আমার বিএলডিসির মোটর কেন উচ্চ গতিতে আচরণ পরিবর্তন করে?

Question

পটভূমি

আমি একটি ছোট সাব 50 গ্রাম শখ বিএলডিসি মোটর, কেডিএ 2304XF-2350 এর টর্ক বনাম গতির কার্যকারিতা রেকর্ড করেছি ।

আমি ইএসসি (বৈদ্যুতিন চলাচলকারী) এবং ইএসসির জন্য বিভিন্ন থ্রটল সেটিংসে বিভিন্ন স্থির ভোল্টেজগুলিতে মোটরটি চালিত করি। ESC এর থ্রটল মূলত স্থির ভোল্টেজের নিচে নামায়। আমি 3-ফেজ ওয়াটমিটার ব্যবহার করে মোটরটিতে প্রবেশকারী "কোসিটি-মাল্টিপেজ" এসি বৈদ্যুতিক শক্তি পরিমাপ করি। আমি বলছি কোয়াশি-মাল্টিপেজ কারণ কারেন্টের কেবলমাত্র একটি একক পর্যায়ে যে কোনও সময় 2 মোটর উইন্ডিংয়ের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয়।

আমি একটি এডি-কারেন্ট ব্রেক ব্যবহার করে মোটরটি লোড করি: একটি অ্যালুমিনিয়াম ডিস্ক রোটারের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং মোটর / ডিস্কটি দুটি তড়িচ্চুম্বনেটের উপরে স্থগিত থাকে। তড়িৎ চৌম্বকগুলিতে শক্তি বাড়ানো স্পিনিং ডিস্কে বৃহত্তর এডি-স্রোতকে প্ররোচিত করে যা একটি বৃহত টর্ক তৈরি করে। আমি ইন-লাইন টর্কে সেল এবং একটি হল সেন্সর ব্যবহার করে বিভিন্ন লোড-স্রেন্টগুলিতে স্থির-স্টেট টর্ক এবং গতি পরিমাপ করি।

আমার ডেটা 8V এ, 50-100% থ্রোটল। প্রতিটি বিন্দুযুক্ত পরীক্ষামূলক সেটটিতে একটি সাধারণ ডিসি মোটর মডেল এবং কেডিএর স্পেকস ভিত্তিক একটি যথাযথ পূর্বাভাস থাকে।

ভি = আই আর + ই ভি =

$$V = dV_{DC}$$ $$V = IR + E$$ $$V = \frac{T}{k_t}R + k_t\omega$$ $$T = \frac{Vk_t - {k_t}^{2}\omega}{R}$$

কোথায়

• $d$
• $V_{DC}$
• $R$
• $k_t$

সমস্যা

আমি কেবল বুঝতে পারি না যে পরীক্ষামূলক ডেটাগুলি কেন আমার মডেল থেকে উচ্চ গতিতে বিভক্ত হয় - বিশেষত কম থ্রোটলে।

$k_t$$R$$R$$k_t$

$k_t$$k_t$

উদাহরণস্বরূপ, 70% থ্রোটল এবং 10 কেআরপিএম এ, আমার মডেলটি 20 মিলিয়ন মণ-মি টর্কের পূর্বাভাস দেয় তবে "ক্ষেত্র-দুর্বল" মোটরটি 25 এমএন-এম টর্ক তৈরি করে। কি দেয়??

1. এই ক্ষেত্রটি কি কোনও বিএলডিসির দুর্বল? যদি তাই হয়, কেন টর্কের ক্ষতি হয় না?
2. যদি এটি ক্ষেত্র-দুর্বল না হয়ে থাকে তবে আর কি কি ঘড়ির সাথে টর্ক-গতি বক্ররেখা changeাল পরিবর্তন করতে পারে?

অভিযোজ্য বস্তু

এই উচ্চ-গতিশীলতার বিচ্যুতি সম্পর্কে যা আমাকে বিভ্রান্ত করে তা হ'ল এফডাব্লু দিয়ে পরীক্ষামূলক মোটর দক্ষতা উন্নত করে।

আমি যেমন পিএমএসএমগুলির জন্য এফডাব্লু বুঝতে পারি, স্ট্যাটার কারেন্ট (আইডি?) এর কিছুটা টর্ক (ইক) তৈরির পরিবর্তে আরমেচার ফিল্ডকে "লড়াই" করতে ব্যয় করা হয়, তাই আপনি আসলে কিছুটা দক্ষতা হারাবেন।

তবে মোটর একই টর্কটিতে আরও বেশি গতি (মডেলের তুলনায়) উত্পাদন করছে বলে আমার মোটরের পরীক্ষামূলক দক্ষতাটি আমার মডেলের মতো তাত্ক্ষণিকভাবে কমবে না।

নীল_ইউকে যেমন উল্লেখ করা হয়েছে, ESC আর্মারে ফেজ এঙ্গেলটি দিয়ে কিছু বাছাইয়ের কৌশলটি খেলতে পারে। আমি আরমেচারে ফেজ এঙ্গেলটি কীভাবে পরিমাপ করতে পারি?

আমি আমার ওয়াটমিটার (Φ = একোস (/P / ∑S) এর মাধ্যমে সমস্ত 3 টি পর্যায় জুড়ে মোটর টার্মিনালগুলিতে মোট পর্বের কোণটি পরিমাপ করছি), তবে এই ধাপের কোণটিতে গতি-বর্ধনকারী ইন্ডাক্ট্যান্স এবং শোরগোলের স্যুইচিং থেকে সুরেলা বিকৃতি থেকে বর্তমান পিছনে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে ।

অনুমান

আকস্মিক এফডাব্লু অঞ্চলে টর্ক ক্ষতিগ্রস্থ হন না কারণ বিএলডিসি মোটর পিএমএসএমগুলির তুলনায় এফডাব্লুতে আরও শক্তি আঁকতে থাকে যা এফডব্লিউর সময় "ধ্রুবক" শক্তি টানায় (অদক্ষতা উপেক্ষা করে)। আমি এখন তথ্য পরীক্ষা করব!

Comments

'থ্রোটল' বলতে কী বোঝায়। আমার অর্থ এটি 'মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করে' নয়, তবে ইএসসি এর বৈদ্যুতিক অর্থ কী, এবং কীভাবে এটি আপনার মডেলটিতে প্রবেশ করে। আমার মনে হয় আমি যা দেখছি তা হ'ল 'রেভস উত্থানের সাথে সাথে, আমি টর্কটি পড়ার আশা করছিলাম, তবে এটি নীচের থ্রোটল সেটিংসে যতটা আশা করছিলাম ততটা পড়ে না'। আমার যদি বিভিন্ন ব্যাটারি ভোল্টেজগুলিতে একটি ব্রাশ মোটর চলছিল তবে তা আমাকে বিস্মিত করবে। যাইহোক, ব্রাশহীন, সময় পরিবর্তনের সাথে সাথে ইসি'র জন্য 'চালাক কিছু করার' বেশ কয়েকটি সুযোগ রয়েছে। এটা কি করছে? কীভাবে আপনি জানেন যে 'থ্রোটল' এটি করতে বলছে?

— নীল_উইক

আপনি কীভাবে আপনার মডেল অর্জন করেছেন? এর মধ্যে কোন অনুমানগুলি অন্তর্নির্মিত? দেখে মনে হচ্ছে সর্বাধিক সুস্পষ্ট ব্যাখ্যা হ'ল স্পিড কন্ট্রোলার আপনার মডেলটিতে নির্মিত অনুমানগুলি অনুসরণ করে না। স্পিড কন্ট্রোলার বিভিন্ন থ্রোটল সেটিংসের প্রতিক্রিয়ায় আসলে কী করে? সম্ভবত আপনি যা ভাবেন তা তা নয়।

— মেকিথ

মূলত, যা ঘটছে তা হ'ল মোটর হালকা লোডের অবস্থার মধ্যে আপনি যেটি আশা করেন তার চেয়ে দ্রুত চলমান faster আমি মনে করি কন্ট্রোলার বলতে পারে যে মোটর লোড করা হয়নি এবং এই পরিস্থিতিতে শর্তগুলি-দুর্বল করার জন্য ফেজ অগ্রিম বা এর মতো কিছু ব্যবহার করছে। মোটরটি যখন ভারী ভারী হয় (টর্ক উচ্চ থাকে) তখন পরীক্ষামূলক ডেটা আপনার মডেলের সাথে রূপান্তর করে।

— মকিথ

আমি আপনাকে পরামর্শ দিচ্ছি যে আপনার ইসি একটি নন-সাইনোসয়েডাল ড্রাইভ, সুতরাং যে কোনও অ্যালগরিদম ব্যবহার করা হচ্ছে সাইনোসয়েডাল ড্রাইভ ব্যবহার করে যে কোনও মডেলের চেয়ে আলাদা হবে, তারা মাঝারি পরিসরে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত টর্ককে উপস্থিত বলে মনে হচ্ছে

— জ্যাক ক্রিসি

@ দিমিত্রিগ্রিরিভ আমি 700০০ এমএন-এম (100 ওজ-ইন) এর জন্য নির্ধারিত একটি টর্ক সেল ব্যবহার করছি। বাণিজ্যিক ডায়নোমিটার (রিপোর্ট) ব্যবহার করে সেনাবাহিনী পরীক্ষা করা আরও ছোট বিএলডিসিতেও একই ঘটনা ঘটেছে । আমি এটি একটি পরিচিত দূরত্বে ঝুলন্ত পরিচিত ওজন দিয়ে ক্যালিব্রেট করেছি। আমার তাত্ত্বিক এবং পরীক্ষামূলক opালগুলি স্বল্প গতিতে মেলে, তাই আমি মনে করি না যে পরিমাপের ত্রুটি আছে।

— টেকসুলতান

Answer 1

আপনার যে সমস্যাটি হচ্ছে তা হ'ল আপনি ব্যবহার করছেন এমন নিয়ন্ত্রণের সাথে সম্পর্কিত। খুব সুন্দর প্রতিটি শখ / কোয়াডকপ্টার ভিত্তিক বিএলডিসি নিয়ামক (সাধারণত 'ESC' হিসাবে পরিচিত), সেন্সরবিহীন ট্র্যাপিজয়েডাল নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে। নিয়ন্ত্রণের এই ফর্মটি আপনার প্রশ্নের রেফারেন্স নিয়ন্ত্রণের ফর্মের তুলনায় মৌলিকভাবে পৃথক, যাকে ক্ষেত্রমুখী নিয়ন্ত্রণ বা এফওসি বলা হয়।

এই নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলির বিশদটিতে পার্থক্য বর্ণনা করার জন্য অত্যধিক দীর্ঘ উত্তর প্রয়োজন হবে এবং আমি আপনাকে সেগুলি নিজেই গবেষণা করতে উত্সাহিত করি। যাইহোক, বর্তমানে এটি পরীক্ষা হিসাবে বিদ্যমান তাই সঠিকভাবে চালকের গতির গতি / টর্কের বৈশিষ্ট্যটি ডিকপল করছে না। উচ্চ রেজোলিউশন এনকোডারটির অভাবও কম গতিতে মোটর কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করে। আপনি যদি ভাল নিম্ন গতির পারফরম্যান্স চান তবে আপনার নিয়ন্ত্রণের কৌশলটি বিবেচনা না করেই কিছু প্রকারের এনকোডার লাগবে।

আপনি যদি পুরো গতির পরিসরে এই মোটরগুলি যথাযথভাবে চিহ্নিত করতে চান তবে আপনার বাস্তবিকভাবে একটি সেন্সরযুক্ত এফওসি ড্রাইভার দরকার need

Comments

আমি এখন সেন্সরযুক্ত এফওসি এবং সেন্সরবিহীন 6-পদক্ষেপের পরিবহণের মধ্যে পার্থক্য বুঝতে পারি। আমি পোস্ট করছিলাম যে এফডাব্লু ট্র্যাপিজয়েডাল পরিবহনের যান্ত্রিকতায় "দুর্ঘটনায়" ঘটছে। আমি মনে করি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম হুডের নীচে ঠিক কী আছে তা না জেনে এই প্রশ্নটি জবাবদিহিত

— টেকসুলতান

Answer 2

আমি মনে করি একটি সহজ ব্যাখ্যা হতে পারে যে 50% এ থ্রটল সেটিং মানে 50% দ্বারা একটি স্টেপড ডাউন ভোলজকে বোঝায় না, কারণ যদি লোডটি ছোট হয় তবে পিডব্লিউএম ডালের মধ্যে বর্তমান 0 ফিরে যাচ্ছে সুতরাং আউটপুট ভোল্টেজ 50 এর চেয়ে বেশি %। বিচ্ছিন্ন স্রোতের সাথে বাক কনভার্টারে ভোল্টেজ সন্ধান করুন।

Comments

আমি বুঝতে পারি কীভাবে ভোল্টেজ আউট বিচ্ছিন্নভাবে বর্তমান মোডে (ডিসিএম) বাড়তে পারে তবে আমি বুঝতে পারছি না কীভাবে এটি টর্কের গতির বক্ররেখাটিকে প্রভাবিত করবে। ভোল্টেজ তাত্ত্বিকভাবে কেবল বক্ররেখার y- বিরতিকে প্রভাবিত করে।

— টেকসুলতান