বেসিক পিসিবি বাছাই এবং স্থানের জন্য এই নকশাটি কেমন?


14

আমার যে কোনও গুরুতর যান্ত্রিক নকশার সাথে শূন্য অভিজ্ঞতা আছে, তবে প্রয়োজনীয়তা এবং কৌতূহলের বাইরে আমি একটি পিক এবং প্লেস মেশিন তৈরি করার চেষ্টা করছি (আমার শখের প্রকল্পগুলির পাশাপাশি নিম্ন-ভলিউমের পিসিবি উত্পাদনের জন্য) - তবে এটির একটি খুব প্রাথমিক সংস্করণ এটি, আমার নিজস্ব অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে স্বনির্ধারিত।

স্পেস: আমি সিস্টেমটি এটির সাথে তৈরি করার চেষ্টা করছি:

  • ব্যয় <মার্কিন ডলার 100 (ভ্যাকুয়াম পিকআপ, মাইক্রোস্কোপ ইত্যাদি বাদে)
  • বোর্ড / প্যানেল অঞ্চল: প্রায় এক বর্গফুট (গুরুত্বপূর্ণ নয়)
  • প্রায় 1 অংশ বাছাই এবং 5 সেকেন্ডের মধ্যে রাখার গতি (গুরুত্বপূর্ণ নয়)।
  • "প্রোব" (নীচের চিত্রটি দেখুন) ভ্যাকুয়াম পিকআপের জন্য তৈরি করা হয়েছে (পাশাপাশি একটি ক্ষুদ্রতর ইউএসবি ডিজিটাল মাইক্রোস্কোপ সংযুক্ত)
  • রেজোলিউশন / স্টেপ-আকারের 0.3 মিমি বা তার কম (আমার সবচেয়ে ছোট অংশের পায়ের ছাপগুলি 1206 রোধক এবং 3 মিমি কিউএফএন)।
  • যথাযথতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা খুব গুরুত্বপূর্ণ নয় যেহেতু আমি ইউএসবি মাইক্রোস্কোপের মাধ্যমে প্রক্রিয়াটির ভিজ্যুয়াল / ম্যাগনিফাইড তদারকি করেছি।

আমার অত্যন্ত খাঁটি কাঠের কাঠামোর 1 ম খসড়া , এখন পর্যন্ত 3 স্টেপারস, 3 টি রড থ্রেডযুক্ত, একটি ইউএসবি মাইক্রোস্কোপ এবং একটি ভ্যাকুয়াম পিকআপ সহ:

অপারেশন:

  • আমার পিসিতে, প্রতিটি অংশ স্থাপন করার জন্য, আমি এর সাথে সম্পর্কিত টেপ রিলের জন্য স্থানাঙ্ক পাশাপাশি পিসিবিতে লক্ষ্য পজিশনের জন্য স্থানাঙ্ক সঞ্চয় করি।
  • ওয়াই-অক্ষের মোটর / রড / পিকআপটি টেপ রিলে চলে যায় এবং অংশটি বাছায়, তারপরে পিসিবির পজিশনের ওয়াই-কোঅর্ডিনেটকে লক্ষ্য করে ওয়াই-অক্ষের সাথে এগিয়ে যায়।
  • এক্স-অক্ষের মোটর / রড / পিসিবি এক্স-অক্ষ বরাবর সরানো হয় যাতে এক্স-সমন্বিত প্রান্তিককরণকেও মঞ্জুরি দেয়।
  • জেড-অ্যাকসিস মোটর / রড / অংশটি পিসিবিতে নামার জন্য অংশ রাখে, তারপরে উঠে যায়।
  • সম্পূর্ণ না হওয়া পর্যন্ত পুনরাবৃত্তি করুন।
  • আমি আমার পিসি মনিটরে প্রদর্শিত ডিজিটাল মাইক্রোস্কোপের মাধ্যমে কোনও ভুল-প্রান্তিককরণ বা অংশ মিস করা ইত্যাদি তদারকি করি।
  • এর যে কোনও সময়ে যদি কোনও সমন্বয় করা দরকার হয়, আমি কেবল কম্পিউটারটি ব্যবহার করে পজিশন / পদক্ষেপটি ম্যানুয়ালি বিরতি দিতে পারি।

আমার প্রশ্নগুলি এখানে :

  1. চলাচল সম্পাদন করার জন্য কি উপরে যান্ত্রিক সেটআপটি আঁকানো খুব সহজ? আমার কিছু সাহিত্যের পড়া এবং বাছাই এবং জায়গাগুলির কয়েকটি ভিডিও দেখার উপর ভিত্তি করে সিস্টেমগুলি বিল্ড ফর্মটিতে আরও জটিল দেখায়, এবং কেবলমাত্র পিসিবি বা ভ্যাকুয়াম পিকআপ চলাচল করে, উভয়ই নয় - আমার যেখানে রয়েছে, আমার কাছে একটি সরানো আছে এক্স-অক্ষের পাশাপাশি এবং অন্যটি ওয়াই-অক্ষের সাথে (যাতে পর্যায়টি সহজ / বিল্ড করা যায়)।

  2. আপনি যে কী কী নির্ধারকগুলি ভাবতে পারেন সেগুলি 0.25 মিমি বা আরও উন্নততর রেজোলিউশনকে সম্ভব করে তুলবে? আমি স্টিপার / মোটর (যেমন পদক্ষেপ / বিপ্লব) এর একটি ভাল পছন্দ বলে মনে করি a

  3. আমি দেখতে পাচ্ছি যে একটি হাস্যকর প্রধান ত্রুটি রয়েছে: তিনটি রডের যে কোনও একটি আবর্তনের ফলে যথাক্রমে পিসিবি বা ভ্যাকুয়াম পিকআপ বা বাছাই করা অংশটি রডের সাথে ঘোরানো হবে! এটিকে সমাধান করার জন্য কোনও সাধারণ পরিবর্তন?


4
ইউএসবি ডিজিটাল মাইক্রোস্কোপগুলিতে বেদনাদায়ক দীর্ঘ বিলম্ব হয়েছে বলে মনে হচ্ছে। আপনি যদি এটি ঠিক করতে পারেন বা এমন কোনও স্কিম তৈরি করতে পারেন যেখানে আপনি ছবি তোলেন এবং একযোগে সমস্ত সংশোধন করতে পারেন তবে আপনি কিছু পেতে পারেন তবে এটি এখনও বেশ ধীর হবে। এছাড়াও, আপনার বাজেট 4-অক্ষের গতি সিস্টেমের জন্য অবাস্তব বলে মনে হচ্ছে - অংশগুলি ঘোরানোর জন্য আপনার "কব্জি" জয়েন্টও প্রয়োজন। এবং আপনার লিডস্ক্রুগুলিতে ব্যাক্ল্যাশ ইস্যু সম্পর্কে শিখতে হবে।
ক্রিস স্ট্রাটন

2
দুঃখিত, তবে আমি বোর্ডটি সরানো সত্যিই পছন্দ করি না। এটি হয় বোর্ডে এমন বাহিনী রাখবে যা পার্টস স্লাইড করার কারণ হতে পারে বা বেশ ধীর হয়ে যাবে। আমি মনে করি প্রক্রিয়াটি সরানো এবং বোর্ডটি স্থির রাখা ভাল। আমি দেখেছি এমন সমস্ত পিক এবং প্লেস মেশিনই এটি করে।
অলিন ল্যাথ্রপ

এটি করার জন্য খুব বড় একটি ডিআইওয়াই সম্প্রদায় চেষ্টা করবে। কিছু ন্যূনতম ব্যয় পদ্ধতির হতে হবে। অন্যরা যা করেছে তা দিয়ে শুরু করা আপনার কয়েক বছরের প্রাথমিক প্রাথমিক পরীক্ষার সাশ্রয় করবে। ওখান থেকে যাও।
রাসেল ম্যাকমাহন

2
@ অলিনল্যাথ্রপ - এই ভিডিওটি একবার দেখুন । একটি উচ্চ গতির বাণিজ্যিক পিএনপি মেশিন যা পিসিবিকে সরিয়ে দেয়।
রকেটম্যাগনেট

উত্তর:


11

অনেক হোম মেড পিক এবং প্লেস মেশিন সিএনসি মিলিং মেশিনের সাথে খুব মিল, এবং এখান থেকে আপনার অনুপ্রেরণা নেওয়া উচিত।

ঘরে তৈরি সিএনসি মেশিন

মেশিনটিতে তিনটি লিনিয়ার অক্ষ থাকে, যার মধ্যে প্রতিটি থাকে:

  • অক্ষটি অবাধে স্লাইড করতে দেয় এমন এক ধরণের রৈখিক ভারবহন বা রেল।
  • কিছুটা মোটর আন্দোলন চালিয়ে যেতে।

এই দুটি অংশ সম্ভবত আপনার মেশিনের ব্যয়ের বেশিরভাগ অংশ তৈরি করবে। আপনার বাজেট অত্যন্ত শক্ত; আপনি প্রতি অক্ষের চেয়ে কম 20 ডলার খুঁজছেন! আমি বলতে প্রলোভন করছি যে এটি অসম্ভব, তবে আমি নায়সায়ারদের ঘৃণা করি এবং আমি একটি চ্যালেঞ্জ পছন্দ করি।

আপনি ইতিমধ্যে চিহ্নিত করেছেন যে, আপনার নকশাটি ত্রুটিযুক্ত কারণ থ্রেডেড রডগুলির অংশগুলির ঘূর্ণন রোধ করার জন্য সত্যিকারের কিছুই নেই। এটি গুরুত্বপূর্ণ রোটারি অক্ষটিও হারিয়েছে যা স্থাপনার আগে অংশগুলি সঠিক অভিযোজনে ঘোরানোর জন্য প্রয়োজনীয়। কিছু নকশাগুলি কিছু অংশ রেখে, এবং অপারেটরটিকে পিসিবি 90। ঘোরানোর জন্য এবং তারপরে আরও বেশি অংশ রাখার অনুরোধ করে এটিকে ঘিরে রাখে। আপনি এই বিকল্পটি নিতে চাইতে পারেন।

আপনার আসল সমস্যাটি হ'ল বাজেট, এবং আপনি নিজেই বেশিরভাগ অংশ নিজেকে তৈরি করতে (আপনি যেগুলি তৈরি করতে পারেন) তৈরি করতে পারেন বা সেই অংশগুলি কোনওভাবে সন্ধান করতে পারেন (সম্ভবত ভাঙ্গা মেশিনগুলি থেকে)। আপনি যে জায়গাটি দেখতে চান তা পুরানো মুদ্রকগুলিতে। এগুলিতে বেশ সুন্দর লিনিয়ার রেল রয়েছে যা আপনি উদ্ধার করতে পারেন, একটি মোটর এবং এনকোডার স্ট্রিপ সহ।

মোটর: দুটি ধরণের মোটর আপনি বেছে নিতে পারেন:

  • সার্ভো মোটরস আপনি মূলত এগুলি নিজেই তৈরি করবেন। এগুলিতে একটি ডিসি মোটর, মোটর চালনা করার জন্য ইলেকট্রনিক্স, মোটরের অবস্থান পরিমাপের জন্য একটি সেন্সর এবং একটি নিয়ামক রয়েছে যা দ্রুত এবং নির্ভুলভাবে সঠিক অবস্থানে পাওয়ার জন্য মোটরটিতে কতটা প্রয়োগ করতে হবে তা গণনা করে।
  • স্টিপার মোটরস এই ধরণের মোটর অবাধে ঘুরছে না, বরং একবারে এক ধাপ সরিয়ে নেওয়ার আদেশ দেওয়া যেতে পারে। আপনার কোনও পজিশন সেন্সর লাগবে না, তবে আপনি ঠিক কোথায় আছেন এবং আপনার পরবর্তী অবস্থানে যাওয়ার জন্য আপনাকে কতদূর যেতে হবে, তা জানতে আপনার প্রতিটি দিকের ঠিক কতটি পদক্ষেপ নিয়েছেন তা ট্র্যাক করে রাখতে হবে।

আমি স্টিপার মোটর পদ্ধতির সুপারিশ করব। বেশিরভাগ ছোট সিএনসি মেশিন এগুলি ব্যবহার করে। আপনার এমন ড্রাইভারও সন্ধানের চেষ্টা করা উচিত যা কিছু মাইক্রোস্টেপিং সমর্থন করে। এটি কেবল আপনার রেজোলিউশনকে বাড়িয়ে তোলে না, তবে এটি নির্দিষ্ট গতিতে অনুরণনকে কাটিয়ে উঠতেও সহায়তা করে। আপনি যদি দ্রুত গতি চান তবে আপনার ত্বরণ প্রয়োজন। যদি আপনি গতি বাড়িয়ে থাকেন তবে আপনি সম্ভবত মোটরটির অনুরণনীয় গতিতে আঘাত হানবেন এবং পদক্ষেপগুলি মিস করবেন।

রেজোলিউশন: উচ্চ রেজোলিউশন অর্জন করা এতটা কঠিন নয়। উদাহরণস্বরূপ, আপনি যদি বিপ্লব প্রতি 200 টি পদক্ষেপ সহ স্টিপার মোটর ব্যবহার করছেন, এম 8 থ্রেডেড রড চালনা করছেন (যার একটি 1.25 মিমি পিচ রয়েছে) তবে আপনি প্রতিটি পদক্ষেপের 1.25 মিমি / 200 = 0.00625 মিমি গতিবেগ উত্পাদন করতে পারবেন বলে আশা করতে পারেন। তবে এর অর্থ এই নয় যে আপনার মেশিনটি 0.00625 মিমি অবধি সঠিক। থ্রেড অ-লিনিয়ারিটি, ব্যাকল্যাশ, স্টেপ ড্রিফ্ট এবং অন্যান্য কারণগুলি আপনার ত্রুটি বাড়ানোর ষড়যন্ত্র করবে।

সফ্টওয়্যার : এই ধরণের মেশিনের জন্য সফ্টওয়্যার লেখা এতটা কঠিন নয়, তবে এটির জন্য সময় লাগে। ওপেন পিএনপি প্রকল্প কেন পরীক্ষা করে দেখুন না । তাদের সফ্টওয়্যার ইতিমধ্যে বৈশিষ্ট্য পূর্ণ।

ওপেনপিএনপি স্ক্রিনশট

জটিলতা:দুর্ভাগ্যক্রমে, সমস্ত রোবোটিক্স প্রকল্পগুলির মতো, আপনি সরলতার দুর্দান্ত লক্ষ্যগুলি দিয়ে শুরু করেছেন। আপনি প্রায়শই সাধারণ জিনিসগুলি দ্রুত কাজ করতে পারেন তবে শেষ পর্যন্ত আপনি আবিষ্কার করেছেন যে জিনিসগুলি ভালভাবে, নির্ভরযোগ্যভাবে এবং দীর্ঘ সময়ের জন্য কাজ করতে আপনার বেশ জটিলতার প্রয়োজন need পিসিবিটি একটি অক্ষের উপরে চলে যাওয়া, এবং মাথাটি অন্য অক্ষরে চলে যাওয়ার কোনও বিশেষ সমস্যা নেই। কেউ ভাবতে পারেন চলন্ত পিসিবি উপাদানগুলি কাঁপিয়ে দেবে, তবে এটির সমস্যা হওয়ার সম্ভাবনা নেই। উপাদানগুলি সাধারণত খুব হালকা হয় (আপনি যদি না বড় সংযোজক বা খুব বড় আইসি রাখেন না) এবং তারা সোল্ডার পেস্টের একটি ব্লবে আটকে থাকে। আমি প্রায়শই পিসিবি দ্বারা আড়ষ্টভাবে ওষুধে ওষুধে আঁতকে উঠি, এবং আমি কোনও অংশের স্লাইড জায়গা থেকে বাইরে কখনও দেখিনি। তবে, যদি আপনার অনেকগুলি অংশ রাখার জায়গা থাকে তবে আপনি প্রায় একটি বড় টেবিলটি ঘুরে বেড়াচ্ছেন এবং আপনি '

তুলে নিন: আপনি প্রতিটি অংশ বাছাইয়ের জন্য কোনও নলটি চুষতে না চাইলে এটি আর একটি ব্যয়বহুল অংশ হয়ে উঠবে। ভ্যাকুয়াম পাম্পগুলি আশ্চর্যজনকভাবে ব্যয়বহুল হতে পারে (যদি আপনার বাজেটটি কেবলমাত্র 100 ডলার হয়) এবং আপনার একটি ভাল্বও প্রয়োজন। আপনাকে একটি অপসারণযোগ্য পিক হেডও করতে হবে যাতে আপনি বিভিন্ন আকারের অংশ বাছাই করতে পারেন। ছোট অংশগুলিতে একটি ছোট টিউব প্রয়োজন (স্পষ্টতই) তবে বড় অংশগুলিকে আরও বড় টিউব প্রয়োজন কারণ তারা ভারী হয় এবং ভ্যাকুয়ামটি সঞ্চালনের জন্য আরও পৃষ্ঠতল ক্ষেত্র প্রয়োজন।


খুব বিশদ, এবং আমাকে কিছু আশা দেয় - আমি সম্ভবত যান্ত্রিক অংশগুলির জন্য বাজেটটি 200 ডলারে প্রসারিত করতে পারি এবং আমি নিজে নিজে কিছু জিনিস করার জন্য উন্মুক্ত (যেমন, পিসিবি নিজেকে 90 ডিগ্রি ঘোরানো)। আমি আপনার উল্লিখিত প্রতিটি অংশ / দিকগুলি নিয়ে গবেষণা করছি এবং শীঘ্রই আমার আপডেটে আমার পরিকল্পনায় সেই অনুযায়ী যুক্ত করব।
টমাস ই

যাইহোক, পুরানো-মুদ্রক ধারণাটি (এটি এখন EE এর জন্য কিছুটা অফটপিক পাচ্ছে), আমি যদি তাদের কয়েকটি ব্যবহার করি, পুরো নির্মাণের জন্য আমি যথেষ্ট অংশ পেতে পারি, তাই না? কারণ প্রতিটি মুদ্রকটিতে একটি অক্ষ এবং সম্ভবত শালীন স্টেপার মোটরগুলির জন্য ব্যবহারযোগ্য লিনিয়ার রেলগুলি থাকবে (প্রদত্ত যে প্রিন্টারগুলি খুব ভাল ধাপ-রেজোলিউশন অর্জনে অবশ্যই সক্ষম)।
টমাস ই

প্রকৃতপক্ষে নির্ধারিত পিক এবং প্লেস মেশিনগুলি সিএনসি মিলগুলিতে সামান্য সাদৃশ্য রাখে, কারণ তারা কাটিয়া বাহিনী পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা হয়নি।
ক্রিস স্ট্রাটন

@ ক্রিসট্রাটটন - আপনি ঠিক বলেছেন। দুঃখিত, আমার উল্লেখ করা উচিত ছিল যে আমি ঘরে তৈরি মেশিনগুলির বিষয়ে কথা বলছি। অনেক বাণিজ্যিক পিএনপি মেশিন সত্যিই মিলগুলির মতো কিছুই দেখায় না।
রকেটম্যাগনেট

@ রকেটম্যাগনেট: আরও কিছু মন্তব্য যুক্ত করার জন্য ধন্যবাদ। আমার একটি প্রশ্ন আছে: আপনার সিএনসি মিলিং মেশিনের পরিকল্পনার মধ্যে, গ্যান্ট্রি কাঠামোটি বেস স্তরে দুটি রেলের উপরে স্লাইড। উপরের আমার ছবিতে, আমি প্রস্তাব দিয়েছিলাম যে পিসিবি (আকারে 1 বর্গফুট) কেবলমাত্র একটি " লিনিয়ার অ্যাকিউউটর " কাঠামোর উপর (বা কোনওভাবে শেষের সাথে সংযুক্ত) বিশ্রাম দেওয়া উচিত । আমার পদ্ধতির সাথে আপনি কি কোনও অসুবিধা দেখছেন?
থমাস ই

5

আমার সম্পর্কে প্রথম যে জিনিসটি ছড়িয়ে পড়ে তা হ'ল আপনার বক্তব্যটি আপনার কাছে মেকানিকাল ডিজাইনের অভিজ্ঞতা নেই essen এমন কিছু জিনিস যা আপনি কেবলমাত্র করেই শিখতে পারেন। কিছু তৈরি!

আপনার ডিজাইনটি মূলত কাজ করবে তবে আমি নিশ্চিত যে সামান্য অভিজ্ঞতা দিয়েও আপনি উন্নতির কথা ভাববেন। সুতরাং কিছু সস্তার লিডস্ক্রু এবং বাদাম, দম্পতি বা টাইমিং বেল্ট পান এবং এমন একক মঞ্চ তৈরি করুন যা আপনার প্রয়োজনীয় নির্ভুলতার সাথে কেবল পিছনে পিছনে অনুবাদ করে। এমনকি আপনি যদি সর্বদা ব্যাকল্যাশ ঠেকিয়ে থাকেন তবে সম্ভবত হার্ডওয়্যার স্টোরের থ্রেডযুক্ত রড এবং বাদামও ব্যবহার করতে পারেন। প্রকৃতপক্ষে, একটি শব্দ রয়েছে যা আপনার অবশ্যই মোকাবেলা করতে শিখতে হবে: প্রতিক্রিয়া।

আমি গুরুতর: আপনি এটিকে আরও গভীরভাবে চিন্তা করার আগে ড্রয়ারের স্লাইড এবং থ্রেডেড রড এবং স্টিপার মোটর দিয়ে সাধারণ কিছু তৈরি করুন। খরচ 20 এর চেয়ে কম হবে এবং আপনি টন শিখবেন।

আমি নির্ভুল যন্ত্রপাতিটি চারপাশে সরানোর জন্য কোডের সাথে চুক্তি করি এবং জিনিসগুলি ভুল হওয়ার জন্য সেখানে কতটা সুযোগ রয়েছে তা অবাক করা।


খুব ভাল পরামর্শ।
রকেটম্যাগনেট

@ এল্যান্ডন: আমি অবশ্যই সহজ শুরু করব। (আমি প্রথমে সামগ্রিক চিত্রটি সুনির্দিষ্টভাবে জানতে চেয়েছি)) প্রকল্প-ভিত্তিক বা তত্ত্ব-ভিত্তিক কোনও বই রয়েছে যা এই বিষয়গুলি একসাথে coversেকে রেখেছে? আর্ট অফ ইলেক্ট্রনিক্সের মতো তবে চলমান সিস্টেমের জন্য!
টমাস ই

1
অনেকগুলি মেকাট্রনিক্স পাঠ্যপুস্তক রয়েছে যা তাত্ত্বিক দৃষ্টিকোণ থেকে মেশিন ডিজাইনের কাছে যায় (দুঃখিত, কোনও সুপারিশ নেই) তবে আমি এওই পদ্ধতির গ্রহণযোগ্য কোনও কিছুই জানি না, যা আফসোস। প্রায় ভুলে গেছেন, এমআইটিতে স্লোকামের একটি দুর্দান্ত সিরিজের লেকচার রয়েছে যা এফইউএনডিএ মেন্টালস অফ ডিজাইন বলে। আমি এটি থেকে অনেক কিছু শিখেছি। আমি জানি না যে এই ওয়েব.মিট.ইডু / ২.75৫ / রিসোর্সগুলি / ফুনড্যামেন্টালএসটিএইচটিএমএলটি সঠিক লিঙ্ক কিনা তবে চারপাশে তাকান এবং অবশেষে আপনি ডাউনলোডের জন্য পিডিএফগুলি পাবেন
লিন্ডন
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.