ডিভাইস টিল্টে থাকা অবস্থায় ত্বরণ

Question

আমি বর্তমানে এমন ডিভাইসে কাজ করছি যা সর্বদা 3 ডি অ্যাকসিলোমিটার (স্কেল + -2 জি ব্যবহার করে) এবং 3 ডি জাইরোস্কোপ (স্কেল + -250 জি ব্যবহার করে)-সেনসর ব্যবহার করে।

আমি প্রতিটি সম্ভাব্য ভেক্টর (এক্স, ওয়াই, জেড) এবং তাদের ত্বরণ (জি) এবং কৌণিক হার (ডিপিএস) এবং ডিভাইসটি বর্তমানে কোথায় রয়েছে তাও পড়তে পারি। তবে আমার সমস্যাটি হ'ল যখন ডিভাইসটি টিল্টে থাকে (যখন 0 টিজি যখন টিলার দিকে থাকে না) তখন ত্বরণটি (নীচের দিকে) 0 জি -> - 1 জি বা (উপরের দিকে) 0 জি-> 1 জি এর মধ্যে বর্তমানে ডিভাইসটি কোন কোণে নির্ভর করে। নীচে এমন চিত্র রয়েছে যা আশাবাদী ধারণাটি সাফ করে।

ডিভাইসটি একটি গাড়ীতে অবস্থিত হবে এবং গাড়িটি যখন ব্রেক (ব্রেক) করা হচ্ছে তখন ত্বরণ পরিমাপ করা উচিত। তবে ডিভাইসটি যদি ইতিমধ্যে টিস্যুতে থাকে তবে অ্যাকসিলোমিটার কিছুটা ত্বরণ পরিমাপ করবে যা ঝুঁকির কারণগুলির কারণ যা এটি বলা মুশকিল করে তোলে যে ডিভাইসটির সত্যই কিছু ত্বরণ আছে বা এটি কেবল তীব্রতার কারণ।

এক্স এবং ওয়াই-অ্যাক্সিস 0g উত্পাদন করে এবং জেড অক্ষটি 1g হয় যখন ডিভাইসটির কোনও iltালু থাকে না এবং সমতল পৃষ্ঠে থাকে। কাতটি X অক্ষের পাঠকে 1g দিকে এগিয়ে যায় যদি কাত করে উপরে দিকে থাকে এবং -1g থাকে। ডিভাইসটি যখন আসল অবস্থান থেকে 90 * ডিগ্রি থাকে তখন +1-1 পৌঁছে যায়

আমি কীভাবে সেই ত্বকে যে কীভাবে ঝুঁকতে দেয় এবং কেবলমাত্র ডিভাইসের আসল ত্বরণ পরিমাপ করতে পারে তা দূর করার জন্য আমি আমার মাথা থেকে ভাবছিলাম তবে আমি তৈরি করতে পারি এমন ডেটা দিয়ে এই সমস্যা থেকে বেরিয়ে আসার উপায়টি ভাবতে পারি না।

মূলত আমি মনে করি সেন্সরটি যদি ছবির মতো ঝুঁকিতে থাকে তবে আমি কেবল এক্স অক্ষ ত্বরণ (চিত্র) পরিমাপ করতে পারতাম।

আশা করি আমার ইংরেজি দক্ষতা এবং আমি যেভাবে আমার সমস্যাটি ব্যাখ্যা করার চেষ্টা করছি তার কারণে এই বার্তাটি খুব বেশি কঠিন নয়।

Comments

যখন কোনও আকর্ষণীয় ত্বরণ ঘটছে না কেন আপনি কেবল মাপছেন না এবং এটি তুলনামূলক বিন্দু হিসাবে ব্যবহার করেন?

— প্লাজমাএইচ

আমি মনে করি এটি কার্যকর হবে না। ডিভাইসটি নিখুঁতভাবে থাকলেও এক্স এবং ওয়াই অক্ষ 0 গ এবং জেড অক্ষ 1 জি হয়। টিলার কারণে X অক্ষ পড়ার ঝুঁকির উপর নির্ভর করে -1 জি থেকে 1 জি পর্যন্ত হতে পারে, যেমনটি আমি বলেছি। ব্রেকিংয়ের ফলে এক্স অক্ষ পরিমাপিত মান হ্রাস পেতে পারে (নেতিবাচক ত্বরণ তাই গাড়িটি ধীর হয়ে চলছে)। যদি ডিভাইসটি ইতিমধ্যে উদাহরণস্বরূপ নীচের দিকে কাত হয়ে থাকে তবে এটি 0g - (-1g) এর মধ্যে এমন কিছু কীভাবে আমি বলতে পারি যে এটি ব্রেকিংয়ের ফলে ঘটে যাওয়া ত্বরণ নয়?

— জাম্বোজোজন

আপনি কেবল Y- অক্ষের পরিবর্তে তিনটি অক্ষের মোট ত্বরণ গণনা করছেন না কেন? আমি মনে করি যে তিনটি অক্ষকেই সঠিকভাবে বিবেচনা করার জন্য এটি মৌলিক কিছু !? ভালো কিছু এই

— charansai

এলএসএম 6 ডিএসএমে একটি চৌম্বকীয় নেই। আপনি কোথায় থেকে এই তথ্য পেতে পারি? আমি মনে করি আপনি আসলে এসটি-র X-NUCLEO-IKS01A1 বোর্ড ব্যবহার করছেন, যার LSM6DSM গাইরো / অ্যাকসিলোমিটার এবং একটি এলআইএস 3 এমডিএল ম্যাগনেটমিটার উভয় রয়েছে ।

— মিঃজারবার

@ মিঃগারবার তা লক্ষ্য করার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ। সেন্সরের ডেটাশিটটি ভুলভাবে পড়ার জন্য এটি আমার খারাপ ছিল।

— জাম্বোজোজন

Answer 1

কেবলমাত্র একটি সমাধানের স্কেচ।

সমস্ত 3 টি অক্ষকে বিবেচনা করুন।

মহাকর্ষের কারণে ত্বরণ, ঝুঁকির ক্ষেত্রে নির্বিশেষে, সর্বদা 1G হবে, এক্স, ওয়াই, জেড এর ভেক্টর যোগফল হিসাবে যতক্ষণ না ঝুঁক হোক। আপনি ব্যাসার্ধ 1G এর সাথে একটি গোলকের বিন্দু হিসাবে বিশ্রাম বা অবিচলিত গতিতে ত্বরণের চিত্র দেখতে পারেন। (আপনি যদি পুরোপুরি অনুভূমিক হন তবে সেই পয়েন্টটি হবে (0, 0, -1) অর্থাত্ সরাসরি আপনার নীচে)।

ব্রেকিংয়ের কারণে ত্বরণটি গোলকটিকে বিকৃত করবে; এক্স, ওয়াই, জেড এর ভেক্টর যোগফল আর 1 জি হবে না।

সুতরাং

$$A = \sqrt{X^2 + Y^2 + Z^2}$$

আপনি মোট ত্বরণ দেয়। যদি এটি জি এর সমান হয় তবে আপনি বিশ্রামে রয়েছেন; অন্যথায় আপনি ত্বরণ করছেন, এবং হ'ল জি এর ভেক্টর যোগফল এবং আসল ত্বরণ।$A$

আপনাকে এখন সত্যিকারের ত্বরণটি খুঁজে বের করতে হবে যা সাধারণত ফরোয়ার্ড (বা পিছনের দিকে) দিকের ভেক্টর হতে পারে যা এবং জি এর মধ্যে পার্থক্য ব্যাখ্যা করে। আপনাকে খুঁজে পাওয়ার জন্য থেকে G গোলকের কিছু পয়েন্ট বিয়োগ করতে হবে সমাধান) কেবলমাত্র একটি এক্স (এগিয়ে / পিছনে) উপাদান সহ ভেক্টর। এটি আপনার ত্বরণ। (আমি একটি সাধারণ ধাঁধা হিসাবে ত্রিকোণমিতিটি ছেড়ে দেব, আশা করি ধারণাটি পরিষ্কার হয়েছে)।$A$$A$

আপনি যদি বাঁক বা স্কিডিং না করেন তবে আপনার স্টিয়ারিং হুইল এবং এবিএস থেকে ইনপুটগুলি নিশ্চিত হওয়া দরকার; এটি একটি ডেটা ফিউশন সমস্যা হয়ে ওঠে। এই পদ্ধতির ত্বরণ একটি প্রাক্কলন সরবরাহ করবে। কল্পনা-পরীক্ষা এবং সেই প্রাক্কলনটি পরিমার্জন করতে, কলম্যান ফিল্টার ব্যবহার করে ফিল ফ্রস্টের উত্তরের মতো এটি অন্যান্য (অবিশ্বাস্য) ডেটা উত্সগুলির সাথেও একত্র করুন।

Comments

আসলে আমি এর আগে অ্যাকসিলোমিটার / জাইরোস্কোপের সাথে কখনই কাজ করি নি তাই বড় ছবি পুরোপুরি পরিষ্কার নয় যে এই জিনিসগুলি কীভাবে কাজ করে এবং গণিতটি আমার অন্যতম শক্তিশালী দক্ষতা নয় তাই আমি টিপস / স্পষ্টকরণের প্রশংসা করব, ধন্যবাদ।

— জাম্বোজোজন

সঠিক হওয়ার সময় আমার কাছে দৃ susp় সন্দেহ রয়েছে যে ত্রুটি মার্জিনগুলি গুরুত্বপূর্ণ হতে চলেছে। এছাড়াও ভুলে যান না উল্লম্ব ত্বরণ গোলকের বিকৃতি ঘটাবে (উদাহরণস্বরূপ স্পিড বাম্প, গর্ত) আপনার প্রয়োগের উপর নির্ভর করে সমাধানের প্রয়োজন হতে পারে।

— ক্রিস এইচ

তবে আপনি যদি যথেষ্ট শক্ত দেখেন তবে মাধ্যাকর্ষণ স্থির নয় । যদিও মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে সর্বোচ্চ সড়কটি কেবলমাত্র 0.1% দ্বারা $ g reduces হ্রাস করে, খুঁটি থেকে নিরক্ষীয় অঞ্চলে যেতে 0.5% এর পার্থক্য করে। ভূতত্ত্ব এই পরিমাণের ক্রমকেও পৃথক করতে পারে । সম্ভবত কোনও গেম-চেঞ্জার নয় তবে ক্রমাঙ্কনকে অবহেলা করবেন না

— ক্রিস এইচ

আপনাকে কেবল নিজের অবস্থান অনুসারে জি গোলকের ব্যাসার্ধটি পরিবর্তন করতে হবে বা ইঞ্জিনটি চালু করার আগে এটি পরিমাপ করতে হবে; এটি একটি অ ইস্যু আমি সম্মত হই যে সম্ভবত স্কিপ এবং স্টিয়ারিংয়ের পাশাপাশি বাম্পগুলি পরিচালনা করা প্রয়োজন।

— ব্রায়ান ড্রামমন্ড

ইঞ্জিনটি শুরু করার আগে ক্যালিব্রেট করা হল আমি যে ধরণের জিনিসটি চিন্তা করছিলাম তা। নির্মাতারা যদি শেষ ব্যবহারকারী না হন তবে ক্যালিব্রেশনটি দ্রুত ছিল।

— ক্রিস এইচ

Answer 2

আপনার প্রধান ভুলটি একক ভেক্টর হিসাবে ত্বরণকে চিকিত্সা না করাই। গাড়িটি বিশ্রাম নেওয়ার পরে, সেই ভেক্টরটি সর্বদা 1 গ্রাম উপরের দিকে থাকবে। কাঁচা অ্যাক্সিলোমিটার ডেটার কেবল এক্স উপাদানটির দিকে তাকান না। আসল ভেক্টর গণিত করুন।

তবে আমার সমস্যাটি হ'ল যখন ডিভাইসটি টিল্টে থাকে (যখন 0 টিজি যখন টিলার দিকে থাকে না) তখন ত্বরণটি (নীচের দিকে) 0 জি -> - 1 জি বা (উপরের দিকে) 0 জি-> 1 জি এর মধ্যে থাকে।

না। আপনি যা বলছেন তা অ্যাকসিলোমিটার আউটপুটটির এক্স উপাদানগুলির ক্ষেত্রে সত্য হতে পারে, তবে গাড়িটি বিশ্রামের সময় ত্বরণের ক্ষেত্রে এটি সত্য নয়।

আদর্শ পরিমাপযুক্ত ত্বরণটি সর্বদা গাড়ির প্রকৃত ত্বরণ (পৃথিবীর সাথে তুলনামূলক) হবে, তবুও মাধ্যাকর্ষণজনিত কারণে 1 গ্রাম ত্বরণ হবে। পরেরটি সর্বদা উপরের দিকে থাকে। আপনি যদি গাড়ীটির ওরিয়েন্টেশন জানেন তবে আপনার প্রকৃতপক্ষে যে ত্বরণটি সন্ধান করছেন তা খুঁজে পাওয়ার জন্য মাধ্যাকর্ষণজনিত কারণে আপনি এই 1 গ্রাম বিয়োগ করতে পারবেন।

নোট করুন যে এই ধরণের পাঠ্যে যথেষ্ট ত্রুটি রয়েছে, বিশেষত সস্তা এমইএমএস সেন্সর থেকে। আপনি যখন হার্ড ত্বরণ বা হার্ড ব্রেকিংয়ের মতো স্বল্পমেয়াদী ইভেন্টগুলি সম্পর্কে একটি ভাল ধারণা অর্জন করতে সক্ষম হন তবে এই ডেটাটি কয়েক সেকেন্ডেরও বেশি সময় নিবিড়ভাবে নেভিগেশন নেভিগেশন করার পক্ষে যথেষ্ট ভাল নেই।

Comments

মাধ্যাকর্ষণজনিত কারণে (মাপা) ত্বরণটি কি "আপ" দিকে যাবে না? যেমনটি, আপনি পৃথিবীর মাধ্যাকর্ষণ বিশ্রামে থাকা ডিভাইসটি থেকে পড়াটি একই রকম হবে আপনি কোনও মহাকর্ষীয় ক্ষেত্রের বাইরে গেলেও (ডিভাইস-সম্পর্কিত) "আপ" দিকটি ত্বরান্বিত করছেন?

— স্মৃতি 14

@ পিএসমার্স: হ্যাঁ, আপনি ঠিক বলেছেন। বলটি নীচের দিকে, তবে আপাত ত্বরণটি উপরের দিকে। সংশোধন করা হয়েছে।

— অলিন ল্যাথ্রপ

Answer 3

অন্যান্য উত্তরে যেমন বলা হয়েছে, অ্যাক্সিলোমিটার একটি ত্রিমাত্রিক ভেক্টর সরবরাহ করে যা ইঞ্জিন, ব্রেক বা গাড়ীতে অভিনয়কারী অন্যান্য বাহিনীর কারণে গাড়ীতে মাধ্যাকর্ষণ এবং অন্যান্য ত্বরণের যোগফল। আপনার উদ্দেশ্য তখন বাকী অন্যান্য শক্তিগুলি অনুসন্ধান করার জন্য অ্যাক্সিলোমিটারের আউটপুট থেকে মহাকর্ষ ত্বরণকে বিয়োগ করা।

সর্বোত্তম নির্ভুলতার জন্য আপনি মহাকর্ষ অনুভব করতে পারবেন না অ্যাক্সিলোমিটারের তুলনায় সর্বদা "ডাউন" থাকে। উদাহরণস্বরূপ, গাড়ী একটি পাহাড়ে হতে পারে। আপনার সমস্ত গণনা অবশ্যই ত্রি-মাত্রিক ভেক্টর গণিতের সাথে সম্পন্ন করা উচিত এবং আপনার গাড়ীটির ওরিয়েন্টেশন সম্পর্কে কিছুটা অবশ্যই অনুমান করতে হবে যাতে আপনি মহাকর্ষ ভেক্টরের বিয়োগের দিকটি জানেন।

একটি কলম্যান ফিল্টার এখানে একটি সাধারণ পদ্ধতির। ধারণাটি হ'ল আপনার কাছে থাকা সমস্ত ডেটা নেওয়া যা কারের অভিযোজনকে পরিবর্তন করতে পারে, তারপরে পরিমাপের একটি ওজনযুক্ত গড় সম্পাদন করবে, গাড়ীতে পদার্থবিজ্ঞানের বিষয়ে আপনি যা জানেন তার সাথে এটি একত্রিত করুন, এর সম্ভাব্য প্রাক্কলনটিতে পৌঁছানোর জন্য গাড়ির নতুন অভিমুখীকরণ এবং কোন পথে "ডাউন"।

আপনার যত বেশি ডেটা থাকবে এবং আপনি যত বেশি নির্ভুলভাবে গাড়ীর পদার্থবিজ্ঞানের মডেল করতে পারবেন, এই অনুমানটি তত বেশি নির্ভুল হয়ে উঠতে পারে।

উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনার কাছে গাইরো থাকে এবং আপনি গাড়িটি পিচিং করে পরিমাপ করেন তবে আপনি অনুমান করতে পারেন যে মাধ্যাকর্ষণ ভেক্টর গাড়ির পিছনের দিকে ঘুরতে চলেছে। স্বল্প মেয়াদে, বলুন যখন গাড়ী সবেমাত্র একটি পাহাড়ের উপরে উঠতে শুরু করেছে, এটি মাধ্যাকর্ষণ ভেক্টরকে দ্রুত সঠিক অভিযোজনটি ধরে নিতে সহায়তা করতে পারে।

আপনি ধরে নিতে পারেন গাড়িটি গড়পড়তা ব্রেকিং বা ত্বরান্বিত হবে না। সুতরাং, অ্যাক্সিলোমিটারের একটি লো-পাস ফিল্টার করা আউটপুট "নীচে" কী দিকের অনুমানের মধ্যে ফিড দিতে পারে। এটি একটি দীর্ঘমেয়াদী পরিমাপ জড়িত প্রবাহের সাপেক্ষে সরবরাহ করে না।

মহাকর্ষের দিকটি অনুমান করার জন্য অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপের সাথে ডেটা সংমিশ্রণ এককভাবে পরিমাপের চেয়ে আরও সঠিক অনুমান সরবরাহ করে।

আপনি যানটির সম্ভাব্য অপারেশনাল খামের বিষয়ে যা জানেন তা আপনি আরও অন্তর্ভুক্ত করতে পারেন। উদাহরণস্বরূপ গাড়ী খুব খাড়া পাহাড়গুলি উপরের দিকে বা নীচে চালাতে পারে না, সুতরাং অ্যাক্সিলোমিটার যখন এমন চরম কোণকে নির্দেশ করে তখন আপনি এটির ওজন কম করতে পারেন, ধরে নিবেন এর বেশিরভাগ আউটপুট ব্রেক বা ইঞ্জিনের কারণে হয়েছে, মাধ্যাকর্ষণ নয়।

আপনি যদি জানেন যে ড্রাইভার ব্রেকগুলিতে আঘাত করে তবে এটি ত্বরণ ভেক্টরটিকে সরিয়ে ফেলতে চলেছে এবং আপনি এটি আনুমানিক "ডাউন" উপাদান থেকে বিয়োগ করতে পারবেন।

বা আপনার যদি জিপিএস এবং মানচিত্রের ডেটা থাকে তবে আপনি অবস্থানের উপর ভিত্তি করে গাড়ির opeালের একটি প্রাক্কলন অন্তর্ভুক্ত করতে পারেন। আপনার যদি উচ্চ নির্ভুলতার ডেটা থাকে তবে আপনি সম্ভবত বুঝতে পারবেন যানটি কোন পাহাড়ে রয়েছে। আপনার যদি কেবলমাত্র কম নির্ভুলতার ডেটা থাকে তবে এটি এখনও কার্যকর হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ গাড়িটি কানসাসে থাকলে পাহাড়ের সম্ভাবনা কম। গাড়িটি সান ফ্রান্সিসকোতে থাকলে পাহাড়ের বেশি সম্ভাবনা থাকে এবং আপনি অ্যাকসিলোমিটারকে কম ওজন দিতে পারেন।

আপনার যদি জ্বালানী খরচ এবং গতি সম্পর্কিত ডেটা থাকে, উপরের দিকে যাওয়ার সময় আরও জ্বালানী খাওয়া হয় তা জেনেও, আপনি জ্বালানীর দক্ষতার উপর ভিত্তি করে গাড়িটি উপরে বা নিচে নামা হয়েছে তা অনুমান করার জন্য এটি ব্যবহার করতে পারেন।

ইত্যাদি। আপনি যত বেশি জানেন, আপনার অনুমান আরও ভাল better

Answer 4

আপনার একটি ফিউশন অ্যালগরিদম প্রয়োজন এবং 3 ডি-অ্যাক্সিলোমিটার, 3 ডি-গায়রো এবং 3 ডি-চৌম্বকীয় সেন্সর ব্যবহার করুন। এই ফিউশন অ্যালগরিদমের সাহায্যে আপনি মনোভাব পান, পৃথিবী মাধ্যাকর্ষণ দিগন্ত - পিচ / ইয়াও / রোল কোণগুলি সনাক্ত করতে সহায়তা করে। অন্য দুটি সেন্সর ম্যাগ / গাইরো গতিশীল গতিবিধি ছাঁটাতে সহায়তা করে। আপনার গাড়িটিও বাম / ডানদিকে ঘুরবে, .. কেন্দ্রীভূত শক্তি যোগ করা হবে। আপনার দৃষ্টিভঙ্গিটি একবার হয়ে গেলে আপনি মহাকর্ষীয় ভেক্টরটি বিয়োগ করতে পারেন এবং ফলস্বরূপ ত্বরণটি তিনটি অক্ষরে বিচ্ছিন্ন করতে পারেন।

Answer 5

খুব বেসিক পদ্ধতির হিসাবে, আপনি ত্বরণের ধ্রুবক অংশটি (যা মাধ্যাকর্ষণটির সাথে মিলে যায়) এবং এটির পরিবর্তনশীল অংশটি গাড়ীর গতিশীলতার কারণে রাখার জন্য একটি উচ্চ-পাস ফিল্টার ব্যবহার করতে পারেন। ধরা যাক rawআপনার এক্স, ওয়াই এবং জেড পরিমাপযুক্ত ভেক্টর এবং accএটি মাধ্যাকর্ষণ ছাড়াই গাড়ির ত্বরণ। তারপর

void correct_for_gravity(float *raw, float *acc)
{
   const float k = 0.9;
   static float gravity[3];

   gravity[0] = k * gravity[0] + (1 - k) * raw[0];
   gravity[1] = k * gravity[1] + (1 - k) * raw[1];
   gravity[2] = k * gravity[2] + (1 - k) * raw[2];

   acc[0] = raw[0] - gravity[0];
   acc[1] = raw[1] - gravity[1];
   acc[2] = raw[2] - gravity[2];
}

এর স্বতন্ত্র উপাদানগুলি accএখনও টিল্ট দ্বারা প্রভাবিত হয় তবে ভেক্টরের আদর্শটি হয় না:

norm_acc = sqrt(acc[0]*acc[0] + acc[1]*acc[1] + acc[2]*acc[2]);

অবশ্যই, এই পদ্ধতিটি খুব সুনির্দিষ্ট নয়, বিশেষত যদি ঝুঁকির উচ্চ হারে পরিবর্তন হয়। এটি নির্দোষ গণিত যতটা পেল about আপনার যদি আরও নির্ভুলতার প্রয়োজন হয় তবে কীভাবে কলম্যান ফিল্টার ব্যবহার করবেন তা শিখুন।

Answer 6

উত্তরটি "ধীর গতিতে" সংক্ষিপ্ত সংজ্ঞায় রয়েছে ।

আপনার প্রশ্ন থেকে:

ডিভাইসটি একটি গাড়ীতে অবস্থিত হবে এবং গাড়িটি যখন ব্রেক (ব্রেক) করা হচ্ছে তখন ত্বরণ পরিমাপ করা উচিত।

তবে ধীরগতিতে ব্রেক করা সমান হয় না । দুটি সম্ভাব্য সংজ্ঞা রয়েছে:

1. মাটির সাথে তুলনামূলকভাবে গাড়ির গতি হ্রাস পাচ্ছে।
2. গাড়ির ব্রেক প্রয়োগ করা হচ্ছে।

এই পার্থক্য আপহিল এবং ডাউনহিলগুলিতে তাৎপর্যপূর্ণ। ডাউনহিলগুলিতে, ব্রেক প্রয়োগ না করা হলে গাড়ির গতি বৃদ্ধি পাবে। এবং আপহিলগুলিতে, ব্রেক না করেও গতি কমতে পারে।

এটি সনাক্ত করে যে 1 সনাক্তকরণ 2 তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে আরও বেশি কঠিন Let's আসুন গাড়ী অভিমুখীতার সাথে সম্পর্কিত হিসাবে অক্ষগুলি সংজ্ঞায়িত করুন: এক্স: সম্মুখ-পিছনের দিক, Y: বাম-ডান দিক, জেড: আপ-ডাউন দিক। সমস্ত অক্ষ গাড়িতে সারিবদ্ধ হয়েছে।

সলিউশন:

1. সংজ্ঞা ১. এর জন্য, সর্বোত্তম পন্থাটি ধরে নেওয়া উচিত যে গাড়ির গতি কেবলমাত্র এক্স দিক পরিবর্তন করতে পারে। তারপরে পরিমাপ করা ত্বরণ a = g + v যেখানে g হল মহাকর্ষের বিরুদ্ধে লড়াইয়ের কারণে ত্বরণ এবং v গতিবেগ পরিবর্তনের কারণে ত্বরণ। আপনি অনুমান করতে পারেন দৈর্ঘ্য ছ সবসময় 9.8 মি / s² সমান, এবং যে বনাম এক্স দিক সর্বদা। সুতরাং (g_x + v_x, g_y, g_z) = (a_x, a_y, a_z) , যা v_x = a_x - sqrt ((9.8m / s²) ² - g_y² - g_z²) দেয় । এটি কেবলমাত্র | v | হিসাবে কাজ করবে | g | এর চেয়ে কম, বা অন্য কথায়, মোটর বা ব্রেকগুলির কারণে ত্বরণটি 1 জি এর চেয়ে কম। আপনার গাড়িতে রকেট বুস্টার না থাকলে বেশ নিরাপদ অনুমান করা উচিত।

2. সংজ্ঞা 2 এর জন্য, আপনি কেবল এক্স-অক্ষগুলি সরাসরি পড়তে পারেন। গাড়িটি যদি ত্বরান্বিত বা ব্রেক না করে থাকে তবে একমাত্র মাধ্যাকর্ষণ-পাল্টা শক্তি এটিতে চালিত হচ্ছে রাস্তার পৃষ্ঠের স্বাভাবিক শক্তি force এই বাহনটি সর্বদা গাড়ির তুলনায় z- দিকের মধ্যে থাকে, তাই এটি এক্স-অক্ষ পড়তে পরিবর্তন করে না। ব্রেক এবং মোটরটি কেবল এক্স-দিকনির্দেশে কাজ করে এবং সরাসরি এই পাঠ্যে প্রদর্শিত হবে।

Answer 7

দেখে মনে হচ্ছে আপনি আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য একটি "ওভারকিল" ডিভাইস ব্যবহার করছেন। আপনার এমন একটি ডিভাইস ব্যবহার করা উচিত যা কেবল এক্স ও ওয়াই ত্বরণকে পরিমাপ করে way যদিও মোট ত্বরণটি ছোট বা বৃহত্তর হতে পারে, কাত হয়ে যাওয়ার কারণে, ডিভাইসটি গাড়ির উপরের বিমানটিতে ত্বরণের কেবল এক্স & ওয়াই উপাদানগুলি পরিমাপ করবে ।