এটি একটি পিটিডব্লিউএম নিয়ামক হিসাবে এটিটিইনি 84 এর উপর ভিত্তি করে বক নিয়ন্ত্রক ডিজাইন করার চেষ্টা করা হয়েছে। এটি একটি 4 এস লিপো ব্যাটারি থেকে (12.8 - 16.8 ভোল্ট ইন) যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রিত 12 ভি আউটপুটে যেতে হবে, 10-10V ইনপুট গ্রহণকারী সার্ভো মোটর চালাতে ব্যবহৃত হবে। 4 এস লিপো সামান্য খুব বেশি, এবং 3 এস লিপো কিছুটা কম, বিশেষত যেমনটি আমি রেট করা 12 ভি টর্কটি চাই। ডিজাইনের উদ্দেশ্য 40 অ্যাম্পি সবচেয়ে খারাপ পরিস্থিতি সরবরাহ করা (মোটর সর্বাধিক স্টলিং স্টলিং))
আমি এর মধ্যে একটিও কিনতে পারছি না, কারণ আমি 10-15A পরিসীমা ছাড়ার সাথে সাথে সমস্ত ডিসি ডিসি রূপান্তরকারী শিল্প ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং ভারী কেস রয়েছে, সত্যই ব্যয়বহুল, 24V ইনপুট প্রয়োজন, বা এই জাতীয় অন্যান্য ভুল ম্যাচগুলি আমার বর্তমান প্রয়োজনীয়তা সঙ্গে।
লক্ষ্যটি ভোল্টেজের ওপরে / নিচে সনাক্ত করতে AVR তে অন্তর্নির্মিত এনালগ তুলকটি ব্যবহার করা এবং যখন আন্ডারটি সনাক্ত করা হয় তখন একটি নির্দিষ্ট সময়কালের একটি ডাল তৈরি করা The
আমি এটিকে 20 গেজ তারের সাথে উচ্চ-পাওয়ার পথের জন্য উপাদানগুলির সীসা জুড়ে সজ্জিত 20 টি ব্রেডবোর্ডে তৈরি করব।
লেআউটটি করার চেষ্টা করার সময়, "সুইচিং নোড" এবং প্রতিক্রিয়ার পথটিকে যতটা সম্ভব সংক্ষিপ্ত রাখার বিষয়ে আমি জানি। দরিদ্র লোকের স্থল বিমানের জন্য আমি সমস্ত ব্রেডবোর্ডের চিহ্নগুলি ব্যবহার করব না যা ব্যবহৃত হয় না।
আমি একটি দমবন্ধ বেছে নেওয়ার চেষ্টা করেছি যেখানে স্যাচুরেশন বর্তমান আমার সর্বাধিক আউটপুট কারেন্টের সাথে মেলে এবং এমন একটি বুক সূচক যেখানে স্যাচুরেশন বর্তমান আমার সর্বোচ্চ আউটপুটের চেয়ে বেশি higher
94 ইউএফ এবং 3.3 ইউএইচ কোণার ফ্রিকোয়েন্সি প্রায় 9 কেএইচজেড, এবং আমি কল্পনা করি যে এভিআর এর চেয়ে অনেক বেশি দ্রুত চলবে। আমি ভাবছি প্রতিবার আন্ডার-ভোল্টেজ শনাক্ত হওয়ার পরে 5 টি ডাল পাল্টাচ্ছে এবং তারপরে আবার আন্ডার-ভোল্টেজ সন্ধান করতে ফিরে যেতে হবে। এটি 200 kHz এর সর্বাধিক ফ্রিকোয়েন্সি (প্রায় 100% শুল্ক চক্রের) দেয় gives
এবং এখানে স্কিম্যাটিক: https://watte.net/switch-converter.png