ডিসি মোটরে, কোনও পরিবহনের পয়েন্ট কি সব দিক থেকে অনুকূল?


16

সাম্প্রতিক এই প্রশ্নটি আমাকে পরিবহণের সময় সম্পর্কে চিন্তাভাবনা করেছিল এবং কেন এটি অগ্রসর হওয়া বাঞ্ছনীয়। তবে আমি অন্তর্নিহিত ঘটনাটি আরও গভীরভাবে বিবেচনা করতে চেয়েছিলাম এবং আমি নিশ্চিত যে আমার বোধগম্যতা অসম্পূর্ণ, তাই আমি ভেবেছিলাম আমি একটি নতুন প্রশ্ন চেষ্টা করব question

স্টেটর এবং রটার ক্ষেত্রগুলি একত্রিত করে একটি ঘোরানো সামগ্রিক ক্ষেত্র তৈরি করে এবং কিছু মোটর পরিবহণের আর্নিং হ্রাস করতে পরিবহণ সময়কে অগ্রসর করে। সাবমেরিন বৈদ্যুতিক সিস্টেমগুলি সম্পর্কিত এই নিবন্ধ থেকে একটি চিত্র এখানে দেওয়া হয়েছে :

ক্ষেত্রের বিকৃতি

যে বিভাগটি এটি প্রদর্শিত হবে সেগুলি জেনারেটরদের নিয়ে আলোচনা করছে, সুতরাং "রোটেশন" লেবেলযুক্ত তীরটি পিছনের দিকে যদি আমরা এটিকে মোটর হিসাবে ভাবছি। স্রোত এবং ক্ষেত্রটি আঁকানো সহ যদি এটি একটি মোটর হয় তবে আমরা আশা করব যে এটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে বিপরীত দিকে ঘুরবে।

যেহেতু পয়েন্ট লেবেলে "নতুন নিউট্রাল প্লেন" রটারটি কোনও চৌম্বকীয় বলের মধ্য দিয়ে যাচ্ছে না, কোনও প্ররোচিত ভোল্টেজ নেই, সুতরাং এখানে যদি কমিটেশন করা হয় তবে সেখানে ন্যূনতম আর্সিং হবে।

তবে, পরিবহণ পয়েন্টটি সরিয়ে, আমরা কি অন্য কিছু প্যারামিটার বলিদান করেছি? আমরা কি টর্ক কমিয়েছি? দক্ষতা? বা এটি কি সর্বদাই সর্বোত্তম পরিবহনের পয়েন্ট?


6
লোকেরা কেন এটি বন্ধ করার জন্য ভোট দিচ্ছে? আমার কাছে মনে হয় এটি একটি উত্তম জিজ্ঞাসা এবং টপিক বিষয়।
অলিন ল্যাথ্রপ

সম্ভাব্য শক্তির বিবৃতি সম্পর্কে কেবল একটি চিন্তাভাবনা। আমি বলব মোটরটি ঘুরছে কারণ সেখানে টর্ক রয়েছে। ঘূর্ণন অক্ষের সাথে সংযুক্ত যে কোনও কিছুর উপরে অভিনয় করে সেই টর্কগুলি অবিচ্ছেদ্য। আপনি বিভিন্ন পর্যায়ে কারেন্টটি নিয়ন্ত্রণ করে যে কোনও সময় এই বাহিনীকে সর্বাধিক করার চেষ্টা করছেন। ব্রাশহীন মোটরের স্থিতিশীল কেস সম্পর্কে চিন্তা করুন (মোটরটি একটি স্থিত অবস্থান ধারণ করে), এটি আপনাকে দেখায় যে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি কীভাবে ওরিয়েন্টেড। যখন জিনিসগুলি চলমান থাকে আপনি ইএমএফ ফিরে পাবেন তবে আমার মনে হয় আপেক্ষিক দৃষ্টিভঙ্গি পরিবর্তন হয় না।
গাই সিরটন

তাত্ক্ষণিকভাবে গুগল অনুসন্ধানে বিলম্ব বনাম গতির পদার্থবিজ্ঞান সম্পর্কিত দুটি কারণ খেলায় উপস্থিত হতে পারে: আনয়নশীলতা এবং চৌম্বকীয় স্যাচুরেশন।
গাই স্যারটন 20'13

@ গুইসার্টন ব্রাশহীন মোটরের ক্ষেত্রে স্থির অবস্থানের (সম্ভবত আরও বেশি স্টেপার মোটর) ধারণ করার ক্ষেত্রে, ক্ষেত্রগুলি সারিবদ্ধ এবং চিত্রের মতো লাগবে, যদি রটারে কোনও উল্লেখযোগ্য টর্ক নেই।
ফিল ফ্রস্ট

@ ফিলফ্রস্ট আমি যা বলতে চাইছি তা হ'ল গতিশীলতা থেকে স্থির অংশটি বিচ্ছিন্ন করার বিষয়ে চিন্তাভাবনা। আপনার হোল্ডিং মোটর ধরুন এবং অন্য মোটরটির মাধ্যমে ধ্রুবক গতিতে এটিকে ঘোরানো শুরু করুন। আপনি কেবলমাত্র ইএমএফ (এএফআইএইসি) দেখতে পাবেন যা বোর্ড জুড়ে টর্কের ঝরে পড়বে তবে আপনি যদি টর্কের বনাম অবস্থান গ্রাফ করেন তবে আপনি কোনও পর্যায় পরিবর্তন দেখতে পাবেন না। আমি পুরোপুরি নিশ্চিত যে আমার উপরোক্ত মন্তব্যে, উপস্থাপকতা (ইন্ডাক্টরের মাধ্যমে বর্তমানের পরিবর্তনের জন্য সময় লাগবে) এবং চৌম্বকীয় (স্যাচুরেশন ইত্যাদি) সম্পর্কিত নন-লিনিয়ারিটিগুলির কারণে সিস্টেমটি চালনার সময় এই পর্বটি অগ্রসর হয়েছে
গাই স্যারটন

উত্তর:


1

আমার বোধগম্যতা হল যে মোটরটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘুরতে চায় কারণ এটি ক্ষেত্রটি অদলবদল করে এবং স্টেটর এবং রটার ক্ষেত্রগুলি সারিবদ্ধ করে একটি কম সম্ভাব্য শক্তির প্রতিনিধিত্ব করে। এটা কি সঠিক?

এটি ঘোরার অক্ষের চারপাশে অভিনয় করার কারণে এটি ঘুরিয়ে দেয়। এই বাহিনী টর্ক তৈরি করে যা ঘুরে রটারের কৌণিক ত্বরণ তৈরি করে।

তবে যদি আমরা সেখানে পরিবহণের স্থানটি স্থানান্তরিত করি, আমরা স্টেটর ক্ষেত্রটি ঘোরালাম না, যা একটি নতুন নতুন নিরপেক্ষ বিমানের দিকে পরিচালিত করবে? যদি আমরা এই সমন্বয়টির পুনরাবৃত্তি করি, তবে এটি একটি অনুকূল যাতায়াত বিন্দুতে রূপান্তরিত হয় বা আমরা কেবল সমস্ত জায়গাতেই ঘোরাফেরা করি? এই পরিবহনের স্থানটি কি সব দিক থেকে অনুকূল, নাকি কিছু আপস করা দরকার?

সংজ্ঞা অনুসারে আপনি যখনই কোনও একটি ক্ষেত্র ঘোরান আপনার একটি নতুন নিরপেক্ষ বিমান রয়েছে। মোটরটিতে যাতায়াতের পুরো বিন্দুটি নিরপেক্ষ বিমানটিকে এমন কোণে রাখা যেখানে টর্কে সর্বাধিক করা হয়।

আমি সবসময় শুনেছি সময়টি আরও বেশি গতিতে আরও উন্নত হওয়া উচিত। তবে এটি কি কঠোরভাবে সত্য, বা এটি বর্তমান / ক্ষেত্রের শক্তি ঘুরানোর কাজ, যা কেবল ধ্রুবক যান্ত্রিক বোঝার ক্ষেত্রে গতির সাথে সম্পর্কিত হতে পারে?

আমি মনে করি আপনি এখানে দুটি প্রভাব মিশ্রিত করছেন। ব্রাশহীন মোটর বিবেচনা করা যাক। তার বাতাস দিয়ে প্রবাহিত একটি বর্তমান দেওয়া এটি তার নিরপেক্ষ বিমানে স্থির হবে। এই মুহুর্তে টর্কটি শূন্য (ঘর্ষণ উপেক্ষা করে)। এবার হাত দিয়ে আস্তে আস্তে ঘোরানো শুরু করুন এবং টর্ক বনাম অবস্থানের গ্রাফ করুন। সেই গ্রাফের সর্বাধিক হ'ল আপনার "অনুকূল ধীর গতি" পরিবহণ স্থান। গাণিতিক মডেলগুলি ব্যবহার করে আপনি সেই গ্রাফটির খুব কাছাকাছি অনুমান করতে পারেন। আমি এই অগ্রিম সময় বলা হবে না। পর্যায় এবং খুঁটির সংখ্যার উপর নির্ভর করে এটি নিরপেক্ষ বিমান থেকে কোনও নির্দিষ্ট কোণে হবে। পজিশন এনকোডার এবং কোনও হল এফেক্ট সেন্সর বিশিষ্ট একটি ক্লোজড লুপ ব্রাশহীন সিস্টেমে আপনি সাধারণত এমন একটি ক্রম যাবেন যেখানে আপনি নিরপেক্ষ বিমানের অবস্থান আবিষ্কার করার জন্য উইন্ডিংগুলির মাধ্যমে কিছু স্রোত রেখেছিলেন।

গতিশীল পরিস্থিতিতে আপনি একই পর্বে বনাম স্থির চৌম্বকটি ধরে রাখতে আপনার ক্ষেত্রটি আপনার নিয়ন্ত্রণের আবর্তিত রাখতে চান। কারণ আবেশাঙ্ক এবং যেমন বিভিন্ন অ রৈখিক প্রভাব চৌম্বক সম্পৃক্তিএবং তাপমাত্রা, নিয়ন্ত্রণের সময় ক্ষেত্রের মধ্যে একই পর্বের চেষ্টা এবং বজায় রাখতে গতির একটি কার্য হিসাবে পরিবর্তন করা দরকার। মূলত কমান্ড দেওয়ার সময় এবং ক্ষেত্রের আসল পরিবর্তনের মধ্যে একটি বিলম্ব হয় যাতে কমান্ডটি আগে প্রদান করা হয়, "অ্যাডভান্সড", তার ক্ষতিপূরণ দিতে। ব্রাশ মোটরে আপনার কেবলমাত্র একটি স্থির পর্যায় অগ্রিম থাকতে পারে তাই আপনি যদি বিভিন্ন গতিতে পরিচালনা করার পরিকল্পনা করেন তবে আপনাকে কিছুটা আপস করা দরকার। ব্রাশ মোটরগুলিতে স্থির আপসগুলিও রয়েছে, যেমন ব্রাশগুলির আকার এবং নিয়ন্ত্রণের অফ / অফ প্রকৃতি। কিছু পরিস্থিতিতে এই বিলম্ব যাইহোক নগণ্য।

সেন্সরবিহীন বিএলডিসি ড্রাইভার, যিনি পরিবহণ স্থানটি এমন একটি মোটরের উদাহরণ খুঁজে পেতে ব্যাক-ইএমএফ জিরো ক্রসিংস সনাক্ত করে?

আমি ভাবব ব্যাক-ইএমএফ শূন্য ক্রসিংগুলি অপর্যাপ্ত। তারা কেবল উপরে বর্ণিত "স্থিতিশীল" অবস্থান প্রতিফলিত করে। সুতরাং আপনার নিয়ন্ত্রণটি অনুকূলিতকরণের আগে আপনাকে মোটর প্যারামিটারগুলিও জানতে হবে (যেমন ক্ষেত্রমুখী নিয়ন্ত্রণের মতো কোনও কিছু ব্যবহার করে )


আপনি যখন বলবেন, "গাণিতিক মডেলগুলি ব্যবহার করে আপনি সেই গ্রাফটির খুব কাছাকাছি অনুমান করতে পারেন," ঠিক এই প্রশ্নটি সম্পর্কে। আমি জানি এমন কিছু বিন্দু রয়েছে যেখানে টর্কে সর্বাধিক করা হয়। এটা কোথায় এবং কেন? নিঃসন্দেহে আনন্দের কিছুটা ভূমিকা থাকবে, তবে আমি মনে করি না এটিই সব কিছু। এবং কোন পরিস্থিতিতে সাধারণ অপারেটিং অবস্থায় চৌম্বকীয় স্যাচুরেশন কার্যকর হবে? ধরে নিচ্ছি যে আমি বাতাসের প্রবাহটি নির্দিষ্টকরণের মধ্যে রাখছি, কোরটি পরিপূর্ণ না করার জন্য তৈরি করা হয়েছে?
ফিল ফ্রস্ট

নোট আমি সেখানে স্থিতিশীল সিস্টেম সম্পর্কে কথা বলছি। প্রতিসাম্য কারণে আমি প্রত্যাশা করবো সর্বোচ্চ দুটি শূন্য টর্ক পয়েন্টের মধ্যে হবে (শূন্য টর্ক পয়েন্টের সংখ্যাটি 2 আইআইআরসি দ্বারা বিভক্ত পর্যায়ের সংখ্যার খুঁটির সংখ্যা)। আপনি মডেলগুলির জন্য গুগল করতে পারেন তবে এখানে একটি: রোবট ২.ডিস্প.উনিরোমা ২.it/~zack/LabRob/DCmotors.pdf
গাই স্যারটন

@ ফিলফ্রস্ট: এই কাগজে মডেলিংয়ের চৌম্বকীয় সম্পৃক্ততা: ব্যক্তিগত- homepages.mis.mpg.de/fatay/preprints/Atay-AMM00.pdf নিয়ে আলোচনা করা হয়েছে । স্বজ্ঞাতভাবে আমি মনে করি ইন্ডাক্ট্যান্স এবং স্যুইচিং বিলম্ব হ'ল গতির সাথে পর্যায়টি পরিবর্তনের প্রথম আদেশ কারণ। আপনি যদি মোটরটিতে ঘটে যাওয়া সমস্ত কিছু ব্যাখ্যা করার জন্য একটি সাধারণ গাণিতিক মডেল সন্ধান করেন তবে আমি মনে করি না আপনি একটি খুঁজে পেয়েছেন। এমনকি খুব জটিল মডেলগুলি এখনও আনুমানিক are বেশিরভাগ অংশের ক্ষেত্রে তবে তাতে কিছু আসে যায় না।
গাই স্যারটন

সেই কাগজটি সর্বজনীন মোটরগুলিতে চৌম্বকীয় স্যাচুরেশনের জন্য একটি মডেল উপস্থাপন করে, তবে আমরা যখন সর্বজনীন মোটরগুলির বিষয়ে কথা বলছি না তখন এটি কার্যকর হয় এবং, এবং এটি পরিবহণের সময়সীমার সামঞ্জস্যকরণের সাথে কী করার আছে?
ফিল ফ্রস্ট

@PhilFrost: মতে scholarsmine.mst.edu/post_prints/pdf/... "BLDCM গাণিতিক মডেল অনিচ্ছা বৈচিত্র প্রভাব অন্তর্ভুক্ত করা আবশ্যক এবং, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণভাবে, চৌম্বক সম্পৃক্তি যার অস্তিত্ব অনিবার্য যখন বড় torques তৈরি হয় হয়।" স্যাচুরেশন গতিশীল আচরণ পরিবর্তন করে যাতে এটি একটি ঘূর্ণমান মোটরটিতে বর্তমান এবং টর্কের মধ্যবর্তী পর্বকে প্রভাবিত করে। কমপক্ষে, আমি এটি বুঝতে পারি।
গাই স্যারটন

0

আপনি সঠিক যে নিরপেক্ষ বিন্দু যেখানে ব্রাশ সেট পয়েন্ট নামমাত্র অবস্থিত হবে। রটারটি যখন মোড় নিচ্ছে, ক্ষেত্রগুলি কার্যকরভাবে (অনেক বেশি) সরে না, যেহেতু রটারের চলাচলের ফলে আগ্নেয়াস্ত্রের উইন্ডিংয়ের পরবর্তী সেটটি শক্তিশালী হয়ে উঠবে। সুতরাং "সি" এর মাঠের চিত্রটি কেবল "উইগলিং" হবে কারণ বিভিন্ন আর্মচার উইন্ডিংগুলি এগিয়ে চলেছে।

সর্বাধিক টর্ক উত্পাদনের জন্য, আপনি চান যে আর্মার ফ্লাক্স এবং ফিল্ড ফ্লাক্স সঠিকভাবে সাজানো এবং "সম্পূর্ণ শক্তি" এ। (এই টর্কে উপেক্ষা করা আসলেই একটি স্রোতের এবং একটি ফ্লাক্সের মিথস্ক্রিয়া ...)

নোট করুন যে বাতাসের প্রতিরোধ এবং ইন্ডাক্ট্যান্সের কারণে শরীরে বাত বাঁকতে স্রোতের বৃদ্ধির জন্য একটি সময় ধ্রুবক রয়েছে। এটি আর্মার ফ্লাক্স / কারেন্টে বিলম্বের কারণ হয়ে থাকে। যদি এই বিলম্বের জন্য ক্ষতিপূরণ না দেওয়া হয় তবে সর্বোত্তম টর্ক উত্পাদন সম্ভব হবে না। যাতায়াত কোণটি অগ্রসর করা এটিকে সম্বোধনের একটি উপায়।

"সঠিক" অগ্রিম কোণ রোটার গতির উপর নির্ভর করে, আর্মার সার্কিটের সময় ধ্রুবক এবং আর্মার মেরুগুলির সংখ্যা। যেহেতু আর্মচারের সময় ধ্রুবক একটি নির্দিষ্ট সময়, দ্রুত রটার গতির জন্য, অগ্রিম কোণটি বাড়ানো দরকার।


আরমাচার এবং ক্ষেত্রটি কোন পর্যায়ে "সঠিকভাবে সংযুক্ত করা হয়"? দেখুন, আমি আগেই ধরে নিয়েছিলাম যে পরিবহণের পয়েন্টটি এগিয়ে নেওয়ার কারণটি আপনার বর্ণনা অনুসারে ভোল্টেজের চেয়ে পিছিয়ে থাকা ছিল, তবে আপনি যে প্রশ্নটি যুক্ত করেছেন তার উত্তরগুলির কয়েকটি পড়লে আপনি দেখতে পাবেন যে আমি কীভাবে ভাবছিলাম না সব কিছুই ছিল না।
ফিল ফ্রস্ট

এখানে বিভ্রান্তির আরও একটি বিষয় রয়েছে: আসুন আমরা বলি যে আমরা যে কোনও বর্তমান পিছনের জন্য নিখুঁতভাবে ক্ষতিপূরণ দিতে পারি, সুতরাং আর্মারচারের চৌম্বক ক্ষেত্রটি সর্বদা ঠিক যেমন চিত্র বি তে থাকে ঠিক তেমন থাকে। চিত্রের সি হিসাবে সামগ্রিক ক্ষেত্রটি কি এখনও বিকৃত হবে না, ফলে সময়কে আরও সামঞ্জস্য করার প্রয়োজন হবে?
ফিল ফ্রস্ট

0

নিরপেক্ষ বিমানটি গতির উপর নির্ভর করে না, কেবলমাত্র বর্তমান। স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্র (উপরে আপনার চিত্রের অনুভূমিক) এবং আর্মার চৌম্বক ক্ষেত্র (উপরে আপনার চিত্রের উল্লম্ব) যদি আপনি প্রতিটি ক্ষেত্রকে ভেক্টর হিসাবে না ভাবেন তবে সত্যই একসাথে "যুক্ত" হবে না। যদি তা হয়, তবে আপনি দেখতে সক্ষম হবেন যে দুটি ক্ষেত্র একে অপরের প্রতি সম্মানের পরিবর্তে নিরপেক্ষ বিমানটি ঘুরে আসতে পারে (উদাহরণস্বরূপ, যদি স্টেটর চৌম্বকীয় ক্ষেত্র একই থাকে এবং আর্মার চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি বৃদ্ধি বা হ্রাস পায় তবে নিরপেক্ষ বিমান) স্থানান্তরিত হবে). এ কারণে, আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে নিরপেক্ষ বিমানটি গতির উপর নির্ভর করে কারেন্টের উপর নির্ভর করে। স্টেটর এবং / অথবা আর্মচারের মধ্য দিয়ে বর্তমান (যা বোঝার উপর নির্ভরশীল) চৌম্বকীয় ক্ষেত্রগুলির শক্তি নির্ধারণ করে, যা পরিবর্তে নিরপেক্ষ বিমানের অবস্থান নির্ধারণ করে।

ব্রাশগুলি তাদেরকে নিরপেক্ষ বিমানের সাথে সারিবদ্ধ করার জন্য স্থানান্তরিত করা যেতে পারে। তবে নিরপেক্ষ বিমানের অবস্থান লোডের উপর নির্ভর করে এই বিষয়টিকে প্রদত্ত যে আপনার ব্রাশগুলি স্থানান্তর করার জন্য কোনও আদর্শ ("সঠিকভাবে সংযুক্ত") অবস্থান নাও থাকতে পারে কারণ বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনগুলির একক লোড পয়েন্ট নেই। আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির দু'দিকেই ঘোরানোর প্রয়োজন থাকলে এটিও মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ। আমার অভিজ্ঞতায়, বেশিরভাগ মোটর ডিজাইনার কোনও প্রদত্ত অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য যথাযথ ব্রাশ প্রান্তিককরণ নির্ধারণের জন্য অতীত অভিজ্ঞতা এবং পরীক্ষার সংমিশ্রণের উপর নির্ভর করে।


আমি অনুমান করি যে কমবেশি আমি যা অনুমান করেছিলাম তা ঘটবে। আমি বিবেচনা করছিলাম যে ক্ষেত্রগুলি যেন তারা ভেক্টরগুলির একটি অ্যারে হিসাবে যুক্ত হয় - আমি আসলেই গণিতজ্ঞ নই তাই সঠিক পদগুলির বিষয়ে আমি নিশ্চিত নই। তবে, আমি এখনও ভাবছি, যদি আমরা নিউট্রাল পয়েন্টটি পূরণের জন্য যাতায়াত পয়েন্টটি ঘোরাই, তবে এটি কি আরমেচারের চৌম্বকক্ষেত্রকেও ঘোরায় না, যা একটি নতুন নিউট্রাল পয়েন্টের দিকে পরিচালিত করে?
ফিল ফ্রস্ট

পরিবহনের স্থানটি কি নিরপেক্ষ বিমানের দিকে স্থানান্তরিত করা (এটি যেখানেই থাকুক না কেন) টর্কে সর্বাধিক বাড়িয়ে তোলে, বা এটি টর্কের ব্যয়ে ভ্রমণকারীকে কমিয়ে আনে?
ফিল ফ্রস্ট
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.