সেন্সর এবং মোটর নিয়ে কাজ করা, আমি উভয়ই ব্যবহার করতে পারি বা আমার মোটর shাল ব্যবহার করা উচিত?

Question

আপডেট: আমি বর্তমানে প্রকল্পের সাথে কয়েকটি জিনিস পরিবর্তন করছি। আমি আপনার পরামর্শ নিয়েছি। আমি স্টিপার মোটর থেকে একটি আরসি সার্ভো (পিডাব্লুএমএম এর মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত) এ পরিবর্তন করেছি এবং যদি আমি কোনও সমস্যায় পড়ি এবং সেগুলি সনাক্ত করতে না পারি তবে আমি জিজ্ঞাসা করব। সাহায্যের জন্য ধন্যবাদ!

আমি একটি প্রজেক্টের সাথে একটি বন্ধুর সাথে কাজ করছি এবং এটি আমাদের প্রথমবার একটি আরডিনো ব্যবহার করে using আমরা একটি সেন্সর (অ্যাক্সিলোমিটার) থেকে ডেটা নিতে এবং তারপরে মোটর (6 ভি, ডিসি) চালু করার জন্য একটি আরডুইনো ব্যবহার করছি।

আমি কিছু খনন করছি এবং দেখে মনে হচ্ছে আরডুইনো থেকে পাওয়ার আউট একই সময়ে মোটর এবং সেন্সরের পক্ষে যথেষ্ট নাও হতে পারে। বিভিন্ন ধরণের বিলম্ব কাজ করতে পারে (এটি কি সম্ভব?)

আমি একটি মোটর ঝাল ব্যবহার করে চিন্তা করছি । আমি কি মোটর সহ অ্যাক্সিলোমিটারটি এখনও নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হব?

আমি শক্তির একক বহিরাগত উত্স ব্যবহার করার চেষ্টা করছি (সর্বোচ্চ: 6 এএ ব্যাটারি; আমি ব্যাটারির পরিমাণ সীমিত করার চেষ্টা করছি যেহেতু আমরা এটি পোর্টেবল রাখার চেষ্টা করছি) সুতরাং একটি উত্স ব্যবহার করার উপায় আছে যেহেতু আরডুইনো এবং মোটর শিল্ডের জন্য দুটি পৃথক পাওয়ার সাপ্লাই দরকার (আমার বোঝা থেকে)।

Comments

আপনার এখনও অন্য পিনগুলি ব্যবহার করতে সক্ষম হওয়া উচিত। এই মোটর শিল্ডটি একজন শক্তিশালী ভাইয়ের মতো কাজ করবে এবং পিন কী বলে তা শুনবে এবং ঠিক তা করবে, অবশ্যই, অনেক শক্তি দিয়ে, সে বড় ভাই! আপনি কি আপনার প্রশ্নটি সম্পাদনা করতে পারবেন যাতে আপনি যে এএ ব্যাটারি ব্যবহার করতে যাচ্ছেন তার পরিমাণ সম্পর্কে আপনি আরও সুনির্দিষ্ট?

— আবদুল্লাহ কাহরামান

ঠিক আছে আমি ব্যাটারির সংখ্যা আপডেট করেছি। আপনি কি মনে করেন যে স্টাডি মোটর একটি ভাল বিকল্প হতে পারে যেহেতু আমি শুনেছি তারা আরডুইনোসের সাথে সত্যই ভাল কাজ করে।

— ওম 23

@ ওম 23 স্টিপার, সার্ভো, ব্রাশড ডিসি বা ব্রাশলেস ডিসির পছন্দ মোটরটি যে উদ্দেশ্যে পূরণ করতে হবে এবং (যেমন বিএলডিসি মোটরগুলির জন্য) মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য উপলব্ধ হার্ডওয়্যার দ্বারা নির্ধারিত হবে। আপনি যে কয়েকটি সম্ভাব্য উদ্দেশ্যে আপনি ভাবতে পারেন তার জন্য কোন মোটরটি সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত হয় তা নির্ধারণের দিকে এটি একটি আকর্ষণীয় নতুন প্রশ্ন তৈরি করতে পারে। আরডুইনো সাইটের জন্য এই জাতীয় প্রশ্ন আদর্শ কিনা তা নিশ্চিত নন, সম্ভবত অন্য কেউ এটিকে ঘুরে দেখতে পারেন।

— অনিন্দো ঘোষ

Answer 1

সমস্যা 1 : একটি আরডুইনো থেকে সরাসরি মোটর চালনা

আরডুইনো পিনগুলি থেকে সরাসরি মোটর চালানো একাধিক কারণে যুক্তিযুক্ত নয়:

• বর্তমান লোড করুন , বিশেষত মোটর স্টার্ট-আপ এবং স্টলের শর্তে। প্রশ্নে যথাযথভাবে নির্দেশিত হিসাবে, আরডুইনো পিনগুলি পর্যাপ্ত স্রোতের সরবরাহের জন্য কেবল রেট দেওয়া যায় না। আরডুইনো টেকসই উচ্চতর বর্তমান ড্র দ্বারা উত্তপ্ত হয়ে উঠতে পারে এমনকি ক্ষতিগ্রস্থ হতে পারে।
  এটিএমগা-ভিত্তিক আরডুইনোসের প্রতিটি আরডুইনো পিনটি 40 এমএ এর জন্য রেট দেওয়া হয়, আমি ব্যক্তিগতভাবে কোনও ধরণের লোডিং 30 এমএ এর নীচে রাখতে পছন্দ করি তবে আপনার ঝুঁকি ক্ষুধা পৃথক হতে পারে। প্রশ্নে মোটরের ডেটাশিট না দেখে মোটরটির কতটুকু বর্তমান প্রয়োজন তা অনুমান করা অসম্ভব
• মোটর থেকে পিছনে ইএমএফ , মোটর ঘুরিয়ে নেওয়ার সময় এবং সম্ভবত মোটর পরিবহনের সময় - একটি ডিসি মোটর স্পিন হিসাবে, যোগাযোগটি বিভক্ত রিংগুলির মধ্যে "কমিটেট" ব্রাশ করে, কমপক্ষে প্রচলিত ধরণের ব্রাশিত ডিসি মোটরগুলিতে, সামান্য সামান্য উত্পন্ন করে প্রতিটি সময় স্পার্কস।
  ব্যাক ইএমএফটি মূলত মোটর কয়েলগুলি (বা টার্ন অফে কোনও ইন্ডাকটিভ লোড), ট্রান্সিয়েন্টস (স্পাইকস) দ্বারা উত্পন্ন বিপরীত ভোল্টেজ যা মাইক্রোকন্ট্রোলার পিনগুলি সহ্য করতে পারে এমন মুহুর্তের মধ্যে গ্রহণযোগ্য ভোল্টেজের পরিসীমা অতিক্রম করতে পারে।
  পিছনে ইএমএফ ঝুঁকির মধ্যে থেকে যায়, তবুও যদি একটি দ্রুত ডায়োড মোটরের সীসা জুড়ে বিপরীত পক্ষপাত্রে সংযুক্ত থাকে তবে এটি দৃ strongly়ভাবে প্রস্তাবিত একটি অনুশীলন।
• সুতরাং, আরডুইনো এবং মোটর ড্রাইভের মধ্যে কোনও ধরণের বিচ্ছিন্নতার প্রস্তাব দেওয়া হয়। বাস্তবায়নের সরলতার জন্য, এটি মোটর shাল হবে।
  আপনি যদি বেসিক ইলেকট্রনিক্সগুলিতে স্বাচ্ছন্দ্য বোধ করেন তবে এটি উপযুক্ত মোটর ড্রাইভার আইসি এবং ফ্লাইব্যাক ডায়োডগুলি সরাসরি তারের মাধ্যমেও অর্জন করা যায়। ( সম্পাদনা করুন : এটি মণিশার্থের উত্তরে উত্তমভাবে বর্ণনা করা হয়েছে )
  মোটর চালক, কোনও ঝাল বা আইসি, আরডুইনো থেকে স্বাধীনভাবে চালিত হওয়া উচিত, তবে দুটি পাওয়ার উত্সের গ্রাউন্ড লাইনের সাথে একত্রে সংযুক্ত রয়েছে। আরও নিচে দেখুন।

---

ইস্যু 2 : অ্যাক্সিলোমিটার এবং মোটর শাল্ড এক সাথে নিয়ন্ত্রণ করা

• হ্যাঁ, অ্যাক্সিরোমিটারটি মোটর শিল্ডের সাথে অরডিনো থেকে স্থিরভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায় এবং এটি পড়ে নেওয়া যেতে পারে, তা নিশ্চিত করে যে অ্যাকসিলোমিটার অ্যাক্সেসের জন্য নির্বাচিত পিনগুলি মোটর shাল দ্বারা ব্যবহৃত হয় না। এগুলি সমস্ত ঝালর সাথে সংযুক্ত থাকবে তবে ঝালটির অভ্যন্তরীণ কোনও কার্যকারিতা বা সংযোগ ছাড়াই। নির্বাচিত ঝাল জন্য ডকুমেন্টেশন সাধারণত এই তথ্য সরবরাহ করবে।
  সুবিধার জন্য, স্ট্যাকেবল হেডারগুলির সাথে মোটর শিল্ডটি সন্ধান করুন, অর্থাত্ অতিরিক্ত হার্ডওয়্যার সংযুক্ত করার জন্য মোটর শিল্ডটিতে অরডিনো হেডার পিনগুলি প্রতিলিপি করা উচিত, আপনার ক্ষেত্রে অ্যাক্সিলোমিটার। সমস্ত ঝাল স্ট্যাকেবল শিরোনাম সরবরাহ করে না। এইভাবে পিনগুলি ঝাল দ্বারা ব্যবহার করা হয় না, পিসিবিতে সম্পর্কিত হেডার প্যাডগুলিতে তারের সোল্ডার করা প্রয়োজন হয় বা এই জাতীয় কিছু ব্যবস্থা জটিল করে তোলে।
  আপনি যে মোটর শিল্ডটি নির্বাচন করবেন তা অফার করার সময়, একাধিক মোটর চালানোর ক্ষেত্রে ieldালগুলির ক্ষেত্রে যেমন সমস্যা হতে পারে, আপনি সমস্ত জিপিআইও পিন ব্যবহার করেন। যেহেতু কেবলমাত্র 1 টি মোটর চালিত করতে হবে, তাই বহু-মোটর sালগুলি এড়িয়ে চলুন যা পর্যাপ্ত অব্যবহৃত জিপিআইও পিন ছাড়বে না।

ইস্যু 3 : আরডুইনো এবং মোটর শিল্ডের মধ্যে পাওয়ার বিতরণ

• প্রস্তাবিত 6 এক্স এএ বিন্যাসের (নামমাত্র 9 ভোল্ট সর্বাধিক) সমস্যাটি হ'ল যখন এটি অনেক আরডুইনোগুলিতে পাওয়া ডিসি ইনপুট জ্যাকের জন্য পর্যাপ্ত ভোল্টেজ সরবরাহ করে (সাধারণত 7 থেকে 12 ভোল্টের ইনপুটের জন্য নির্ধারিত হয়) তবে মোটরটি এটির পক্ষে খুব বেশি এটি সরাসরি চালিত করা।
• তবে বেশ কয়েকটি মোটর শিল্ড রয়েছে যা প্রত্যক্ষ পাওয়ার ইনপুট গ্রহণ করে (যেমন to থেকে ২৫ ভোল্ট) এবং তারপরে তারা সংযুক্ত আরডুইনোগুলিতে একটি সুন্দরভাবে নিয়ন্ত্রিত 5 ভোল্ট সরবরাহ করে। সুতরাং আরডিনো আলাদাভাবে চালিত হওয়ার দরকার নেই এবং এটিও হওয়া উচিত নয়। এটি একেবারে একমাত্র ধরণের মোটর ঝাল কিনতে হবে ।
• ক্লডজিয়ার বিকল্পগুলির মধ্যে মোটরকে পাওয়ার জন্য 6 টি এএ সেলগুলির 4 টির মধ্যে ট্যাপিং এবং আরডুইনোর ডিসি জ্যাক (পিডাব্লুআরআইএন) পাওয়ার জন্য সমস্ত 6 টি সেল বা মোটর পাওয়ার জন্য একটি পৃথক 6 ভোল্ট বাক নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করার সময় 9 ভোল্ট খাওয়ানোর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে সরাসরি আরডুইনো ডিসি জ্যাক।
• ব্যাটারি প্যাকের সাহায্যে আরডুইনোকে পাওয়ার চেষ্টা করা এবং তারপরে আরডুইনোর ভিন পিন থেকে মোটরটি চালিত করা একটি খারাপ ধারণা কারণ কারণ
  • বেশ কয়েকটি আরডুইনো রেফারেন্স ডিজাইনে ডিসি জ্যাক এবং ভিন পিনের মধ্যে এম 7 ডায়োডটি 1 এমপিয়ারের জন্য রেট দেওয়া হয়, মোটর কমপক্ষে মুহূর্তে আরও আঁকতে পারে
  • মোটর, যাতায়াত শব্দ এবং ফ্লাইব্যাক স্থানান্তরগুলি দ্বারা উত্পাদিত সমস্ত তড়িৎচুম্বকীয় শব্দটি খুব কঠোর ডিকোপলিং বাস্তবায়ন না করা হলে আরডুইনো বোর্ডে ফিরে খাওয়ানো হবে, কোনও সাধারণ বিষয় নয়। এই ইএমআই প্রতিক্রিয়াটি বিরতিহীন, ডিবাগ করা শক্ত, আরডুইনোর ক্রিয়াকলাপ নিয়ে সমস্যা সৃষ্টি করবে।

Answer 2

বেশিরভাগ ঝাল কয়েকটি পিন নেয় এবং আপনার জন্য বাকীটি ছেড়ে দেয় (এজন্য অনেকের উপরে স্ট্যাকেবল হেডার ব্যবহার করে তাদের উপরে আরডুইনো পিন সিস্টেমের একটি প্রতিলিপি রয়েছে)। এগুলি যতটা সম্ভব ঝামেলা-মুক্ত হওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, সুতরাং একটি ঝাল পেতেই এটি কাছাকাছি যাওয়ার সহজতম উপায়।

আমি ব্যক্তিগতভাবে সরাসরি বোর্ড থেকে মোটর চালিত করি না; পরিবর্তে আমি এর জন্য L293D এর মতো মোটর চালকদের ব্যবহার করি। পিনগুলি বর্তমান নিষ্কাশনের জন্য সত্যই ভাল নয় এবং সাধারণত আরডুইনো পিনের পরিবর্তে সরাসরি সেন্সরগুলি শক্তি দেওয়া ভাল। মনে রাখবেন, পিনগুলির একটি বর্তমান সীমা রয়েছে এবং আপনি সেগুলি ওভারলোড করলে সেগুলি জ্বলে উঠবে।

একটি L293D ব্যবহার করা সহজ:

আপনার ভিসি উত্সটিতে পিনগুলি 1,9,16 এ সংযুক্ত করুন (আপনি যার সাথে আরডিনোকে শক্তিযুক্ত 5V উত্সের ইতিবাচক টার্মিনাল me আমার কাছে এটি সাধারণত একটি এলএম 7805 থেকে টানা লাইন)। এখন আপনার জিএনডি (নেতিবাচক টার্মিনাল) এ পিনগুলি 4,5,13,12 এ সংযুক্ত করুন। এখন, পিন 8 কে একটি উচ্চ-ভোল্টেজ উত্সের সাথে সংযুক্ত করুন (6 ভি, 12 ভি, বা আপনি যা আপনার মোটরগুলিতে খাওয়াতে চান)। নোট করুন যে সমস্ত ভোল্টেজ উত্সের নেতিবাচক টার্মিনালগুলি জিএনডি-তে ছোট করা দরকার।

এখন, আপনার মোটরটিকে একটি সাইটে দুটি আউটপুট পিন জুড়ে (বাম দিকে 3,4) সংযুক্ত করুন। আরডুইনোতে দুটি আলাদা পিনের সাথে ইনপুট পিনগুলি (2,7) সংযুক্ত করুন। আপনি যখন উভয় পিনগুলিতে একই সংকেত (HIGH বা LOW) দেন, তখন মোটরটি থামে। আপনি যদি একটি পিন থেকে এইচআইটি এবং অন্যটি থেকে নীচে দেন তবে মোটরটি ঘড়ির কাঁটার দিকে বা অ্যান্টিক্লোকের দিকে চলে যাবে, কোন পিনটি কোন সংকেত পেয়েছে তার উপর নির্ভর করে।

আপনি যদি একমুখী মোটর চান এবং পিনগুলি সংরক্ষণ করতে চান তবে জিএনডি-তে ইনপুট পিনগুলির একটিতে সংক্ষিপ্ত করুন। এখন, যখন অন্য ইনপুট পিনটি কম হবে, মোটরটি বন্ধ হয়ে যাবে এবং যখন এটি উচ্চ হয়, মোটরটি চালু হবে।

আপনি চাইলে চিপের বিপরীত প্রান্তে একই পদ্ধতিটি ব্যবহার করে আপনি অন্য মোটর সংযুক্ত করতে পারেন।

L293D আরডুইনো থেকে একটি সামান্য পরিমাণের স্রোত অঙ্কন করে এবং মোট 8 টি পিন 8 এর মাধ্যমে মোট চালিত থেকে মোটরকে শক্তি দেয় এবং সাধারণত এই ধরনের পরিস্থিতিতে আদর্শ।