এটি আমার পূর্ববর্তী প্রশ্নের বিপরীত / পরিপূরক , যা অল্প সময়ের মধ্যে কোনও ব্যক্তির দ্বারা সরানো / আঁকানো হিসাবে কোনও অবজেক্টের সঠিক অবস্থানটি পরিমাপ করার বিষয়ে উদ্বিগ্ন । ধরে নিচ্ছি আমি @ রকেটম্যাগনেটের প্রস্তাবিত পদ্ধতির একটি (সম্ভবত লিনিয়ার এনকোডার ব্যবহার করছি) ব্যবহার করছি:
ধরুন আমি কোনও XY অবস্থানের ডেটা ট্র্যাক / রেকর্ড করেছি কারণ কোনও বস্তু কারও দ্বারা 2-ডি বিমানের কিছু প্যাটার্নের মাধ্যমে নির্বিচারে স্থানান্তরিত হয়েছে:
লক্ষ্য: এখন আমি বস্তুটি একই রেকর্ডকৃত চলন প্যাটার্নটির অনুলিপি করতে চাই , অর্থাত, বস্তুটি সেই একই XY পজিশনের মধ্য দিয়ে যেতে চাই - তবে এবার স্বয়ংক্রিয়রূপে।
অন্য কথায়, আমি সিস্টেমটি রেকর্ডকৃত (এক্স 1, ওয়াই 1) থেকে (এক্স 2, ওয়াই 2) থেকে (এক্স 3, ওয়াই 3) এবং এ জাতীয় জিনিসটি স্থানান্তরিত করতে চাই। আবার সম্পূর্ণভাবে 2 ডি প্লেন / পৃষ্ঠের মতো সীমাবদ্ধ:
সীমাবদ্ধতাসমূহ:
- আমি 0.5 মিমি এর চেয়ে বেশি ত্রুটি না করে অবজেক্টটির মোটামুটি নিয়ন্ত্রিত / সঠিক গতিবিধি চাই ।
- বস্তুর সরানোর জন্য পয়েন্টের ডোমেনটি 30 সেমি এক্স 30 সেন্টিমিটার বর্গক্ষেত্র পর্যন্ত প্রসারিত হবে।
- পয়েন্টগুলির মধ্যে সঠিক সময়কাল / পথটি গুরুত্বপূর্ণ নয় - যেহেতু আমার মোটামুটি জনবহুল পয়েন্ট সেট থাকবে (সুতরাং এটি ইতিমধ্যে অবিচ্ছিন্ন চলাফেরার খুব কাছেই থাকবে)।
আমি এর জন্য একটি সম্ভাব্য সমাধান বিবেচনা করেছি (এবং আমি মনে করি যে এটি কার্যকর করা সহজ) হ'ল প্রান্তগুলিতে রাখা মোটর ব্যবহার করা তবে কোনওভাবে অবজেক্টের সাথে সংযুক্ত। তবে আমি সেগুলিকে কীভাবে একসাথে 2 ডিগ্রি মুক্তির অনুমতি দেয় সেগুলিতে কীভাবে সংযোগ স্থাপন করব তা নিশ্চিত নই এবং তদুপরি, মোটরগুলি ব্যবহার করে পছন্দসই আন্দোলনের সঠিকতা অর্জন করা কীভাবে / যদি সম্ভব হয় তবে আমি নিশ্চিত নই।
সুতরাং আমার প্রশ্নটি: এই ধরণের সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রিত দ্বি-মাত্রিক আন্দোলনের জন্য আমি কীভাবে সম্ভাব্য পদ্ধতিগুলি চেষ্টা করতে পারি? আমার সেটআপটিতে বর্তমানে খুব কম শারীরিক সীমাবদ্ধতা রয়েছে কারণ এটি যে কোনও স্তরের জটিলতার (যুক্তিসঙ্গত) বাস্তবায়নের জন্য আমি উন্মুক্ত!
সুসংবাদের এক টুকরোটি হ'ল: যেহেতু আমার কাছে একটি সঠিক পরিমাপ / ট্র্যাকিং সিস্টেম থাকবে ( পূর্ববর্তী প্রশ্ন থেকে ), আন্দোলনের সময় প্রতিক্রিয়া / ক্যালিব্রেট সংহত করা সম্ভব হবে, যা আমি মনে করি যদি আমি 0.5 এর আশ্বাস দিতে চাই তবে প্রয়োজনীয় হবে মিমি সর্বাধিক ত্রুটি।
সম্পাদনা: যথাযথ প্রয়োগের আগ্রহের ক্ষেত্রে: সিস্টেমটি অ্যাকশন-রেপ্লিকেশনের সরলিকৃত ইলেক্ট্রনিক্স-আর্ট ডেমোতে আমার প্রচেষ্টা, অর্থাত্ কোনও ব্যক্তির ক্রিয়া রেকর্ড করা হয় এবং এটি পরে পর্যায়ক্রমে নকল হয়, বা একটি সদৃশ সিস্টেমে থাকে নিকটবর্তী। আমি প্রথমে আকৃতির মেমরি অ্যালো (বিশেষত নাইটিনল) নিয়ে কাজ করার চেষ্টা করেছি, তবে বহু-পয়েন্টের আকারের 3-ডি নড়াচড়া রেকর্ড করা সহজ ছিল না (এটি থেকে দূরে!), সুতরাং আমার 2 সরুক্রমের "একক পয়েন্ট" অবজেক্টে সরলকরণ -ডি প্লেন
এটির জন্য একটি ক্লিভরেস্ট সমাধানের বিষয়টি আমার মনে আছে: "আমি" = আইডলারের "ডি" = চালিত গাark় ধূসর প্ল্যাটফর্মটি স্লাইডগুলির সাথে সংযুক্ত আছে # ৩,৪ হালকা ধূসর প্ল্যাটফর্মটি স্লাইড # 1,2 এর সাথে সংযুক্ত রয়েছে যা গা gray় ধূসরতে নোঙ্গর করা হয়েছে মাচা