এক্সওয়াই প্লেনে সীমাবদ্ধ কোনও বস্তুর 2D অবস্থান পরিমাপ করার আইডিয়া


14

আমি একটি প্রকল্পে কাজ করছি, এবং একটি দিক সামনে এসেছে যেখানে আমি 2 ডি প্লেনের ওপরে কোনও অবজেক্টের এক্স এবং ওয়াই অবস্থান পরিমাপ করতে (ধারাবাহিকভাবে ট্র্যাক করতে) চাই। বস্তুটি কোনও ব্যক্তি দ্বারা সরানো হয়, 2D বিমানের (যাতে কোনও জেড-অক্ষের স্থানচ্যুতি নয়) বস্তুর গতিবেগ সীমাবদ্ধ করে।

image1

সীমাবদ্ধতাসমূহ:

  • আমি আদর্শ মাপের 0.5 মিমি বা আরও ভাল 1 মিমি পজিশনের রেজোলিউশন চাই।
  • বস্তুটি যে স্থানের উপর দিয়ে যায় সেগুলি 30 সেমি এক্স 30 সেমি।
  • পরিমাপের যে কোনও পদ্ধতি আমি ব্যবহার করি না কেন অবজেক্টের চলাচলকে উল্লেখযোগ্যভাবে সীমাবদ্ধ করা উচিত নয়।
  • এছাড়াও, দয়া করে কেবল অনুমান করুন যে বস্তুটি যার উপর দিয়ে বস্তুটি সরানো হয়েছে এটি বায়ু, এবং একটি সত্যিকারের শক্ত পৃষ্ঠ নয় (প্রকল্প-নির্দিষ্ট কারণে যা ভার্বালাইজ করা শক্ত)।
  • সুসংবাদটি হ'ল: অবজেক্টটি প্রয়োজনীয় হিসাবে সংশোধন করার জন্য পুরোপুরি ঠিক আছে (উপরে এলইডি, বা স্ট্রিং সংযুক্তি, বা অন্য কিছু)।

এই জাতীয় রেজোলিউশন পাওয়ার কোনও পদ্ধতি কী হতে পারে?

আমি বিভিন্ন পদ্ধতির বিষয়ে বিবেচনা করছি, তবে আমি জানি না যে তাদের মধ্যে কেউ রেজুলেশনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করবে কিনা। যেহেতু আমার বিদ্যমান সিস্টেমে অনেকগুলি প্রতিবন্ধকতা নেই, তাই যতক্ষণ না এটি যথেষ্ট সুনির্দিষ্টভাবে ততক্ষণ একটি জটিল / বিশাল প্রয়োগের সাথেও আমি ঠিক আছি।

এখানে এখন পর্যন্ত আমার বেশ কয়েকটি ধারণা রয়েছে:

(1) ইনফ্রারেড ভিত্তিক ব্যাপ্তি সেন্সর (কেবলমাত্র দুটি জনের প্রয়োজন) image2

(২) দুটি দীর্ঘ ক্যালিপারস / মাইক্রোমিটার বস্তু থেকে পাশের সাথে সংযুক্ত image3

(3) দুটি স্ট্রিং, প্রতিটি বস্তু থেকে অবাধে বাঁকানো স্ট্রেন গেজ পাতার সাথে সংযুক্ত image4


আশ্চর্যের বিষয় হচ্ছে, এটি আমাকে চিত্রগুলি সন্নিবেশ করতে দিচ্ছে না। এক মুহূর্ত দয়া করে ...
বোর্ডবাইট

আপনি সেখানে একটি নির্মাণ করতে পারে!
নিকহাল্ডেন

@ নিক: আমার দ্রুত উইকিপিডিয়া-পঠন অনুসারে, থমিনটি হাতটিকে ক্যাপাসিটরের এক প্লেট হিসাবে (এলসি সার্কিটের অংশ হিসাবে) ব্যবহার করে কাজ করে। এটি কি 30 সেন্টিমিটারের পরিসীমা জুড়ে কাজ করবে (আমি এর আগে কখনও খেলিনি), এবং এটি 0.5 মিমি রেজোলিউশনের অনুমতি দেবে?
বোর্ডবাইট

30 সেমি পরিসীমা কোনও সমস্যা হবে না। আপনি যদিও 0.5 মিমি রেজোলিউশন পেতে পারেন তবে আমি বেশ অবাক হব। আমি নিশ্চিত যে এটি কিছু ভাল ফিল্টারিং এবং সিগন্যাল প্রক্রিয়াজাতকরণ দিয়ে সম্পন্ন করা যেতে পারে ... তবে আমি সে সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করব না। সুতরাং আমার পরামর্শটি একটি মন্তব্য নয়, উত্তর নয়।
নিকহ্যাল্ডেন

3
এক কোণে একটি পোটেনিওমিটার রাখুন এবং তার উপর একটি ঘোরানো বাহু সংযুক্ত করুন। তারপরে এই বাহুটির শেষে আবার অন্য বাহু দিয়ে আরও একটি পেন্টিওমিটার রাখুন। দ্বিতীয় বাহুটির প্রান্তটি বিভিন্ন অবস্থানে সরানো হয়, তারপরে সম্ভাব্য পরিমাণগুলি তারা তৈরি কোণের সাথে আনুপাতিক। কিছুটা গণিতের সাহায্যে আপনি সঠিক অবস্থানটি গণনা করতে পারেন।
জিপ্পি

উত্তর:


10

আইডিয়া 4: এটি আপনাকে সর্বোত্তম নির্ভুলতা দেবে। আপনার নিম্নলিখিতগুলির প্রয়োজন হবে:

লিনিয়ার স্লাইড এনকোডার লিঙ্কেজ

প্রতিটি লিনিয়ার স্লাইডে লিনিয়ার এনকোডার সংযুক্ত করুন। দুটি স্লাইড 90º টি আলাদা করে সজ্জিত করুন এবং লিঙ্কেজগুলি ব্যবহার করে স্লাইডারে বস্তুটি সংযুক্ত করুন। এর মতো লিনিয়ার এনকোডারগুলি নির্ভুলতা পরিমাপ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়। এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করে আপনি সহজেই 0.01 মিমি রেজোলিউশন এবং 0.1 মিমি যথার্থতা অর্জন করতে পারেন এবং সম্ভবত এটির চেয়ে আরও ভাল কিছু করতে পারবেন।


হাহাহা, এটি এখন পর্যন্ত অবস্থানের ট্র্যাকিং প্রশ্নের জন্য সর্বাধিক বিস্তৃত উত্তর (এবং এতে একজন ব্যক্তির অবদান;) পরিণত হচ্ছে!
বোর্ডবাইট

এটি কিছুটা অনুরূপ, যদিও আমার দুটি ক্যালিপারের সম্ভাব্য সম্ভাবনার চেয়ে ভাল রেজোলিউশন (যা আমি জানি যে সস্তা)। এই জাতীয় লিনিয়ার এনকোডারগুলি কত ব্যয়বহুল তা নিয়ে কোনও ধারণা?
বোর্ডবাইট

আপনি ইবেতে লিনিয়ার এনকোডারগুলি 200 ডলারেরও কম দামে তুলতে পারেন। লিনিয়ার বিয়ারিংগুলি ব্যয়বহুলও হতে পারে তবে আপনার অ্যাপ্লিকেশনটি সস্তার নলাকারগুলি দিয়ে পালাতে সক্ষম হবে।
রকেটম্যাগনেট

উল্লেখযোগ্য। প্রকৃতপক্ষে, ব্যয় খুব একটা ফ্যাক্টর নয়, যেহেতু এটি কেবল একটি এক-অফ প্রকল্প। তবে, আমি উদ্বিগ্ন যে এই নির্দিষ্ট পদ্ধতিটি কিছুটা আন্দোলনে বাধা সৃষ্টি করতে পারে, বা এনকোডারগুলি খুব উচ্চ-ঘর্ষণ বা ভারী নয়? (আমি কেবলমাত্র প্রশ্নটি এডিট করেছিলাম যে অবজেক্টটি কিছুটা অবাধে সরানোর অনুমতি দেওয়া উচিত )
বোর্ডবাইট

এনকোডারগুলি যোগাযোগহীন। একমাত্র ঘর্ষণটি লিনিয়ার বিয়ারিংগুলি থেকে আসবে, যা সত্যই খুব কম ঘর্ষণ হবে। আপনি যদি শূন্য ঘর্ষণ চান, তবে এয়ার বিয়ারিং ব্যবহার করুন।
রকেটম্যাগনেট

8

আইডিয়া 3: একটি ক্যামেরা ব্যবহার করুন। আপনার অবজেক্টে আপনার কী বাধা রয়েছে তা আমি জানি না, তবে আপনি যদি একটি ছোট এলইডি যোগ করতে পারেন তবে ক্যামেরা দিয়ে ট্র্যাকিং একটি ডডল হতে পারে।

এলইডি ট্র্যাকিং

জেনিফার এখানে বেশ কয়েকটি রেড এলইডি ট্র্যাকার স্পোর্ট করছে। আপনার বন্ধুদের বেডজলিং এবং বিভ্রান্ত করার জন্য উপযুক্ত।

ক্যামেরার ফ্রেমের হারের সাথে সময়মতো ফ্ল্যাশ করার জন্য এলইডি সিঙ্ক্রোনাইজ করুন, যাতে আপনি একটি চালিত এলইডি দিয়ে, এবং একটি এলইডি বন্ধ দিয়ে পান। চিত্রগুলি বিয়োগ করুন, এবং চিত্রের মধ্যে এলইডি চিহ্নিত করা তুচ্ছ।

বিকল্পভাবে, ক্যামেরায় একটি আইআর ফিল্টার যুক্ত করুন, লেন্সের চারপাশে আইআর এলইডি এবং আইটেমটিতে রেট্রো-রিফ্লেকটিভ মার্কার স্টক করুন। এটি অবজেক্ট বা আশেপাশের চেয়ে উজ্জ্বল দেখা উচিত should

বিপরীতমুখী প্রতিচ্ছবি টেপ

অ্যালেক্স কিছু আনতে থাকা রেট্রো-রিফ্লেকটিভ টেপ মডেলিং করছে যা তার মা তাকে তার ব্যাগে পরেছিলেন।


আমি প্রশ্নটি আপডেট করে আপডেট করেছি যে বস্তুটি প্রকৃতপক্ষে পরিবর্তন / সংযুক্তিগুলির জন্য উন্মুক্ত।
বোর্ডবাইট

আমি জ্বলজ্বলে LED ধারণা সহ চিত্র বিয়োগ পছন্দ করি। স্বচ্ছতার জন্য, আপনি কি উত্তরটিতে অর্জনযোগ্য রেজোলিউশন সম্পর্কে একটি মন্তব্য যুক্ত করতে পারেন? আমি উপরের মন্তব্য বিভাগে একটি মন্তব্য করেছি, উল্লেখ করে যে 300 মিমি নির্ভুলতার সাথে সমাধান করার জন্য 300X300 পিক্সেল চিত্রটি যথেষ্ট হবে (তাত্ত্বিকভাবে)। তবে একটি এলইডি কোনও পয়েন্ট-সোর্স নয় বলে এই রেজোলিউশনটি কিছুটা কমিয়ে দিতে পারে।
বোর্ডবাইট

7

আইডিয়া 1: দুটি স্ট্রিং পেন্টিয়োমিটার ব্যবহার করুন ।

স্ট্রিং পট

এগুলি প্রায় 90º এবং বর্গক্ষেত্র থেকে 1 মিটার সজ্জিত করুন যাতে বস্তুটি চারপাশে চলে যায়, আপনি বস্তু এবং পাত্রের মধ্যবর্তী দূরত্বটি পরিমাপ করতে পারেন। আপনি সঠিক অবস্থান গণনা করতে কিছু ত্রিকোণমিতি ব্যবহার করতে পারেন। আমি এটি সম্পন্ন দেখেছি এবং এটি ভালভাবে কাজ করে। আপনি সঠিকতা পেতে পারেন? আপনার নিম্নলিখিতগুলি করা উচিত:

  • হাঁড়িগুলি এমনভাবে সাজান যাতে তাদের পরিসরের প্রায় 80% ব্যবহার করা যায়।
  • অপ-অ্যাম্প অনুসারীদের (ভাল মানের নির্ভুলতা ওপ্যাম্পস) দিয়ে পটগুলি থেকে সিগন্যালগুলি বাফার করুন।
  • সঠিকভাবে সাজানো পিসিবি সহ একটি ভাল মানের 12-বিট এডিসি ব্যবহার করুন।
  • সিস্টেমটি যান্ত্রিকভাবে দৃ sound় এবং অনমনীয় করুন।
  • একটি ছোট গর্ত থেকে তারগুলি বেরিয়েছে তা নিশ্চিত করুন।

এইভাবে, আপনি প্রায় 3000 পদক্ষেপের একটি এডিসি পরিসীমা অর্জনের আশা করতে পারেন। এটি আপনাকে প্রায় 0.1 মিমি রেজোলিউশন দেয়। এখন, সঠিকতা পেতে। আপনার সিস্টেমটি সাবধানে ক্যালিব্রেট করতে হবে। বিভিন্ন স্থানে অবজেক্টের অবস্থানটি সঠিকভাবে পরিমাপ করুন এবং সেই পাঠগুলি পরিমাপের সাথে সম্পর্কিত করুন। এটি আপনাকে সহজেই 1 মিমি নির্ভুলতা দিতে পারে।


বাহ, আমি এই সঠিক জিনিসগুলির অস্তিত্ব জানতাম না, দুর্দান্ত ধারণা! গুগল অনুসন্ধানের প্রথম কয়েকটির উপর ভিত্তি করে এগুলির চমত্কার রেজোলিউশন রয়েছে (ভাল, কেবল এডিসি দ্বারা সীমাবদ্ধ, আমি মনে করি)। কীভাবে এটি পুনরাবৃত্ত হবে তা জানেন না (আজীবন অনেকগুলি প্রত্যাবর্তনের উপরে) তবে ক্যালিব্রেট করা যেতে পারে। এখন, কমপক্ষে 30 সেমি পূর্ণ-স্কেল পরিসীমা সহ একটি সন্ধান করতে।
বোর্ডবাইট

@ ইঙ্গা - এগুলি নির্ভুলতা পরিমাপ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, তাই আমি আশা করি তারা বেশ পুনরাবৃত্তিযোগ্য হবে। আপনি সর্বদা এবং পরে সর্বদা একটি চেক করতে পারেন। হতে পারে আপনার কাছে কিছু স্থির সকেট থাকতে পারে যা আপনি নিজের বস্তুকে সংযুক্ত করতে পারেন।
রকেটম্যাগনেট

উল্লেখযোগ্য। সরলতা এবং প্রত্যক্ষতা এটাকে শক্ত করা শক্ত; আমি এটি পরীক্ষা করতে যাচ্ছি। এবং যতক্ষণ না 30 সেন্টিমিটার পূর্ণ-স্কেল পরিসীমা, এমনকি যদি নির্দিষ্ট স্ট্রিং-পটটির সংক্ষিপ্ত পরিসীমা থাকে তবে আমি 30 সেমি স্প্যানটি অর্জন করতে সর্বদা এটির সাথে পরিচিত দৈর্ঘ্যের আরও স্ট্রিং সংযুক্ত করতে পারতাম।
বোর্ডবাইট

3

আইডিয়া 2: একটি অ্যাসেনশন সেন্সর ব্যবহার করুন । এগুলি আপনাকে 6 ডিগ্রি স্বাধীনতা দেয় (এক্স, ওয়াই, জেড, রোল, পিচ, ইয়াও) যা আপনার প্রয়োজনের তুলনায় অনেক বেশি এবং কিছুটা ব্যয়বহুলও হতে পারে তবে এটি একটি কার্য-অফ-শেল্ফ সমাধান।

অ্যাসেনশন সেন্সর

সিস্টেমে স্টেশনারি ট্রান্সমিটার এবং একটি চলমান রিসিভার থাকে। সিস্টেমটি আপনাকে ট্রান্সমিটারের তুলনায় রিসিভারের অবস্থান এবং ওরিয়েন্টেশন বলতে পারে।

যথার্থতাটি 1.4 মিমিতে নির্দিষ্ট করা হয়েছে তবে আপনি সম্ভবত যত্ন সহকারে ক্যালিব্রেশন করে উন্নতি করতে পারেন।


2

আইডিয়া 5: ডিজিটাল কলম এবং ঠিকানা ডট পেপার।

ডিজিটাল কলম

আপনি এই আশ্চর্যজনক কলমগুলি পেতে পারেন যা আপনার কোনও অঙ্কন লেখার সমস্ত কিছু রেকর্ড করতে পারে। কলমগুলিতে একটি ছোট্ট ক্যামেরা থাকে যা আপনি লেখার সময় কাগজের দিকে তাকান। তবে, আপনি যে কালিটি রেখেছিলেন তা আসলে এটি তাকান না, পরিবর্তে এটি কাগজে ছোট বিন্দুগুলির এক ধরণ দেখায়। (আপনার এই বিশেষ কাগজটি কিনতে হবে, বা আপনি এটি মুদ্রণ করতে পারেন)।

এর মধ্যে একটি সহজেই আপনার স্পেসিফিকেশন পূরণ করতে সক্ষম হবে।


1

আমি এটিতে একটি প্রকল্প করেছি এবং সেক্সট্যান্ট পদ্ধতিটি খুব ভালভাবে কাজ করে বিশেষত স্বল্প পরিসরে, তবে এটির অন্ধ স্পট রয়েছে, একটি নির্দিষ্ট দূরত্বের নীচে, এটি কাজ করবে না। এছাড়াও, আপনার যদি আলোকসজ্জার আরও উত্স থাকে তবে এটি ভুল হবে। পরিমাপের যথার্থতাটি ব্যবহৃত ক্যামেরার গুণমান এবং ক্যামেরা এবং আলোকসজ্জনের উত্সের মধ্যে বিভাজনের একটি ফাংশন।

আশা করি এইটি কাজ করবে!


1

আপনি যা বর্ণনা করছেন তা হ'ল মূলত ডিজিটাইজিং টেবিল বা ট্যাবলেট।

আমি যখন কোনও ফটোগ্রামমেট্রি ওএম এর জন্য কাজ করি তখন আমাদের ডিজিটাইজিং টেবিলগুলি প্রায় এক মিটার বর্গক্ষেত্র ছিল এবং তখন কার্টোগ্রাফাররা ব্যবহার করেছিলেন (এবং সম্ভবত সম্ভবত এখন) এগুলি গ্রিড গঠনে টেবিলের পিছনে সংযুক্ত পাতলা তামাযুক্ত তারের সাথে কাচের টেবিলের সমন্বিত ছিল They ; এবং একটি পয়েন্টিং ডিভাইস (ক্রসহায়ারস) যা একটি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় কয়েল রয়েছে।

লজিক সার্কিটগুলি এক্স এবং ওয়াই অক্ষের মধ্যে তামা তারের নিচে বৈদ্যুতিক প্রেরণ প্রেরণ করত; এই প্রবণতাগুলি কুণ্ডলী দ্বারা বাছাই করা হবে এবং ডিজিটাল কাউন্টারগুলি দ্বারা পয়েন্টিং ডিভাইসের সঠিক XY অবস্থান গণনা করার জন্য এক ইঞ্চি থেকে শততম নামিয়ে নেওয়া হবে।

যদি কোনও কারণে আপনি আপনার প্রকল্পের মধ্যে কোনও পয়েন্টিং ডিভাইস ব্যবহার করতে না পারেন তবে আপনি প্যান্টোগ্রাফ সংযুক্ত করার চেষ্টা করতে পারেন।

আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.