এটি এমন হার্ডওয়ারকে উদ্বেগ দেয় যা ওজন কম দেয়, কারণ একটি (চর্বিযুক্ত বিড়াল আকারের, 3 ডিওএফ সহ 6 পা) হাঁটা রোবোটটি এটি প্রায় বহন করে। সেই হাঁটার কারণে এটিকে অনেক ত্রিকোণমিতি করতে হবে (ম্যাট্রিক্স গণিত ব্যবহার করা বা আমি এখনও নিশ্চিত নই) এবং এখান থেকেই এই প্রশ্নটি এসেছে।
পিআইসি, আরডুইনো বা সস্তা এভিআর 100 / সেকেন্ডের সমস্ত কিছু গণনা করতে এবং জড়তা এবং বাধা এড়ানোর মতো বিষয়গুলি মনে রাখার জন্য, এমনকি ব্রুটফোর্স পাথ / গেইটগুলির পক্ষে যথেষ্ট দ্রুত নয়।
প্ল্যান এ হ'ল মস্তিষ্ককে রোবোটে বহন করা। এটি মাইক্রোপ্রসেসর, মাইক্রো আইটিএক্স, নেটটপ বা অন্যান্য; ত্রিকোণমিতি / ম্যাট্রিক্স গণিত দ্রুত করার জন্য দক্ষ হার্ডওয়্যার কী?
আমি অনলাইনে অনুসন্ধান করেছি এবং এভিআর, x86, বা এআরএম মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি সম্পর্কে বিশেষত এটি খুঁজে পাওয়ার আশা করি তবে সেখানে কোনও ভাগ্য নেই।
ভারী উত্তোলন করতে প্ল্যান বিতে একটি এক্স 86 মেশিন ওয়াইফাইয়ের মাধ্যমে সংযুক্ত করা উচিত। প্রোটোটাইপিংয়ের জন্যও দুর্দান্ত, তবে হার্ডওয়্যারটি যখন ছোট্ট হয়ে যায় তখন শেষ পর্যন্ত এ পরিকল্পনা করতে মাইগ্রেট করতে চাই। তবে তারপরেও, কোন ডেস্কটপ সিপিইউ দ্রুততমভাবে ত্রিকোণমিতি করতে পারে?
পরিকল্পনা সি হ'ল লোড বিতরণ করা এবং প্রতিটি পায়ে একটি পাওয়ার সাশ্রয়ী মাইক্রোকন্ট্রোলার / কোর থাকা, যদিও এটি এর প্রসারিত-ক্ষমতাটি অনেক কারণেই আমার পক্ষে সেরা সমাধান নয়।
আমি এখনও ব্যবহৃত ভাষা এবং / অথবা লাইব্রেরি সম্পর্কে সিদ্ধান্ত নিয়েছি না, তবে পাস্কাল এবং সি ++ পছন্দ করি।
(আরও উপযুক্ত ট্যাগের জন্য পরামর্শ স্বাগত, আমি এখানে নতুন)