আমি গ্রীষ্মের প্রকল্পের পরিকল্পনার পর্যায়ে আছি: দূরবর্তী স্থানের তীরে বাড়ির নিরীক্ষণের জন্য একটি ওয়াইফাই নিয়ন্ত্রিত রোবট। রোবটটিতে একটি 4 চাকার প্ল্যাটফর্ম থাকবে (4 টি মোটর, 1 স্টল কারেন্ট প্রতিটি, 7 ভি), রাস্পবেরি পাই মডেল এ + ওয়াইফাই ডংল, এবং রাস্পবেরি পাই ক্যামেরা মডিউল থাকবে।
যেহেতু আমি বাড়িতে না থাকাকালীন এই রোবটটি পরিচালিত হবে, তাই আমার এটি দূর থেকে রিচার্জ করতে সক্ষম হওয়া প্রয়োজন। পরিকল্পনাটি রুম্বার ড্রাইভ অন চার্জিং বেসের অনুরূপ কিছু বাস্তবায়ন করার জন্য:
আমার সমস্যাটি হ'ল আমি নিশ্চিত না যে কোন ব্যাটারি রসায়নটি বেছে নেবে।
লাইটোর হালকা হওয়ার সুবিধা রয়েছে, তবে যেহেতু তাদের নামমাত্র ভোল্টেজ 3.7 ভি, তাই আমার মোটর চালাতে সক্ষম হওয়ার জন্য আমাকে দুটি বা তিনটি প্যাক লাগাতে হবে (যার জন্য আমি উল্লেখ করেছি যেমন 7 ভি প্রয়োজন)। তবে, আমি জানি এটি প্রস্তাবিত নয় কারণ তারপরে সিরিজে ব্যাটারি চার্জ করা জটিল / অনিরাপদ।
NiMh আকর্ষণীয় বলে মনে হচ্ছে: ভোল্টেজ / বর্তমান রেটিংগুলির বিস্তৃত পরিধি, ফায়ারবোলগুলির মতো প্রবণ নয়, ভারী হলেও। আমার চিন্তাভাবনা হচ্ছে আমি একটি সাধারণ চার্জিং বেস তৈরি করতে পারি যা ট্রবিকটি রোবটের NiMh ব্যাটারি চার্জ করে। কোনও দ্রুত চার্জিংয়ের দরকার নেই (রোবট তার বেশিরভাগ সময় চার্জিং বেসে ব্যয় করবে, যখন যাইহোক ব্যবহার না করা হবে)।
প্রয়োজনীয়তার সংক্ষিপ্তসার: অবিচ্ছিন্ন চার্জিং / ব্যবহারের জন্য রিচার্জেবল ব্যাটারি, কোথাও 8-12 ভি এর পরিসীমা, বেশ কয়েকটি এমপি-ঘন্টা ক্ষমতা (4-6 আহ, সম্ভবত)।
আমার এই মূল্যায়ন কি সঠিক - যে NiMh যেতে হবে? বা আমি লিপো বিবেচনা করা উচিত?
