এটিএমগা 328 এ 64-এর ক্লক প্রেস্কেলারে চলাকালীন, আমার টাইমারগুলির মধ্যে একটি মৃত্যুদন্ড কার্যকর করার সময় একটি নির্দিষ্ট সময়ে অজানা কারণে গতি বাড়ায়।
TLC5940 দ্বারা প্রয়োজনীয় ক্লকিং তৈরি করতে আমি ATmega328 এ দুটি টাইমার ব্যবহার করছি (কেন এটি নীচে দেখুন; এটি প্রশ্নের অনিবার্য )। TIMER0দ্রুত পিডব্লিউএম ব্যবহার করে একটি ঘড়ি সংকেত উত্পন্ন করে OC0Bএবং নীচে সেট আপ করা হয়:
TCCR0A = 0
|(0<<COM0A1) // Bits 7:6 – COM0A1:0: Compare Match Output A Mode
|(0<<COM0A0) //
|(1<<COM0B1) // Bits 5:4 – COM0B1:0: Compare Match Output B Mode
|(0<<COM0B0)
|(1<<WGM01) // Bits 1:0 – WGM01:0: Waveform Generation Mode
|(1<<WGM00)
;
TCCR0B = 0
|(0<<FOC0A) // Force Output Compare A
|(0<<FOC0B) // Force Output Compare B
|(1<<WGM02) // Bit 3 – WGM02: Waveform Generation Mode
|(0<<CS02) // Bits 2:0 – CS02:0: Clock Select
|(1<<CS01)
|(0<<CS00) // 010 = clock/8
;
OCR0A = 8;
OCR0B = 4;
TIMSK0 = 0;TIMER2প্রতি 256 TIMER0চক্রে একটি ফাঁকা নাড়ি তৈরি করতে ডেটা লাইনটি পাকস্থল করে এবং নীচে সেট আপ করা হয়:
ASSR = 0;
TCCR2A = 0
|(0<<COM2A1) // Bits 7:6 – COM0A1:0: Compare Match Output A Mode
|(0<<COM2A0) //
|(0<<COM2B1) // Bits 5:4 – COM0B1:0: Compare Match Output B Mode
|(0<<COM2B0)
|(0<<WGM21) // Bits 1:0 – WGM01:0: Waveform Generation Mode
|(0<<WGM20)
;
TCCR2B = 0
|(0<<FOC2A) // Force Output Compare A
|(0<<FOC2B) // Force Output Compare B
|(0<<WGM22) // Bit 3 – WGM02: Waveform Generation Mode
|(1<<CS22) // Bits 2:0 – CS02:0: Clock Select
|(0<<CS21)
|(0<<CS20) // 100 = 64
;
OCR2A = 255;
OCR2B = 255;
TIMSK2 = 0
|(1<<TOIE2); // Timer/Counter0 Overflow Interrupt EnableTIMER2ওভারফ্লোতে একটি আইএসআর কল করে (প্রতি 256 চক্র)। আইএসআর ম্যানুয়ালি একটি ফাঁকা ডাল তৈরি করে এবং প্রয়োজনে একটি লেচিং নাড়ি তৈরি করে:
volatile uint8_t fLatch;
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
if (fLatch) {
fLatch = 0;
TLC5940_XLAT_PORT |= (1<<TLC5940_XLAT_BIT); // XLAT -> high
for (int i=0;i<10;i++)
nop();
TLC5940_XLAT_PORT &= ~(1<<TLC5940_XLAT_BIT); // XLAT -> high
}
// Blank
TLC5940_BLANK_PORT |= (1<<TLC5940_BLANK_BIT);
for (int i=0;i<10;i++)
nop();
TLC5940_BLANK_PORT &= ~(1<<TLC5940_BLANK_BIT);
}nop()উপরের কোড বিলম্ব শুধু যুক্তিবিজ্ঞান বিশ্লেষক ট্রেস উপর নাড়ি আরো আপাত করা হয়। main()ফাংশনটির লুপটি দেখতে কেমন তা এখানে দেখুন: কিছু সিরিয়াল ডেটা প্রেরণ করুন, আইএসআরটি ল্যাচিংয়ের যত্ন নেওয়ার জন্য অপেক্ষা করুন এবং তারপরে আবার এটি করুন:
for (;;) {
if (!fLatch) {
sendSerial();
fLatch = 1;
_delay_ms(1);
}
nop();
}sendSerial()কিছু এসপিআই প্রেরণ করে ( ব্রেভিটির জন্য পেস্টবিনে কোড ) আমার সমস্যাটি হ'ল sendSerial()কমপ্লিট হওয়ার পরে , fLatchক্লকিং টাইমার গতিবেগকে কম (প্রক্রিয়াজাতকরণ) এ সেট করার অপেক্ষায় । এখানে যুক্তি বিশ্লেষক ট্রেস দেওয়া হয়েছে (আমি সেই অঞ্চলগুলিকে কাটা করেছি যেখানে একই সংকেত গ্রাফিককে আরও ছোট করে তোলে):
বাম দিকে, 0 এবং 1 চ্যানেলগুলি এসপিআই ডেটা প্রেরণের টেল এন্ড দেখায়। এছাড়াও বাম দিকে, চ্যানেল 4 এ, আপনি একটি ফাঁকা নাড়ি দেখতে পাবেন। চ্যানেল 2 তে প্রত্যাশার সাথে সাথে ক্লকিং ডাল চাগগুলি। চিত্রের ফাঁক যেখানে রয়েছে তার চারপাশে, রুটিনের অভ্যন্তরে fLatchসেট করা 1আছে main()। এবং শীঘ্রই এর পরে TIMER0প্রায় 4 এর গুণক গতি বাড়ায় Event আবার পাঠানো। আমি delay_ms(1);লাইনটি বের করার চেষ্টা করেছি main(), তবে একই ফলাফল পাওয়া যায়। কি হচ্ছে? আমার মনে রাখা উচিত যে এটিমেগা একটি 20 মেগাহার্জ স্ফটিক বন্ধ হয়ে গেছে এবং তারপরে নিম্নলিখিত কোডটি ব্যবহার করে x৪x হ্রাস করে:
CLKPR = 1<<CLKPCE;
CLKPR = (0<<CLKPS3)|(1<<CLKPS2)|(1<<CLKPS1)|(0<<CLKPS0);এটি এর জন্য: আমি টিএলসি 5940 এলইডি ড্রাইভারটি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য পরীক্ষা নিরীক্ষা করছি : এই চিপগুলির জন্য ক্লকিং চক্রের শেষে একটি বাহ্যিক ঘড়ি এবং পুনরায় সেট করা দরকার।
sendSerial()আমার কোড যা এসপিআই এর মাধ্যমে ডেটা প্রেরণ করে: এটি TCCR(টাইমার নিয়ন্ত্রণ) নিবন্ধগুলিতে স্পর্শ করে না ।