ইএসসিগুলি সাধারণত সার্ভো সিগন্যাল হিসাবে চিহ্নিত বলে ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করা হয়, এটি মূলত মাত্র একটি 50Hz (20mS) বর্গাকার তরঙ্গ সময় সহ 0.5mS এবং 2.5mS এর মধ্যে সময়ের সাথে আলাদা হয় এবং বাকি সময় বন্ধ থাকে, এই নাড়ির সময়কাল পারে কিছুটা পরিবর্তিত হয় এবং ইউনিটের প্রস্তুতকারকের উপর নির্ভর করে। 0.5 মি.এস এবং 2.5 মি.এস. যদিও কোনও প্রকল্পের জন্য একটি ভাল সূচনা পয়েন্ট।
ম্যানুফ্যাকচারসের মধ্যে এই পরিবর্তিত সময় হ'ল প্রোগ্রামিং বৈশিষ্ট্যটি কেন বিদ্যমান, এটি ড্রাইভিং সার্কিটরির পক্ষে ড্রাইভারকে ন্যূনতম এবং সর্বাধিক ডাল কী পরিবেশন করবে তা জানার একমাত্র উপায়।
আপনার এই কাজটি করার জন্য আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত কিছু ইতিমধ্যে রয়েছে। আমি আরডিনো সার্ভো গ্রন্থাগারগুলি দেখার পরামর্শ দিচ্ছি কারণ এটি আপনাকে দ্রুত আপনার পথে পাবে। ESC- এ তিনটি কালো তারের স্পষ্টতই মোটরের সাথে সংযুক্ত রয়েছে, নোট করুন যে এটি কেবল এক দিকে স্পিন করে, এটির বিপরীতে আপনি তিনটি তারের যেকোন দুটি বিপরীত করতে পারেন।
ঘন কালো এবং লাল তারগুলি আপনার ব্যাটারিতে যায়। কালো লাল এবং সাদা তারগুলি নিয়ন্ত্রণের সিগন্যালের জন্য রয়েছে, লালটি কোনও সংযুক্ত না হওয়া উচিত (বা আপনি যদি ভোল্টেজের স্তরটি মাথায় রাখেন এবং আপনার ইসিটি ব্যাটারি এলিমিনেটর সার্কিট দিয়ে সজ্জিত থাকে তবে আপনি এই বিন্দু থেকে আপনার আরডুইনোকে শক্তি দিতে পারেন), কালো সংযুক্ত হওয়া উচিত আরডিনো গ্রাউন্ডে এবং সার্ডো লাইব্রেরির সাথে ব্যবহৃত আউটপুট পিনে সাদা। এটি প্রায় অনেক কিছুই আছে। শুভকামনা করছি.