আমি পিআইসি এক্স 16 মাইক্রোকন্ট্রোলারদের জন্য একটি আধা-প্রাক-উদ্দীপক (সমবায়) আরটিওএস তৈরি করার চেষ্টা করছি। আমার আগের প্রশ্নে, আমি শিখেছি যে এই কোরগুলিতে হার্ডওয়্যার স্ট্যাক পয়েন্টার অ্যাক্সেস করা সম্ভব নয়। আমি এই পৃষ্ঠাটি পিআইসিস্টিতে দেখেছি এবং এটি আমি সি ব্যবহার করে প্রয়োগ করার চেষ্টা করছি
আমার সংকলকটি মাইক্রোচিপ এক্সসি 8 এবং বর্তমানে আমি একটি পিক 16 এফ 616 এ 4MHz অভ্যন্তরীণ আরসি অসিলেটর কনফিগারেশন বিটে নির্বাচিত হয়ে কাজ করছি।
আমি শিখেছি যে আমি আমার সংকলকটির শিরোনাম ফাইলটি দেখে সি দিয়ে পিসিএলএথ এবং পিসিএল নিবন্ধগুলি অ্যাক্সেস করতে পারি। সুতরাং, আমি একটি সাধারণ টাস্ক সুইচার বাস্তবায়নের চেষ্টা করেছি।
কার্সার প্রথম লাইনে ( TRISA=0;) নয় তবে অন্য লাইনে রয়েছে (উদাহরণস্বরূপ ANSEL=0;) যখন কার্সারটি পিসি পুনরায় চালু, পুনরায় সেট করার পরে পিসি সেট করি তবে এটি ডিবাগারে যেমন চেয়েছিল তেমন কাজ করে । ডিবাগারটির প্রথম শুরুতে আমি এই বার্তাগুলি এতে পাই Debugger Console:
Launching
Programming target
User program running
No source code lines were found at current PC 0x204সম্পাদনা: এটি কী কাজ করে তা আমি জানি না, তবে ডিবাগার এখন পুরোপুরি কার্যকরভাবে কাজ করে। সুতরাং, উপরের আউটপুট এবং অনুচ্ছেদ বাদ দিন।
সম্পাদনা: এর মতো মূল সংজ্ঞা পরিবর্তন করা নীচের কোডটিকে কাজ করে। এটি প্রোগ্রাম ঠিকানায় মূল ফাংশন শুরু করে 0x0099। আমি জানি না এর কারণ কী? এটি আসল সমাধান নয়। আমি এখন অনুমান করছি যে এখানে একটি সংকলক নির্দিষ্ট ত্রুটি রয়েছে।
void main(void) @ 0x0099
{আমার সি কোডটি এখানে:
/*
* File: main.c
* Author: abdullah
*
* Created on 10 Haziran 2012 Pazar, 14:43
*/
#include <xc.h> // Include the header file needed by the compiler
__CONFIG(FOSC_INTOSCIO & WDTE_OFF & PWRTE_ON & MCLRE_OFF & CP_OFF & IOSCFS_4MHZ & BOREN_ON);
/*
* INTOSCIO oscillator: I/O function on RA4/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA5/OSC1/CLKIN
* WDT disabled and can be enabled by SWDTEN bit of the WDTCON register
* PWRT enabled
* MCLR pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD
* Program memory code protection is disabled
* Internal Oscillator Frequency Select bit : 4MHz
* Brown-out Reset Selection bits : BOR enabled
*/
/*
* OS_initializeTask(); definition will copy the PCLATH register to the task's PCLATH holder, which is held in taskx.pch
* This will help us hold the PCLATH at the point we yield.
* After that, it will copy the (PCL register + 8) to current task's PCL holder which is held in taskx.pcl.
* 8 is added to PCL because this line plus the "return" takes 8 instructions.
* We will set the PCL after these instructions, because
* we want to be in the point after OS_initializeTask when we come back to this task.
* After all, the function returns without doing anything more. This will initialize the task's PCLATH and PCL.
*/
#define OS_initializeTask(); currentTask->pch = PCLATH;\
currentTask->pcl = PCL + 8;\
asm("return");
/*
* OS_yield(); definition will do the same stuff that OS_initializeTask(); definition do, however
* it will return to "taskswitcher" label, which is the start of OS_runTasks(); definition.
*/
#define OS_yield(); currentTask->pch = PCLATH;\
currentTask->pcl = PCL + 8;\
asm("goto _taskswitcher");
/*
* OS_runTasks(); definition will set the "taskswitcher" label. After that it will change the
* current task to the next task, by pointing the next item in the linked list of "TCB"s.
* After that, it will change the PCLATH and PCL registers with the current task's. That will
* make the program continue the next task from the place it left last time.
*/
#define OS_runTasks(); asm("_taskswitcher");\
currentTask = currentTask -> next;\
PCLATH = currentTask->pch;\
PCL = currentTask->pcl;
typedef struct _TCB // Create task control block and type define it as "TCB"
{
unsigned char pch; // pch register will hold the PCLATH value of the task after the last yield.
unsigned char pcl; // pcl register will hold the PCL value of the task after the last yield.
struct _TCB* next; // This pointer points to the next task. We are creating a linked list.
} TCB;
TCB* currentTask; // This TCB pointer will point to the current task's TCB.
TCB task1; // Define the TCB for task1.
TCB task2; // Define the TCB for task2.
void fTask1(void); // Prototype the function for task1.
void fTask2(void); // Prototype the function for task2.
void main(void)
{
TRISA = 0; // Set all of the PORTA pins as outputs.
ANSEL = 0; // Set all of the analog input pins as digital i/o.
PORTA = 0; // Clear PORTA bits.
currentTask = &task1; // We will point the currentTask pointer to point the first task.
task1.next = &task2; // We will create a ringed linked list as follows:
task2.next = &task1; // task1 -> task2 -> task1 -> task2 ....
/*
* Before running the tasks, we should initialize the PCL and PCLATH registers for the tasks.
* In order to do this, we could have looked up the absolute address with a function pointer.
* However, it seems like this is not possible with this compiler (or all the x16 PICs?)
* What this compiler creates is a table of the addresses of the functions and a bunch of GOTOs.
* This will not let us get the absolute address of the function by doing something like:
* "currentTask->pcl=low(functionpointer);"
*/
fTask1(); // Run task1 so that we get the address of it and initialize pch and pcl registers.
currentTask = currentTask -> next; // Point the currentTask pointer to the next pointer which
fTask2(); // is task2. And run task2 so that we get the correct pch and pcl.
OS_runTasks(); // Task switcher. See the comments in the definitions above.
}
void fTask1(void)
{
OS_initializeTask(); // Initialize the task
while (1)
{
RA0 = ~RA0; // Toggle PORTA.0
OS_yield(); // Yield
RA0 = ~RA0; // Toggle PORTA.0
}
}
void fTask2(void)
{
OS_initializeTask(); // Initialize the task
while (1)
{
RA1 = ~RA1; // Toggle PORTA.1
OS_yield(); // Yield
RA1 = ~RA1; // Toggle PORTA.1
}
}এবং এখানে আমার সংকলক তৈরি করা যায় এমন বিচ্ছিন্ন তালিকা ফাইল। শুরু হয় line 74।
আমি আসল চিপ প্রোগ্রাম করেছি, এবং পোর্তায় কোনও পরিবর্তন নেই; এটা কাজ করে না।
আমার প্রোগ্রামটি কাজ না করার কারণ কী?