আমার একটি পঞ্চম অর্ডার স্থানান্তর ফাংশন রয়েছে যার জন্য আমি একটি রুট লোকসকে মেরু-শূন্য বাতিলকরণ কৌশল ব্যবহার করে একটি নিয়ামক ডিজাইন করেছি।
আমি <5% ওভারশুট এবং <2s সময় নিষ্পত্তির পরে আছি । বর্তমানে, ওভারশুট মানদণ্ড সন্তুষ্ট।
দ্রষ্টব্য: আমি জানি যে নির্ভুল pz বাতিলকরণ বাস্তব জীবনে প্রায় অসম্ভব।
নিয়ামক এবং মূল 5 ম অর্ডার স্থানান্তর ফাংশন নীচে সিমুলিঙ্কে দেখানো হয়েছে:
যা ক্ষণস্থায়ী প্রতিক্রিয়াতে একটি দীর্ঘ লেজ সহ একটি প্রতিক্রিয়া দেয় এবং এইভাবে খুব দীর্ঘ স্থায়ী সময়।
চুর মন্তব্য অনুসারে এখানে ,
'বাতিল' করার প্রয়াসে খুঁটির কাছে জিরো স্থাপন করা খুব চালাক নয়। সাধারণত একটি খুঁটির উপরে একটি শূন্য ছুঁড়ে ফেলা এবং খুঁটি এবং শূন্য উভয়ই রাখার আশা করা সাধারণত অসম্ভব। ফলাফলটি একটি 'ডিপোল' (কাছাকাছি একটি মেরু এবং শূন্য) যা ক্ষণস্থায়ী প্রতিক্রিয়ার দীর্ঘ-লেজকে জন্ম দেয়।
এবং হার্মিটিয়ান ক্রাস্টেসিয়ান এর মন্তব্য:
আপনি যে চতুর্থ অর্ডার কন্ট্রোলারটি বেছে নিয়েছেন তা সংখ্যাসূচক মডেল করা কঠিন ...
এই অগ্রহণযোগ্য দীর্ঘ নিষ্পত্তির সময় , অযৌক্তিক পিজে বাতিলকরণ, সংযোজক যা সংখ্যাসূচকভাবে মডেল করা কঠিন, বা উভয়ই এর মূল কারণটি কী হবে ?
এই প্রতিক্রিয়াটি কীভাবে উন্নত করা যায় সে সম্পর্কে কোনও পরামর্শ প্রশংসিত হবে।
5 তম অর্ডার সিস্টেমের খুঁটি:
Poles =
1.0e+02 *
-9.9990 + 0.0000i
-0.0004 + 0.0344i
-0.0004 - 0.0344i
-0.0002 + 0.0058i
-0.0002 - 0.0058i
মেরু বাতিল করার জন্য জিরো স্থাপন করা হয়েছে:
চতুর্থ অর্ডার নিয়ামক:
প্রয়োজনে আরও তথ্য সরবরাহ করতে পেরে আমি খুশি হব।