপুটটিতে অ্যানালগ নিয়ন্ত্রণ সংকেতকে খাওয়ানো হয়। ফলাফলটি হয় পুরো উচ্চ বা পূর্ণ নিম্ন, তবে শুল্কচক্র নিয়ন্ত্রণ সংকেতের সাথে লিনিয়ার আনুপাতিক। প্রথম শ্রেণীর ডি অডিও এম্পস উদাহরণস্বরূপ, এই নীতিটিতে কাজ করেছিল।

অনেক ক্ষেত্রে পিডাব্লুএমএমকে সুপার রৈখিক হওয়ার প্রয়োজন ছিল না, সুতরাং ত্রিভুজ তরঙ্গটি পুরোপুরি সোজা প্রান্তের হতে হবে না। তাদের সামান্য ঘনিষ্ঠ হতে দেওয়া সার্কিটকে সহজতর করতে পারে।

যোগ করা হয়েছে:

মার্ক রেগেজ উল্লেখ করেছে যে আপনি যখন "সার্ভো মোটর" বলবেন, আপনি মডেল প্লেন এবং এর মতো ব্যবহৃত সামান্য অবস্থান-নিয়ন্ত্রিত শখের মোটর উল্লেখ করতে পারেন। আমার উত্তরটি মোটরটিকে নিয়ন্ত্রণ করতে প্রয়োগ করে ধরে নেওয়া যায় যে আপনি মোটর চালনা করতে কতটা কঠোর হতে চান তার আনুপাতিক একটি এনালগ ভোল্টেজ রয়েছে। এটি এই "শখ সার্ভো" এর ক্ষেত্রে প্রযোজ্য নয়। এগুলি শব্দটির সাধারণ অর্থে পিডব্লিউএম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় না, তবে ডালগুলির প্রস্থের দ্বারা যা সাধারণত 20 থেকে 50 এমএস বা পুনরুক্ত হয় 1 থেকে 2 এমএস হতে হয়। এই প্রশ্নটি যদি শখের সার্ভোস সম্পর্কে সত্যই হয় তবে তা পরিষ্কার করার জন্য এটি ঠিক করা উচিত।

Comments

এটি কাজটি সম্পাদন করার সময়, এটি লক্ষণীয় গুরুত্বপূর্ণ যে @ স্প্যান্ট একটি সার্ভো চালনা করতে চায়, এবং তাই তার বাস্তবায়নে কোনও ফাংশন জেনারেটর রাখা খুব সম্ভবত বহনযোগ্য হবে না।

— কেভেলার 1818

সার্ভো মোটর শুল্ক চক্রগুলি সাধারণত 10% বা তারও কমের মতো বেশ কম থাকে। এবং সার্ভো সরাসরি নাড়ির প্রস্থ ব্যবহার করে, গড় মান না, সুতরাং নাড়ির প্রস্থকে পুনরাবৃত্তির হার থেকে ডেকে দেয় এমন একটি সার্কিট ব্যবহার করা ভাল।

— চিহ্নগুলি

@ কেভেলার: আমি আমার উত্তরটি যাচাই করেছিলাম এবং আমি এখনও সেখানে কোনও ফাংশন জেনারেটরের উল্লেখ দেখতে পাই না। আমি যা বলেছিলাম কেবল তার জন্য আপনার একটি ত্রিভুজ তরঙ্গ বা খুব কাছাকাছি কিছু দরকার। এর মধ্যে একটি তৈরি করার জন্য আপনার অবশ্যই কোনও ফাংশন জেনারেটরের প্রয়োজন নেই।

— অলিন ল্যাথ্রপ

@ মারক্রেজেস: হাহ? মোটরগুলি পালস ট্রেনের গড় দ্রুত দেখায় যদি তা দ্রুত হয়। বেশিরভাগ মোটরের ক্ষেত্রে কয়েকটি 100 হার্জ যথেষ্ট পরিমাণে যথেষ্ট। সার্ভো অংশটি নিয়ন্ত্রণ স্কিম দ্বারা সম্পন্ন হয়, যার বিষয়ে ওপি জিজ্ঞাসা করেনি। দেখে মনে হচ্ছে মোটরটি চালিত করা কতটা শক্ত তা তার আনুপাতিক আনুপাতিক স্তরের ইতিমধ্যে রয়েছে।

— অলিন ল্যাথ্রপ

@ মারক্রেজেস: আমার কাছে কেবল এটাই ঘটেছে যে আপনি শখের সার্ভোসের কথা বলছেন, যা প্রতি 20 এমএস বা তার পরে 1-2 এমএস ডাল চান? আপনার মন্তব্যটি সেই আলোকে কিছুটা অর্থপূর্ণ করে তোলে, তবে ওপি শখ সার্ভোসের মোটেও উল্লেখ করেনি।

— অলিন ল্যাথ্রপ

Answer 3

ত্রিভুজ তরঙ্গ। Comparator। থ্রেশহোল্ড নিয়ন্ত্রণ করুন। এটি করার প্রাথমিক উপায় এটি।

$_{PP}$

প্রথমে 50Hz বর্গাকার তরঙ্গ উত্পন্ন করুন। সর্বাধিক সহজ উপায়:

$\Omega$

বর্গাকার তরঙ্গকে একটি এমএমভি (মনস্টেবল মাল্টিভাইবারেটর) এ খাওয়ান। আপনি এটি একটি এলএম 555 দিয়ে করতে পারেন, বা 74HC123A এর মতো লজিক ডিভাইস ব্যবহার করতে পারেন । আপনি যদি উত্তরটি ব্যবহার করেন তবে ডাল সময়টি দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়$R_{EXT}$$C_{EXT}$ :

$T = R_{EXT} \times C_{EXT}$

$\mu$$\Omega$ , এবং সি এফ এ সি।

$\Omega$$\Omega$ potmeter।

আমি দুটি এলএম 555 দিয়ে এটি করতে পারতাম তবে আমার আরও বাহ্যিক উপাদানগুলির প্রয়োজন ছিল।

সম্পাদনা (মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি সম্পর্কে)
আমি অলিনের সাথে একমত (মন্তব্যগুলি দেখুন) যে কোনও মাইক্রোকন্ট্রোলার বাদ দিয়ে স্বল্পদৃষ্টির (অলিন "মূর্খ" বলেছেন)। এমন একটি সময় ছিল যখন একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের জন্য বিকাশ জটিল ছিল, কিন্তু আজ এটি আর সত্য নয়। আপনার কয়েক ইউরোর জন্য একটি প্রোগ্রামিং ইন্টারফেসও থাকতে পারে। সমাধানটি এত সহজে দেখায় যে কোনও নিয়ামকবিহীন সমাধান এর সাথে প্রতিযোগিতা করতে পারে না: আপনি একটি এসটি 23-6-তে একটি ATTiny5 (অলিন একটি PIC10F220 নেন) নিন। পাওয়ার সংযোগগুলিতে একটি ডিকোপলিং ক্যাপাসিটার এবং এডিসি ইনপুটটিতে পামিটার সংযুক্ত করুন। এটাই! 3 (তিন) উপাদান। এডিসি পড়ার পালস প্রস্থের আউটপুটে রূপান্তর করা এত সহজ যে এটি প্রায় হাস্যকর এমনকি এমনকি কোনও প্রারম্ভিক প্রোগ্রামার হিসাবে।

একবার আপনি তাদের সাথে শুরু করার পরে আপনি দেখতে পাবেন যে মাইক্রোকন্ট্রোলাররা প্রায়শই অন্যান্য আইসি বা বিচ্ছিন্ন উপাদানগুলির তুলনায় আরও সহজ এবং আরও নমনীয় সমাধান সরবরাহ করে।

একটি নোট
আপনার অন্য প্রশ্ন থেকে আমি আপনি দেখতে যে কি করতে ব্যবহার মাইক্রোকন্ট্রোলারের। আপনি এখানে এড়াতে চান কেন?

Comments

ত্রিভুজ তরঙ্গ পাওয়ার উপায় কী?

— এম.আলিন

@ m.Alin - আপনি একটি খুব পরিষ্কার ত্রিভুজ চান এই সঠিক উপায়। তবে আমার দোলনায় ইনভার্টার ইনপুটটিও একটি ত্রিভুজটির প্রায় কাছাকাছি, যদিও opালগুলি সত্যই ঘনিষ্ঠ হয়।

— স্টিভেনভ मे

স্থানীয়ভাবে বলতে গেলে 555 এখানে 74HCT1G14 এর চেয়ে সস্তা is +1 বিটিডাব্লু। \

— স্ট্যান্ডার্ড সানডুন

@ স্টেভেনভ "আপনি যদি খুব পরিষ্কার ত্রিভুজ চান তবে এটি সঠিক উপায়" " আপনার যুক্তি দ্বারা এটি সম্পূর্ণ অগ্রহণযোগ্য। আপনার খুব তথ্যপূর্ণ এবং সম্পূর্ণ উত্তরে এটি অন্তর্ভুক্ত করুন।

— কেভেলার 1818

@ স্পস্তান - যদি আপনার চশমা খুব বেশি না হয় তবে আপনি সম্ভবত 555 সার্কিট ব্যবহার করতে পারেন। এটি নিখুঁত থেকে অনেক দূরে: ফ্রিকোয়েন্সি শুল্ক চক্রের সাথে পরিবর্তিত হয় এবং নিয়ন্ত্রণটি লিনিয়ার হয় না। ত্রিভুজ জেনারেটর + + comparator সেই অপূর্ণতা solves।

— স্টিভেনভ

Answer 4

পিডাব্লুএম সংকেত উত্পন্ন করার সহজতম উপায় হ'ল একটি এনালগ তুলকরের একটি ইনপুটটিতে একটি তৃতীয় তরঙ্গ বা ত্রিভুজ তরঙ্গকে খাওয়ানো এবং অন্যটিতে একটি নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ। যদি কেউ একটি খাঁটি ত্রিভুজ তরঙ্গ পেতে না পারে, একটি আরসি ফিল্টারের মাধ্যমে বর্গাকার তরঙ্গ পেরিয়ে যুক্তিসঙ্গতভাবে আনুমানিক এক হতে পারে যেমন ফিল্টারটির আউটপুট প্রায় 1 / 4VDD এবং 3 / 4VDD এর মধ্যে সুইং করে এবং তারপরে নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজকে স্কেল করে তুলনামূলক মধ্যে যাতে নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ যা 0.01% শুল্ক চক্র উত্পন্ন করা উচিত ফিল্টার করা বর্গাকার তরঙ্গের সর্বনিম্ন ভোল্টেজ হিসাবে অনুবাদ করা হবে, এবং নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ যা 99.99% শুল্ক চক্র উত্পন্ন করবে ফিল্টারটির সর্বোচ্চ ভোল্টেজে অনুবাদ করা হবে বর্গ তরঙ্গ. এটি একটি ডাল প্রস্থ দেবে যা প্রশস্ততার সাথে লিনিয়ার তুলনামূলকভাবে সমানুপাতিক নয়, তবে অনেকগুলি উদ্দেশ্যে এটি যথেষ্ট কাছাকাছি।

Comments

কেভেলার 1818 দ্বারা প্রস্তাবিত হিসাবে NE555 সার্কিটটি হ'ল এটিই ...

— মেইজার

@ সিিজমিজার: পোস্টারটিতে একটি পরিবর্তনশীল শুল্ক চক্র এবং নির্দিষ্ট সময়সীমা চেয়েছিল। একটি নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজকে স্থির-ফ্রিকোয়েন্সি ভেরিয়েবল-ডিউটি ​​চক্র তরঙ্গে রূপান্তর করতে আমি কোনও একক 555 ব্যবহার করার উপায় জানি না। যদিও এটি তুলনামূলকভাবে খাওয়ানোর জন্য ত্রিভুজ-তরঙ্গ তরঙ্গ উত্পন্ন করতে খুব সুন্দর পরিবেশন করতে পারে।

— সুপারক্যাট

আমি এই সার্কিটটি তৈরি করার পরে 20 বছর কেটে গেছে, সুতরাং আমাকে এটি সন্ধান করতে হবে। এবং সত্যিই আপনি ঠিক বলেছেন। একটি ধ্রুবক ফ্রিকোয়েন্সি পেতে আমি একটি বাহ্যিক ট্রিগার ব্যবহার করেছি। আপনি এটির জন্য দ্বিতীয় 555 ব্যবহার করতে পারেন।

— সিইস মেইজার

Answer 5

আমি ইউ সি সি 3803 এর মতো লো-ভোল্টেজ (বিসিএমওএস) পাওয়ার সরবরাহ নিয়ন্ত্রণ আইসি ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি । অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি সহজেই একটি সাধারণ আর এবং সি দিয়ে সেট করা যায় এবং ডিউটি ​​চক্র নিয়ন্ত্রণটি সহজেই পেন্টিওমিটার দিয়ে সম্পন্ন করা যায়। এটি একটি 5 ভি রেলের উপর চলাচল করবে।

UCC3803 PWM নিয়ন্ত্রকদের UCx84x সিরিজের সাথে পিন সামঞ্জস্যপূর্ণ। আপনি যদি সহজ পিডব্লিউএম করতে চান, আপনি উপরের পরিকল্পনাকারী, বাদ দিয়ে আর 1, 2 এন 2222 এবং 5 কে ইসেনস অ্যাডজাস্ট পট (কেবল পিন 3 মাটিতে টাই করুন) ব্যবহার করতে পারেন। আপনি সম্ভবত ত্রুটি অ্যাম্প প্যাডের সাথে সিরিজে দুটি 4.7k প্রতিরোধককে বাদ দিতে পারেন এবং সরাসরি ভেরেফ এবং জেন্ডিতে যেতে পারেন, বা সামঞ্জস্য প্রয়োজন না হলে একটি স্পষ্টত ভোল্টেজ বিভাজক ব্যবহার করতে পারেন। (আপনার ডিউটি ​​চক্রটি সহজেই পরিবর্তন করতে হবে কিনা তা আপনি নির্দিষ্ট করেননি)।

আইসি বর্তমানের প্রায় 1 এ চালনা করতে সক্ষম। (যদি আপনার সার্ভোমোটরের একটি পিডব্লিউএম ইনপুট থাকে তবে এটি একটি মোট পয়েন্ট)

Comments

"প্রকৃতপক্ষে মোটরটি চালিত করতে কোনও বাহ্যিক ড্রাইভারের প্রয়োজন হতে পারে"। তুমি কি নিশ্চিত? আমি সর্বদা ভাবতাম পিডাব্লুএম ইনপুটটি কেবলমাত্র একটি নিম্ন-বর্তমান সিগন্যাল স্তর। বিদ্যুতের জন্য একটি सर्वो একটি তৃতীয় সংযোগ আছে।

— স্টিভেনভ मे

এছাড়াও, আমি কেবল মনে করি শুল্কচক্রটি কেবল 5 থেকে 10%। এটি 'বিদ্যুৎ সরবরাহের উপযুক্ত উপায় হতে পারে।

— স্টিভেনভ मे

এটা সুন্দর. তবে এখনও প্রচুর বাহ্যিক উপাদান গণনা করে।

— স্ট্যান্ডার্ড সানডুন

ইউএমআইজি: অযথা ইএমআই জেনারেটরের মতো দেখতে আরও বেশি ooks :-(

— স্টিভেনভ

এটিতেও সর্বনিম্ন 10 ভি ইনপুট লাগবে বলে মনে হয়। সম্ভবত সেরা পছন্দ নয় ...

— স্টিভেন্ভ