অন্যান্য শত শত লিডার দ্বারা স্ক্যান করা পরিবেশে বিভ্রান্ত হওয়া কীভাবে LIDAR এড়াতে পারে?


21

(মেটা: স্ট্যাক এক্সচেঞ্জে আমি এর জন্য উপযুক্ত জায়গাটি জানি না aut স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং প্রযুক্তি এবং কম্পিউটার 3 ডি ভিশন / উপলব্ধি সিস্টেমের সাথে সম্পর্কিত কোনও গোষ্ঠী উপস্থিত বলে মনে হয় না))

হাই ড্রাইভিং যানবাহনের জন্য হাইওয়েতে থ্রিডি গভীরতা উপলব্ধি LIDAR ব্যবহার করে শত শত অন্যান্য যানবাহন সহ অন্যান্য অন্যান্য LIDAR সুইপ বিম বা স্পট-ফিল্ড (গতিশালী স্টাইল) নির্গমন স্ক্যানার ব্যবহার করে, স্ক্যানিং থেকে এটি কীভাবে তার নিজস্ব সিগন্যাল রিটার্ন পার্থক্য করতে সক্ষম? অন্যান্য সিস্টেম দ্বারা সম্পন্ন?

অত্যন্ত বৃহত্ মাল্টলেন হাইওয়ে বা জটিল মাল্টি-ওয়ে ছেদগুলির জন্য এই ধরণের নির্গমনগুলি সমস্ত পৃষ্ঠকে coveringেকে রেখে সমস্ত দিকে দেখা যায় এবং অন্যান্য স্ক্যানার থেকে মরীচি নির্গমন সনাক্তকরণ এড়াতে কোনও উপায় নেই।

এটি স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি চালনার জন্য LIDAR বাস্তবায়নের প্রধান প্রযুক্তিগত বাধা বলে মনে হচ্ছে। LIDAR ব্যবহার করে রাস্তার একমাত্র বাহন যদি এটি নিখুঁতভাবে কাজ করে তবে তাতে কিছু আসে যায় না।

আসল প্রশ্নটি কীভাবে ভবিষ্যতের দৃশ্যে অনুরূপ সিস্টেমগুলি থেকে উত্সাহিত সংকেতগুলির সাথে জড়িত হওয়ার বিষয়টি বোঝায় যে যেখানে প্রতিটি গাড়িতে LIDAR উপস্থিত থাকে, সম্ভাব্য বাহন প্রতি একাধিক স্ক্যানার এবং প্রতিটি গাড়ির চারদিকে সমস্ত দিক স্ক্যান করে।

এটি কি স্বাভাবিকভাবে কাজ করতে সক্ষম, এটি কি কোনওভাবে তার নিজস্ব স্ক্যানকে আলাদা করতে এবং অন্যকে প্রত্যাখ্যান করতে পারে, বা সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে এটি সম্পূর্ণরূপে ব্যর্থ হতে পারে এবং কেবল জঞ্জাল ডেটা যা অকেজো হিসাবে রিপোর্ট করতে পারে, এবং এটি জানেন না যে এটি আবর্জনার ডেটা রিপোর্ট করছে?

এটি অন্ততপক্ষে প্যাসিভ 3 ডি কম্পিউটার দৃষ্টিভঙ্গির পক্ষে দৃ strong় ক্ষেত্রে বলে মনে হচ্ছে যা কেবলমাত্র প্রাকৃতিক আলো এবং স্টেরিও ক্যামেরার গভীরতার একীকরণের উপর ভিত্তি করে মানুষের মস্তিষ্কে করা।


1
অথবা আপনি জানেন ... চোখের বিপত্তি। অন্যদের থেকে আপনার নিজস্ব রিটার্ন সিগন্যাল আলাদা করার জন্য, আপনি কিছু সংশোধন বা স্বয়ংক্রিয়-সম্পর্ক স্থাপন করতে পারেন। আমি নিশ্চিত নই যে এটি ফ্লাইটের সময়-সংক্রান্ত পরিকল্পনাগুলির সাথে কতটা সামঞ্জস্যপূর্ণ তবে এটি এমন কিছুতে প্রক্রিয়াজাতকরণ বাড়িয়ে তুলবে যা ইতিমধ্যে অত্যন্ত স্বল্প সময়ের পার্থক্যকে আলাদা করতে হবে।
ডি কে এনগুইয়েন

3
@ ডি কেএনগুইয়েন, আপনি একটি আরএফ সাবকারিয়ার দিয়ে আপনার লেজারটি সংশোধন করতে পারেন, এবং সেই সাবকারিয়ারে আপনার পছন্দ মতো কোনও ধরনের আরএফ বা ফেজ মড্যুলেশন করতে পারেন।
ফোটন

3
@ ভোল্টেজস্পাইক ওয়েল, টিডিএমএ (টাইম ডিভিশন মাল্টিপল অ্যাক্সেস) এক উপায়, তবে সিডিএমএ (কোড ডিভিশন মাল্টিপল অ্যাক্সেস) অনেক বেশি পরিশীলিত। হায়, আমি 20 বছর আগে এই বিষয়গুলি অধ্যয়ন করেছি এবং তখন থেকে আমার একটি রিফ্রেশার ছিল না। আমার মনে আছে আমি যখন তাদের অধ্যয়ন করেছি তখন আমি ভেবেছিলাম "টিডিএমএ বা এফডিএমএ? মেহ! ইজি কনসেপ্টস।", যেখানে সিডিএমএ ছিল মন-উদ্বেগ! মূলত আপনি প্রতিটি স্ট্রিমকে (প্রতিটি ব্যবহারকারীর কাছ থেকে) আলাদা আলাদা সংখ্যক অরথোগোনাল কোড সিকোয়েন্সের সাথে মিশ্রিত করেন। ডান স্ট্রিমের নিষ্কাশন নির্দিষ্ট কোড ক্রম জড়িত গণিত ক্রিয়াকলাপ দ্বারা সম্পন্ন হয়। বাকি স্ট্রিমগুলি ঠিক পটভূমির শব্দ হিসাবে প্রদর্শিত হবে।
লরেঞ্জো দোনাতি

1
@ দ্য ফটোন যখন আপনি "ফেজ মডুলেশন" বলছেন আপনি কি আসলেই ফোটন / বৈদ্যুতিন চৌম্বক তরঙ্গের ধাপটি সংশোধন করার কথা উল্লেখ করছেন যা আমরা সাধারণত রেডিওর বিষয়ে কথা বলছিলাম? বা আপনি (উজ্জ্বলতা) লেজারের প্রশস্ততা পরিবর্তনের ধাপটি সংশোধন করার কথা উল্লেখ করছেন? কারণ আমার বোধগম্যতা হল যে যতক্ষণ অপটিকাল অ্যান্টেনা দ্বারা লেজারগুলি উত্পাদিত হচ্ছে না ততক্ষণ পৃথক ফোটনের প্রকৃত পর্যায়ে আমাদের নিয়ন্ত্রণ খুব কম থাকে।
DKNguyen

2
@ ডি কেএনগুইন, আমি সাবকিয়ারিয়র, এএম, পিএম, এফএম যাই হোক না কেন, মডিউলিংয়ের কথা বলছি।
ফোটন

উত্তর:


28

বাণিজ্যিক LIDAR ইউনিটগুলি খুব দীর্ঘ সিউডো-এলোমেলো ক্রম সহ আলোকে মডিউল করে।

ডিসি এবং এসি আলোর পরিবেষ্টিত উত্সগুলির সাথে হস্তক্ষেপ এড়াতে মূলত (1) দূরত্ব নির্ধারণের জন্য (2) একটি মডিউলেশন রয়েছে।

দীর্ঘ ক্রমটি এটিকে অসম্ভব করে তোলে যে অন্য কোনও উত্স এমনকি অন্য LIDAR এর মতো একটি মোডুলেটেডও লাইন আপ এবং হস্তক্ষেপ করবে।


যথাযথভাবে। পরিবেষ্টনের শব্দগুলি থেকে হস্তক্ষেপ সংক্রান্ত সমস্যাগুলি কমপক্ষে তাত্পর্যপূর্ণভাবে উপস্থিত রয়েছে, সুতরাং তুলনামূলকভাবে "প্রতিযোগী" শব্দটি তুলনামূলকভাবে ছোট।
পল গ্যারেট

আপনি এফএইচএসএস হিসাবে উল্লেখ না করার কোন কারণ আছে? এটি কি আসলে এফএইচএসএস নয়?
অরণ্য

"এফএইচ" অংশটি আমার পক্ষে বেশ সঠিক মনে হয় না। লেজারের বেসের রঙ পরিবর্তন হয় না, তাই হপ্পিং সময়ের সাথে ফ্রিকোয়েন্সি থেকে বেশি। হ্যাঁ, মড্যুলেশন সিকোয়েন্সের অর্থ লেজারটি এসএস, তবে পাশের ব্যান্ডগুলি খুব ছোট।
বব জ্যাকবসেন

10

LIDAR উপর নির্ভর করে। এটির সাথে আমার অভিজ্ঞতা পুরানো (10 বছরেরও বেশি), তবে আমি ভাবতে পারি না যে বেসিকগুলি এতটা বদলেছে।

বেশিরভাগ লোকেরা তাদের সংকেত বৈষম্য করতে লক ইন একটি ফর্ম ব্যবহার করবে। তারা অন্যান্য LIDARs কে কেবল শব্দ হিসাবে বিবেচনা করে যেমন তারা এমন কিছু করে যা তাদের সংকেতটিতে লক না থাকে। আপনার যেমন রাডার যেমন ফ্রিকোয়েন্সি তত্পরতা না রাখে, তবুও আপনার বহনকারীকে বিভিন্ন ধরণের মড্যুলেশন ব্যবহার করে ক্যারিয়ারকে সংশোধন করার ক্ষমতা থাকতে পারে। তারা অবশ্যই কমপক্ষে শব্দটি খুঁজে পাওয়ার জন্য মড্যুলেশন স্কিমা পরিবর্তন করতে পারে।

অ্যাম্প্লিফায়ার বা সমতুল্য কোনও লকের একটি আধুনিক ডিএসপি সংস্করণ সর্বনিম্ন ব্যবহৃত হবে।

আশেপাশে আরও "সন্ধান" করার পরে, দেখে মনে হচ্ছে কিছু গবেষণা সংস্করণগুলিতে একটি একক "মরীচি" (ভুল শব্দটি আমি জানি, তবে বুঝতে সহজ) -এর সাথে ট্রান্সমিটারগুলি একত্রিত করার ক্ষমতা রাখে এবং এর ফলে ইমেজিং সংজ্ঞাটি বিভ্রান্ত হওয়া এবং বৃদ্ধি করা আরও শক্ত হয়ে যায় সব একসাথে আমি যা কাজ করেছি তার বাইরেও।

আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.