গ্রাউন্ড গোলমাল এবং ভোল্টেজ ড্রপ সমস্যা


9

আমার কাছে একটি আরসি ডিভাইস রয়েছে যা একটি 3.7V পলি ব্যাটারি দ্বারা চালিত হয়, যার মধ্যে একটি মোটর এবং একটি 40KHz সোনার রয়েছে। সোনার সেন্সর জুড়ে ভোল্টেজ প্রশস্ত করা হয় এবং তারপরে অ্যাডসি-এড। মোটরটি 2KHz PWM দ্বারা চালিত হয়।

মোটর বন্ধ থাকলে, সবকিছু ভালভাবে কাজ করে। মোটর চালু থাকাকালীন আমার কাছে ভিবিএটিতে 2kHz 0.5V ড্রপ থাকে এবং এ থেকে মুক্তি পাওয়া কঠিন - সম্ভবত মোটরটিতে দীর্ঘ তারের কারণে। আমার কাছে 2-তারের মোটর জুড়ে একটি ডায়োড রয়েছে।

যাইহোক, বড় সমস্যা হ'ল আমি সেন্সরে 2kHz 10 এমভি স্পাইকও পাই। এটি এমন শব্দের সৃষ্টি করে যা সোনার রিডিং বিশ্লেষণ থেকে বাধা দেয়। সংকেত থেকে শয়েস অনুপাত যথেষ্ট বড় নয়।

সেন্সর শব্দ যখন মোটর বন্ধ: এখানে চিত্র বর্ণনা লিখুন

সেন্সর শব্দ যখন মোটর চালু: এখানে চিত্র বর্ণনা লিখুন

আমি মোটর তারের গেজটি সত্যিই পরিবর্তন করতে পারি না এবং ভিবিএটি ড্রপ অন্য কোনও সমস্যা তৈরি করে না। আমি কি এমন কোনও শব্দ এড়াতে পারি?


1
সোনার সংকেতে কোন বর্ণালী সামগ্রী বিদ্যমান? এটি কি আপনার ইনপুটটির লো পাস ফিল্টারিং বন্ধ করছে? আপনার জায়গায় কোন ডিকোপলিং রয়েছে? আপনি যা তৈরি করেছেন তার কি কোনও মোটামুটি পরিকল্পনা আছে?
কর্টুক

2
স্কিম্যাটিকের শীর্ষে: আপনি কীভাবে জিনিসগুলি ওয়্যার্ড করেছিলেন তার একটি চিত্র, বিশেষত সোনার এবং মোটর যন্ত্রাংশ, গ্রাউন্ড ওয়্যারিং (বাস? স্টার?) সহ।
ওয়াউটার ভ্যান ওইজেন

2
আপনার সন্দেহের মতো তারের দৈর্ঘ্যের কারণে যদি সমস্যা দেখা দেয়, তবে তারগুলির লোড শেষে বাইপাস ক্যাপাসিটেন্স যুক্ত করার ফলে প্রভাব হ্রাস করা উচিত। আপনার কতটা ক্যাপাসিট্যান্স প্রয়োজন তা নির্ভর করে আপনি না বলার অনেকগুলি বিষয়ের উপর (বা এখনও কাজ করেননি) তবে 100 ইউএফ একটি ভাল সূচনা পয়েন্ট point
ফোটন

ক্যাপাসিট্যান্স যুক্ত করা সমস্যাটির সেরা সমাধান (বা হতে পারে) নাও হতে পারে, তবে আপনি সঠিক পথে আছেন কিনা তা দেখার এটি একটি সহজ পরীক্ষা।
ফোটন

দ্য ফোটনকে ধন্যবাদ ক্যাপাসিটারগুলি যুক্ত করা আসলে সমস্যাটি পরিবর্তন করে না তবে আপনার পরামর্শ আমাকে অন্য কিছু ঠিক করতে বাধ্য করেছে।
গ্রেগোরেগেনটিল

উত্তর:


10

আমি আপনার গ্রাউন্ডিং স্কিম বিবেচনা করে শুরু করব। আপনার মোটর সম্ভবত পিডব্লিউএম দ্বারা চালিত হচ্ছে, দ্রুত এতে ভোল্টেজটি চালু এবং বন্ধ, এবং সম্ভবত 50kHz এ চালিত হচ্ছে। এর অর্থ কখনও কখনও মোটর দিয়ে প্রবাহিত আমাদের বেশ ভারী স্রোত থাকে এবং তার কিছুক্ষণ পরে, কোনও স্রোত নেই। এটি বেশ কয়েকটি ইস্যু তৈরি করে।

পাওয়ার সাপ্লাই ফিল্টারিং

প্রথম পদক্ষেপটি হ'ল প্রতিটি উপাদানটির কাছে ব্যাটারির ধনাত্মক এবং নেতিবাচক দিকগুলির মধ্যে আপনার ক্যাপাসিটরগুলি ডিউপলিং করে তা নিশ্চিত করা । এগুলি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি স্রোতের জন্য একটি নিম্ন-প্রতিবন্ধক পাথ সরবরাহ করে। যা বলার আর একটি উপায়, তারা ব্যাটারিতে না গিয়ে হঠাৎ বর্তমান চাহিদা পূরণের জন্য একটি নিকটবর্তী পাওয়ার রিজার্ভ সরবরাহ করে।

ভিত্তি

এই সার্কিটগুলি বিবেচনা করুন:

পরিকল্পিত

এখানে, প্রতিরোধক আর 1, আর 2, এবং আর 3 প্রকৃতপক্ষে প্রতিরোধক নয়, তবে তারগুলিতে প্রতিরোধের প্রতিনিধিত্ব করে। আমি আপনার সোনার সেন্সরকে আদর্শ ভোল্টেজ উত্স ভি 1 হিসাবে মডেল করেছি এবং আপনার পরিবর্ধককে উপস্থাপন করার জন্য একটি অপ-অ্যাম্প ইউ 1 এ আঁকছি। আপনার প্রকৃত সার্কিট অবশ্যই আরও জটিল, তবে এটি সমস্যাটি প্রদর্শন করবে।

বিএডি মামলা বিবেচনা করুন । যখন আপনার মোটর চলমান থাকবে তখন একটি ভারী স্রোত আর 1 এবং আর 2 এ প্রবাহিত হবে। ওহমের আইন অনুসারে, এই প্রতিরোধগুলিতে একটি ভোল্টেজ ড্রপ আসবে, সবচেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে, আর 2। যখন মোটর চালু হয়, ভি 1 এর "গ্রাউন্ড" ইউ 1 এর "গ্রাউন্ড" থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদা। এই পার্থক্যগুলি U1 দ্বারা প্রশস্ত করা হয়েছে।

যদি আমরা মোটরটিকে আরও ভাল স্কোমেটিকের মতো হওয়ার জন্য পুনরায় ব্যবস্থা করি তবে মোটর স্রোতগুলি এখনও আর 1 এর উপর ভোল্টেজ ড্রপ সৃষ্টি করবে, তবে এটি সেন্সর এবং পরিবর্ধককে সমানভাবে প্রভাবিত করবে, সুতরাং এটি এত সমস্যা নয় a আর 3-তে জিনিস জগাখিচু করার সম্ভাবনা রয়েছে তবে বর্তমানের সম্ভাবনা খুব কম।

ইন সর্বোত্তম পরিকল্পিত, আমরা যে সমস্যা, অত্যধিক এড়াতে একটি সাধারণ বিন্দু পরিবর্ধক এবং সেন্সর সংযোগ। একে স্টার গ্রাউন্ড বলা হয় । আপনার সেন্সর এবং পরিবর্ধক স্রোতগুলি সম্ভবত এটি যথেষ্ট ছোট যা এটি প্রয়োজনীয় নয়, তবে সেখানে আপনার এটি রয়েছে।

এটি মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে আমরা কেবল ব্যাটারির গ্রাউন্ড সাইডটি বিবেচনা করেছি, তবে এই একই উদ্বেগগুলি ব্যাটারির অন্য দিকেও সমানভাবে প্রয়োগ করতে পারে। স্রোতগুলি কোথায় প্রবাহিত হচ্ছে এবং আপনি যেখানে একটি ভোল্টেজ পরিমাপ করছেন সেখানে বিবেচনা করেই আলোকিতকরণ আসে, সেই ভোল্টেজের রেফারেন্স কী তা বিবেচনা করুন।

ইনডাকটিভ কাপলিং

শব্দের অন্য উত্স অনিচ্ছাকৃত ইনডাকটিভ মিলন হতে পারে। আপনার মোটর দিয়ে যখন স্রোত প্রবাহিত হয়, স্রোত একটি লুপে প্রবাহিত হয়। এই লুপের বর্তমান একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে। এই ক্ষেত্রটি পিডাব্লুএম ড্রাইভার দ্বারা আপনার মোটরটি স্যুইচিং এবং অফ করার মাধ্যমে সঙ্কুচিত হওয়ার সাথে সাথে, আপনার সার্কিটের অন্যান্য সমস্ত তারের আনয়ন আইন অনুসারে ভোল্টেজের পরিবর্তন অনুভব করবে ।

এই প্রভাবটি হ্রাস করতে, আপনি বিপথগামী indictance ছোট রাখতে চান। শারীরিক পথের বর্তমানটি ব্যাটারি থেকে মোটরের ড্রাইভিং সার্কিট্রির মাধ্যমে, মোটরটিতে, ড্রাইভারের কাছে ফিরে এবং ব্যাটারিতে ফিরে আসতে হবে তা বিবেচনা করুন। এটি একটি লুপ তৈরি করবে। এই লুপটি যত বড়, তার প্রবণতা তত বেশি। স্থল এবং ইতিবাচক ব্যাটারি সংযোগগুলি যতটা সম্ভব আপনার কাছাকাছি রেখে। লুপটিকে যতটা সম্ভব ছোট করুন।

আপনার সোনার সেন্সরটির জন্যও এটি করুন। এছাড়াও, দু'জন একে অপরের নিকটে চলমান বা একে অপরের সাথে সমান্তরাল হওয়া এড়িয়ে চলুন কারণ এটি তাদের পারস্পরিক আনয়নকে আরও শক্তিশালী করে তোলে।

পরিকল্পিত

যদি সমস্যাটি সমাধানে এটি অপর্যাপ্ত প্রমাণিত হয় তবে আপনি একটি ডিফারেনশিয়াল পরিবর্ধক তৈরির কথা বিবেচনা করতে পারেন । আমি এটিকে বিশদভাবে বর্ণনা করব না, যেহেতু আমি সন্দেহ করি যে এই অন্যান্য পরিবর্তনগুলি যথেষ্ট হবে এবং সঠিকভাবে একটি ডিফারেনশিয়াল পরিবর্ধক সিস্টেমটি ডিজাইন করা তার নিজের প্রশ্নের যোগ্যতার জন্য যথেষ্ট জটিল। তবে, যদি অন্য সমস্যাগুলির দিকে মনোযোগ দেওয়া হয়, তবে একটি ভালভাবে ডিজাইন করা ডিফারেনশিয়াল পরিবর্ধক শব্দটিকে এত তাড়াতাড়ি প্রত্যাখ্যান করতে পারে যে এটি আপনার স্নায়ু দ্বারা উত্পাদিত বৈদ্যুতিক আবেগগুলির মতো শব্দে কবর দেওয়া সত্যিই বিয়োগ সংকেতগুলি পরিমাপ করতে পারে।


1
+ Ve, দুর্দান্ত উত্তর।
স্ট্যান্ডার্ড সানডুন
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.